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刘平
作品数:
125
被引量:13
H指数:3
供职机构:
山东农业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
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侯加林
山东农业大学
李祥
山东农业大学
宋洪军
山东农业大学
宋月鹏
山东农业大学
王春武
山东农业大学
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1996
1篇
1994
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大姜收获机
本实用新型涉及一种大姜收获机,包括安装有行走机构的机架,所述的机架上安装有驱动装置,机架下方铰接有与机架底面平行的振动架,振动架通过安装在机架上可旋转的凸轮机构驱动,凸轮机构的中间长杆通过其两端部与机架上限位孔同心配合限...
李天华
常金明
侯加林
施国英
李玉华
吴彦强
刘平
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用于果园采摘平台的左右展开式作业平台装置
本实用新型涉及一种用于果园采摘平台的左右展开式作业平台装置,包括作业平台、导轨槽、左展板、右展板、左展板液压缸、右展板液压缸和滚轴滑轨;作业平台上安装两条滚轴滑轨;所述的导轨槽设有两个,对称平行安装在作业平台前后两端底部...
侯加林
杨传龙
高东升
宋月鹏
刘平
王春武
文献传递
一种高效半自动小型拱棚插架覆膜一体机及其控制方法
本发明涉及一种高效半自动小型拱棚插架覆膜一体机及其控制方法,其中覆膜一体机包括安装在车体上的覆膜装置和机架,以及沿竖直方向滑接于所述机架内侧的压插装置,所述压插装置通过竖直弹簧与机架连接,压插装置的两侧分别安装有下压装置...
刘平
秦洪政
朱衍俊
文献传递
一种基于ROS网络的服务机器人可视化远程控制系统
本发明涉及一种基于ROS网络的服务机器人可视化远程控制系统,包括移动机器人平台模块、路由器模块、服务器及控制模块;移动机器人平台模块包括运动底盘以及安装于运动底盘上的Up board、深度摄像头、无线网卡和MCU运动控制...
闫银发
李承
盖顺华
李法德
刘莫尘
刘平
宋占华
田富阳
李玉道
宋华鲁
韩守强
王广瑞
孙君亮
文献传递
智能蜜脾提取装置
本实用新型涉及一种智能蜜脾提取装置,包括蜂箱(15),所述的蜂箱(15)正前方设置有一底座(1),所述的底座(1)上设置有垂直于蜂箱(15)的滑轨(2),所述的滑轨(2)上通过与滑轨(2)相配的滑块I(3)滑接有可沿滑轨...
刘平
孙金菊
王春颖
文献传递
履带式蜂蜜全程自动采收机器及其控制方法
本发明涉及一种履带式蜂蜜全程自动采收机器及其控制方法,包括履带式行走机构(2),所述的履带式行走机构(2)的甲板(1)上从前至后依次设置有机械臂和蜂蜜提取装置(3);所述的蜂蜜提取装置(3)包括连接有出料管(17)的离心...
刘平
秦洪政
张同勋
文献传递
鲜食葡萄无损采摘分级智能一体机及其控制方法
本发明提供一种鲜食葡萄无损采摘分级智能一体机及其控制方法,包括三维运动平台、采摘点定位系统、采摘系统、分级分装系统。所述三维运动平台包括行走电机控制器、位置传感器等;采摘点定位系统由第一图像采集摄像头、系统软件和数据传输...
刘平
李洪建
侯加林
张同星
成杰
王复涛
文献传递
一种基于视觉的双滚轴智能疏花机及其使用方法
本申请公开了一种基于视觉的双滚轴智能疏花机及其使用方法,包括固定底座,与所述固定底座活动连接的支撑台,所述支撑台两端活动设置有疏花装置,所述疏花装置包括滚轴和疏花条,所述疏花条与所述滚轴活动连接。进行疏花作业时,将固定底...
刘平
高德政
朱衍俊
刘立鹏
杜文圣
一种田间小麦高通量表型信息获取装置及其控制方法
本申请公开了一种田间小麦高通量表型信息获取装置及其控制方法,包括:车架、测量装置和控制系统,测量装置和控制系统固定设置在车架上,其中:车架包括车架本体、伸缩杆、支撑架、第一车轮和第二车轮,测量装置包括:网络相机、超声波传...
刘平
刘宝花
王春颖
朱衍俊
一种基于图像识别的葡萄疏花疏果智能机器人及方法
本申请公开了一种基于图像识别的葡萄疏花疏果智能机器人及方法,涉及农业设备技术领域,机器人包括:行走装置,设置在所述行走装置上的控制器和疏花疏果装置,所述控制器分别与所述行走装置和所述疏花疏果装置通信连接,所述疏花疏果装置...
刘平
杜文圣
杜远鹏
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