刘建伟
- 作品数：65 被引量：156H指数：6
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理机械工程金属学及工艺更多>>
- 单目结构光扫描仪的系统标定技术研究被引量：3
- 2015年
- 针对单目结构光扫描系统中投影仪难以准确标定的难题,通过分析投影仪的工作原理和投影特性,提出了10参数投影模型。将投影过程看作摄像的逆过程,借助于摄像机建立投影仪栅片图像和CCD像机图像的对应关系,提出了基于外差式多频相移的投影仪栅片图像生成方法。由拍摄和生成得到的标定图像,基于摄影测量原理分步实现了摄像机内参数、投影仪内参数和他们的相对外参数,实现了扫描仪的系统标定。结果表明:标定实验中用标定结果对标定板上的标志点进行重投影,重投影误差在0.08 pixel以下,具有较高的标定精度;经该方法标定出的单目结构光扫描仪测量标准球的绝对误差小于0.07 mm,能满足大多数物体型面的测量要求。
- 刘建伟侯军兴刘小波梁晋
- 关键词：近景摄影测量
- 焊接变形测量方法研究进展被引量：5
- 2014年
- 伴随焊接过程产生的焊接变形会对其尺寸精度、外部形状、装配精度、结构特性和使用性能造成显著影响,因而在焊中和焊后对变形进行测量对于了解材料的变形机理,改善焊接工艺,减少焊后应力和变形,提高焊件的承载能力有着重要的理论意义和工程价值。本文回顾了当前主要焊接变形测量手段,分析了各种测量方法的特点、适用性和局限性,重点讨论了近两年来本领域出现的新型光学方法,指出了焊接复杂变形测量中的关键问题和未来发展方向。
- 刘建伟魏永强蒋志强
- 输电塔架承载变形的三维光学测量被引量：6
- 2012年
- 考虑输电塔架结构复杂,需要做承载变形真型实验来检测塔架实际承载能力的问题,本文提出了一种三维全场变形光学测量方法来解决塔架真型试验中存在的大尺寸、大变形、多测点、三维变形、塔架承载形态保持时间短等测量难点。该方法基于工业近景摄影测量技术重建单个状态下塔架测点的三维结构,利用具有身份信息的人工标志点来实现不同状态测量结果的对齐。通过跟踪固定在塔架上的变形点,计算相应部位的位移来获取真型塔架在不同负载下的整体变形。精度评估实验表明,提出的方法测量精度优于0.1mm/4m;真型实验显示,测量结果能够为塔架结构力学性能分析和改进塔架设计提供有价值的参考数据。该方法具有现场工作量小、不干扰测量对象、量程弹性大等优点,能够满足各型塔架三维变形测量对效率和精度的要求。
- 刘建伟蒋志强刘元朋文振华梁晋
- 关键词：输电塔架近景摄影测量
- 一种耐磨白口铸铁及其制备方法
- 一种耐磨白口铸铁及其制备方法，属于铸造技术领域。先在中频感应电炉内加入增碳剂、废钢、硅铁、硼铁、铬铁和锰铁炉料，将炉内炉料熔化，并将温度升至1560～1580℃，炉内铁水的化学组成及其质量分数控制在：3.0～3.2％C,...
- 蒋志强符寒光卢洪波冯锡兰魏永强刘元朋魏永辉刘建伟文振华王振冯宪章
- 文献传递
- 可变排量的活塞式输油泵及变流量低压供油装置
- 本实用新型公开了一种可变排量的活塞式输油泵及变流量低压供油装置，活塞式输油泵包括缸体和活塞，所述缸体上设置有进油口和出油口，所述活塞由上部腔体和下部腔体构成，二者套装在一起且滑动连接，所述下部腔体内设置有电磁线圈，所述电...
- 侯军兴刘建伟赵东辉文振华魏永强冯宪章蒋志强
- 文献传递
- 一种高硼耐磨复合锤头及其制备方法
- 一种高硼耐磨复合锤头及其制备方法，属于耐磨材料技术领域。锤端采用高硼耐磨合金，锤柄采用低碳贝氏体钢，锤柄经清沙、打磨后，与锤端接触部位先进行喷砂毛化，然后用稀盐酸浸洗，除去表面杂质及氧化皮，并在酒精中漂洗干净，取出自然干...
