刘平
- 作品数：100 被引量：219H指数：11
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电子电信机械工程更多>>
- 一种触觉传感器的多维力加载及标定装置
- 本发明公开了一种触觉传感器的多维力加载及标定装置，包括定位平台、力加载单元及游标卡尺；游标卡尺包括水平游标卡尺和竖直游标卡尺。力加载单元包括步进电机、拉压力传感器、刚性套件、加载力触头、托台和支撑托。力加载装置直接通过支...
- 黄英江宜舟腾柯袁海涛何晓玥刘平刘彩霞张玉刚
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- 一种全柔性电容式触觉传感器
- 本发明公开一种全柔性电容式触觉传感器，其特征在于：设置一柔性基底，在其下表面设置有屏蔽层，在其上表面设置有柔性导电下极板和间隔环绕在柔性导电下极板外围的柔性导电上极板电极；在柔性导电下极板和柔性导电上极板电极之间罩设有倒...
- 黄英郭小辉刘家俊刘彩霞袁海涛马阳洋刘平张玉刚
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- 柔性霍尔式力传感器用热/磁屏蔽复合结构
- 本发明公开了柔性霍尔式力传感器用热/磁屏蔽复合结构，由外侧隔热功能层和内侧低频磁场屏蔽功能层构成；外侧隔热功能层由三层复合材料组合而成，从外至内依次为柔性隔热复合材料层、柔性高频磁场屏蔽兼散热复合材料层和柔性隔热复合材料...
- 刘平余宏波郭旭马菲田右张扬刘彩霞张玉刚马渊明田合雷黄英杨晓明
- 一种基于导电织物的可拉伸电极及其制备方法
- 本发明公开一种基于导电织物的可拉伸电极及其制备方法，其特征在于：可拉伸电极是通过将可拉伸导电织物预拉伸后，再在导电溶液中浸渍获得，其中可拉伸导电织物为莱卡织物，导电溶液为单壁碳纳米管的水溶液。本发明通过高温浸渍方法实现单...
- 黄英汪月何晓玥刘平刘彩霞
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- 基于导电橡胶的柔性压力/温度复合感知系统被引量：9
- 2015年
- 以石墨烯/炭黑/硅橡胶复合材料作为压力和温度敏感材料,聚酰亚胺作为柔性基底,设计了一种应用于智能机器人皮肤可大面积成型的柔性压力/温度复合感知系统。同时,采用微处理器Mega128和Lab VIEW分别搭建了柔性压力/温度复合感知系统的信号采集电路与人机交互界面,对压力与温度数据进行分析、处理和显示。结果表明:采用石墨烯/炭黑/硅橡胶复合材料同时作为压力和温度敏感材料,既能简化敏感单元的制作工艺,又有助于传感器阵列的大面积成型。利用该压力/温度复合感知系统可以同时测量压力和温度,进一步提升机器人皮肤的智能度。
- 田合雷刘平郭小辉刘彩霞黄英
- 关键词：导电橡胶温度柔性触觉传感器人工皮肤感知系统
- 多壁碳纳米管/硅橡胶复合材料的湿度敏感特性被引量：3
- 2012年
- 采用多壁碳纳米管和硅橡胶制备多壁碳纳米管/硅橡胶复合材料。研究了该复合材料的导电网络和湿敏特性。通过透射电镜观察经过化学修饰和未修饰的多壁碳纳米管的表面形貌,扫描电镜观察多壁碳纳米管/硅橡胶复合材料形成的导电网络结构;分析该复合材料的导电机理,研究多壁碳纳米管/硅橡胶感湿特性。结果表明,相对湿度在11%～98%的范围,经过修饰后的多壁碳纳米管/硅橡胶湿度传感器的灵敏度为0.03469/%RH,而且该复合材料具有响应时间短和重复性好的特点,是比较理想的新型湿度敏感材料,可以在多种湿度环境的检测中获得广泛的应用。
- 廉超黄英高峰刘平张玉刚
- 关键词：多壁碳纳米管硅橡胶复合材料修饰湿度传感器
- 一种变介质式电容柔性三维力触觉传感器
- 本发明公开了一种变介质式电容柔性三维力触觉传感器，其特征在于：设置一柔性印刷电路板，在印刷电路板上印刷有一呈正方形的公共电极和等间距位于公共电极各边外围的四个相同的矩形感应电极；各感应电极以公共电极的中心为对称点两两对称...
- 黄英袁海涛刘彩霞刘平张玉刚郭小辉李雷鸣邱世华
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- 基于炭黑填充导电橡胶的压力传感器非线性特性被引量：8
- 2012年
- 通过分析力敏炭黑填充导电橡胶(力敏导电炭黑/橡胶)"负电阻-压力系数"(NPCR)的主因,研究了基于炭黑填充导电橡胶的力传感器非线性特性。研究表明,当炭黑体积分数接近临界渗流体积分数时,NPCR非线性的主因为电阻率的非线性减小;炭黑体积分数在渗流区时,NPCR非线性的主因为电阻率的非线性减小和导电橡胶应力-应变关系的非线性;若炭黑体积分数在传导区时,NPCR非线性的主因为应力-应变关系的非线性。随着炭黑体积分数的增大,力敏导电炭黑/橡胶的NPCR非线性逐渐减弱。此外,由于界面压阻效应以及导电橡胶近似不可压缩体的性质,用于获取NPCR效应的电极分布形式也对NPCR效应的非线性特性存在影响。
- 刘平黄英廉超蒋红生刘秀梅赵小文
- 关键词：非线性炭黑导电橡胶触觉传感器
- 饮用水砷/氟自动检测系统研究
- 氟中毒对人体的损害主要影响咀嚼和消化功能、使得全身骨关节麻木、疼痛、变形。砷中毒会损害人体的皮肤、引起细胞癌化、畸形或突变。快速、准确的检测饮用水中的砷离子和氟离子浓度，具有很强的现实意义。此外，正确的判断污染物的来源，...
- 刘平
- 关键词：饮用水砷元素自动检测系统
- 基于石墨烯/纳米银-乳胶膜的电热相变执行器及其制作方法
- 本发明公开了基于石墨烯/纳米银‑乳胶膜的电热相变执行器及其制作方法，其是以石墨烯/纳米银/硅橡胶作为热反馈基底、以酒精作为相变材料、以可拉伸的弹性乳胶膜作为致动膜。本发明采用倒模‑粘连‑注射的方法制成反馈力可控的电热相变...
- 黄英胡伟刘平郭小辉郝超
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