刘勇智
- 作品数：68 被引量：203H指数：8
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 开关磁阻电机全速范围无位置传感器转矩优化被引量：1
- 2018年
- 考虑到目前开关磁阻电机无位置传感器都有其转速应用的限制范围,具有不能覆盖电机起动阶段全部速度范围的缺点,提出了基于滑模观测器和相电流梯度法相结合的全速范围无位置传感器技术,以滑模观测器为基础建立了转子位置估计误差校正模块。误差超过阈值时采用相电流梯度法估计转子位置,误差处在允许范围内采用滑模观测器法估计转子位置。仿真结果验证了方法的可行性,其能有效地减小因滑模观测器法估计转子初始位置误差较大引起的转矩波动,能够实现起动阶段转子位置的精确检测,确保了在全速范围内位置估计的精度。
- 刘勇智鄯成龙戴聪宋金龙
- 关键词：滑模观测器开关磁阻电机转矩脉动无位置传感器
- 永磁磁通控制型混合励磁开关磁阻优化设计被引量：1
- 2019年
- 针对开关磁阻电机低功率密度和低材料利用率的问题,为了进一步优化电机的转矩特性,将永磁体应用在开关磁阻电机之中,设计了一台三相12/10极永磁磁通控制型混合励磁开关磁阻电机。在分析该电机结构和工作原理的基础上,采用电机设计理论对该电机进行结构设计,并且采用有限元软件进行仿真。在瞬态场条件下验证了该模型的正确性,在稳态场条件下仿真得到电感特性曲线、磁链特性曲线和转矩特性曲线,建立了精确的非线性模型。仿真结果表明该电机的转矩特性得到了明显提高。最后,采用遗传算法对电机主要结构参数进行了多目标优化设计,进一步提高了该电机的平均转矩并降低其转矩脉动。
- 刘勇智鄯成龙林博闻王程戴聪
- 关键词：混合励磁开关磁阻电机优化设计遗传算法有限元分析
- 开关磁阻电机的直接转矩F-PID复合控制器研究被引量：1
- 2017年
- 开关磁阻电机(SRM)具有高度的非线性和多变量等特性,传统的比例积分微分(PID)调节无法实现理想的转速调节及抑制转矩脉动的控制性能,为克服传统方法的缺陷,提出基于模糊PID(F-PID)复合控制器的SRM直接转矩调速系统。将模糊控制与PID控制相结合,并对比例因子进行实时调整以提高系统的控制性能。结果表明,该控制器能显著提高系统的调速性能,响应速度快,抗干扰能力强,具有较好的动静态性能。
- 刘勇智林博闻王程盛增津
- 关键词：开关磁阻电机直接转矩控制
- 一体化执行器饱和线性矩阵不等式跟踪容错控制器设计被引量：7
- 2019年
- 针对一类执行器幅值饱和的不确定非线性系统,提出了基于线性矩阵不等式的一体化主动容错控制器设计方法.考虑执行器传感器同时故障情形,采用系统增维方法,将原系统等效转化为仅含执行器故障虚拟系统,简化了容错控制器设计.其次采用凸组合法对执行器饱和非线性进行描述,确保控制输入始终在幅值范围以内.在此基础上,设计了集自适应估计律与控制器于一体的主动容错控制器,并将控制器增益解算方法,转化线性矩阵不等式约束下的优化问题.最后通过飞机数值算例验证了设计方法的有效性.
