刘卫鹏
- 作品数：3 被引量：4H指数：2
- 供职机构：河北工业大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：电气工程金属学及工艺更多>>
- 四相开关磁阻电机的容错型功率变换器被引量：2
- 2014年
- 在功率管发生开路故障时,为了使开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)功率变换器的电机可继续保持正常功率,基于Maxwell+Simplorer环境,分析了功率变换器主要故障对电机性能的影响,并以不对称半桥型功率变换器为基础,针对功率开关管开路故障,提出了一种容错型功率变换器,即用不相邻正常相桥臂上的器件代替故障器件,有效地隔离了故障元件.结果表明:该功率变换器具有良好的容错性能,能够使电机在故障后继续正常运行.
- 肖丽孙鹤旭刘卫鹏范书瑞张培培
- 关键词：容错功率变换器开路故障开关磁阻电机
- 基于结构光视觉传感器的焊缝跟踪系统的研究
- 陈海永方灶军邢关生刘卫鹏刘坤梁涛徐德杨平张萍崔丽娜李江威黄力宁
- 研究了在各种干扰影响下的焊缝视觉特征的鲁棒提取问题，采用迭代霍夫变换方法，自适应形态学收缩方法，过度参数化直线模型，完成了焊缝的解耦特征提取。针对受非高斯干扰影响的，执行重复任务的焊接机器人，采用熵性能指标、间接迭代学习...
- 关键词：
- 关键词：焊缝跟踪系统焊接机器人
- 基于Maxwell和Simplorer8/6极开关磁阻电机绕组短路故障分析与研究被引量：2
- 2013年
- 开关磁阻电机虽具有容错性,但其能力有限,大部分绕组发生短路故障必对电机运行造成严重影响。基于电磁分析软件Maxwell和电路分析软件Simplorer,深入研究绕组短路故障原理,分别从磁路和场路角度对电机一极绕组完全短路和匝间短路两种情况进行仿真研究。仿真与实验结果表明,绕组短路故障破坏了电机磁极间对称性。在电流控制下,故障相电流与正常相电流几乎无差异,但在电压控制下,故障相电流较正常相电流高。
- 肖丽孙鹤旭张培培刘卫鹏
- 关键词：开关磁阻电机电流控制电压控制