- 蒋志强符寒光卢洪波冯锡兰魏永强刘元朋魏永辉刘建伟文振华王振冯宪章
- 文献传递
- 大型水轮机叶片快速检测的新方法被引量：9
- 2009年
- 为解决大型水轮机叶片尺寸检测这一行业性难题,实现对叶片型面外型尺寸的快速检测,提出了一种基于视觉测量技术的新方法。该方法以摄影测量原理为理论基础,首先在物体表面待测位置粘贴标志点,然后从不同角度拍摄一组照片,作为测量的原始数据输入计算机中进行解析处理。在测量软件中通过对照片组进行图像检测,识别出各张照片中标志点并定位其中心,匹配同名标志点,最后根据标志点的多个二维坐标重建出对应物体点的三维坐标,从而实现对被测对象的数字化建模和测量。现场实验表明,与传统的水轮机叶片检测方法相比,该方法具有工作量小,速度快,成本低,容易实现在线检测,并且不易受现场灰尘、振动、湿度和温度变化等外界因素的干扰。
- 刘建伟梁晋梁新合刘强
- 关键词：共线方程大型水轮机三维重建
- 电磁式多级可变冷却强度的发动机冷却系统
- 本发明公开了一种电磁式多级可变冷却强度的发动机冷却系统，它包括散热器、冷却风扇、冷却水泵、发动机曲轴、从动轴、转速传感器、温度传感器、流量传感器和控制器。所述发动机曲轴驱动所述从动轴，所述从动轴驱动所述冷却风扇和所述冷却...
- 侯军兴侯景耀罗晓静蒋志强魏永强刘建伟文振华冯宪章
- 文献传递
- 大尺寸工业视觉测量系统被引量：101
- 2010年
- 针对工业制造领域中大型工件很难进行全尺寸测量的问题,提出并实现了一种基于立体视觉技术的便携式工业测量系统。对该系统所采用的特征识别、相机定向、立体匹配、三维重建、多视点云配准等关键算法进行了研究。提出了改进的CANNY边缘亚像素检测算法,使用先验规则去除误识别的标志点,多次拟合定位标志点中心,对标志点环带多次采样取中值求取编码点的ID。根据ID号找出不同照片中的同名编码点,顺次对照片进行相对定向和绝对定向。然后,根据多幅图像的多极线几何约束,实现非编码点的匹配,消除误匹配。采用前方交会法重建标志点的三维坐标,利用光束平差对计算出的结果和内外部参数做迭代修正。最后,设计了双目结构光扫描系统,提出了一种改进的双目像机标定算法,描述了利用全局和局部标志点的子图同构实现多视点云配准的新算法。实验结果表明,该系统可在生产现场对大型工件进行快速测量,整体测量精度达到0.112mm/3m,可以满足工业现场大尺寸测量对精度和效率的要求。
- 刘建伟梁晋梁新合曹巨明张德海
- 关键词：立体视觉标志点识别三维重建点云配准
- 调制周期对TiN/TiAlN多层薄膜微观结构和摩擦性能的影响被引量：3
- 2014年
- 采用电弧离子镀方法制备了TiN/TiAlN多层薄膜,研究了调制周期对薄膜多层结构和摩擦磨损性能的影响。结果表明:在相同的沉积时间内,随调制周期的增加,多层薄膜的层数减少,每一层的厚度增加,层与层之间的区分更加清晰。摩擦磨损测试结果表明:由于多层薄膜的调制结构,引起薄膜对磨层的变化,当多层薄膜的调制周期为54 nm时,多层薄膜的摩擦系数最小;当调制周期为112 nm时,多层薄膜的摩擦系数最高;当调制周期为164 nm时,多层薄膜的磨痕宽度最小。在摩擦磨损过程中,GCr15钢球的磨损面一直处于快速磨损阶段,对磨痕能谱线扫描结果发现磨屑的主要成分是Fe和FeOx。
- 魏永强刘建伟文振华蒋志强
- 关键词：电弧离子镀调制周期