- 刘聪钱坤李颖晖刘勇智丁奇
- 关键词：执行器饱和容错一体化
- 基于续电流的功率变换器故障诊断方案被引量：1
- 2016年
- 针对航空开关磁阻起动/发电系统中功率变换器的4种典型电气故障,综合分析上、下续电流并引入数字化提出了一种新的故障诊断方法。在分析功率变换器能量转化过程的基础上,从励磁和续流2个阶段分析了不同故障对上、下续电流的影响,从中提取故障特征,并提出以上、下续流电流差作为故障特征的故障诊断方案。最后搭建了故障仿真模型并进行验证,结果表明,采用该方法提取的故障特征向量,综合了更多的故障量,与单一的相电流检测方法相比,诊断结果清晰明确,可以实现更准确的故障诊断。
- 刘勇智周政宋金龙马卫民王真亮
- 关键词：功率变换器故障诊断
- 中低速开关磁阻电机转矩优化策略研究被引量：7
- 2016年
- 为解决开关磁阻电机因其双凸极结构和严重非线性电感特性所导致的在换相和单相导通时转矩脉动较大的问题,提出了以转速、转矩和电流为控制量的模糊滑模多重闭环控制策略。速度环采用模糊滑模控制,通过积分变换将转速差转化为给定转矩,通过比较电机瞬时转矩与给定转矩,控制开关管的导通关断,实现转矩闭环控制;在电机换相时对同时导通的两相绕组进行转矩分配,建立转矩、电流和转子位置角的解析式,由分配的转矩求得给定的绕组电流进行电流闭环控制,从而达到对电机换相和单相导通时转矩脉动的有效抑制。仿真试验结果表明:在电机中、低速运行时,该控制系统与PID控制下的直接瞬时转矩控制(DITC)系统相比控制效果更好;电机低速运行时转矩波动稳定在±0.3N·m以内,中速运行时转矩波动稍有增大,但仍维持在±0.8N·m以内,实现了对转矩脉动的有效抑制。
- 宋金龙刘勇智周政范冰洁
- 关键词：开关磁阻电机转矩脉动模糊滑模控制
- 基于区间电流的SRM功率变换器短路故障诊断被引量：4
- 2021年
- 功率变换器是开关磁阻电机(SRM)调速系统的核心部件之一,也是系统可靠性最弱的环节。针对传统功率变换器短路故障诊断需增加额外硬件、控制器负担大、诊断范围有限等问题,以非对称半桥式功率变换器为研究对象,在深入分析短路故障模式的基础上,为提取明显的故障特征,对电流传感器进行了重新排布,提出了基于特定转子位置区间内电流的功率变换器故障诊断方法。在某相单独励磁区间内,通过另外两相电流传感器输出值之差与前一相输出值的比值,即可快速定位故障器件。所提方法不受电机相数和控制方式限制,控制器负担小,且无需增加额外硬件。仿真和实验验证了方法的有效性。
- 王熔基刘勇智管振水
- 关键词：功率变换器故障诊断电流传感器电流分析
- 基于EMD和LS-SVM的旋转整流器故障诊断方法研究被引量：10
- 2012年
- 介绍了EMD分解的条件、原理及步骤,提出了特征向量构造的方法和步骤,阐述了LS-SVM的原理,说明了LS-SVM用于多类分类问题的算法。以旋转整流器一个和两个功率二极管断路故障为例,通过对励磁电流信号的EMD分解,得到了以能量为基础的特征向量,建立了高斯径向基核函数的LS-SVM故障模式分类器,对分类结果进行了测试、分析和比较,结果表明,所建分类器故障识别率高、用时短,比神经网络分类器更适合用于在线诊断系统。
- 刘勇智刘聪
- 关键词：EMDLS-SVM旋转整流器特征提取模式识别
- 开关磁阻电机起动/发电状态切换控制策略研究被引量：11
- 2015年
- 在分析开关磁阻电机(SRM)起动/发电状态切换原理的基础上,针对切换过程的建压和调压控制问题,设计一种基于遗传算法寻优的滑模变结构控制器。该控制器由原动机转速、负载电流、相电流以及输出电压等多闭环回路组成的反馈控制系统构成。在控制器中,设计了基于遗传算法的参数寻优模块,对开通角、关断角以及斩波电流幅值进行解算和筛选,从而保证切换过程的平稳度和快速性。建立基于有限元电磁分析的SRM模型,进行滑模变结构控制器的设计与仿真实验,并通过2k W的SRM原理样机进行实验验证。仿真和实验结果证实,与传统PID控制策略进行比较,该控制器可以有效提高SRD/G切换过程的动态特性。
- 刘勇智周政盛增津范冰洁宋金龙
- 关键词：切换控制遗传算法
- 《飞机电气控制》课程教学改革与实践初探
- 《飞机电气控制》是航空电气工程及其自动化专业中一门实践性很强的专业课程.分析了该课程教学主要存在问题,从教学思想、课程内容体系、教学方法与手段、实践教学环节和资源、评价方法、师资队伍建设等多个方面对课程教学改革进行了研究...
- 郭创李颖晖刘勇智
- 关键词：实践教学专业课程教学质量
- 文献传递
