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刘勇
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24
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供职机构:
西南科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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庹先国
西南科技大学
沈统
西南科技大学
李怀良
西南科技大学
贺春艳
西南科技大学
阳林锋
西南科技大学
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一种球形机器人的三轮转体内驱动方法
本发明公开了一种球形机器人的三轮转体内驱动方法,所述球形机器人包括球形外壳、探测器支架、探测器、电路模块、支撑板、电池仓和驱动装置,探测器支架设牛眼轮,驱动装置包括麦克纳姆轮和驱动电机,所述内驱动方法包括以下步骤:a、获...
李怀良
庹先国
陆景
石睿
石繁荣
刘勇
沈统
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测井探管三维实时姿态检测系统及其检测方法
本发明公开了一种测井探管三维实时姿态检测系统,包括传感器组:用于采集所述测井探管的原始方位角和倾角信息,包括三轴电子罗盘和三轴加速度传感器,该三轴电子罗盘的三个轴与三轴加速度传感器的三个轴同轴连接;以及微处理器:通过I<...
李怀良
庹先国
沈统
刘勇
蒋鑫
阳林锋
毛小波
贺春艳
一种三分量检波器水平分量数据自动校正方法
本发明公开了一种三分量检波器水平分量数据自动校正方法,属于地震勘探数据处理领域,其校正步骤为:设置锤击震源的方位角,作为实际水平X分量;实时测量检波器的姿态角,并自动记录三分量检波器水平X分量和水平Y分量的方位角;自动计...
李怀良
庹先国
沈统
刘勇
蒋鑫
阳林锋
毛小波
贺春艳
全数字MEMS三分量地震检波器
本发明公开了一种全数字MEMS三分量地震检波器,包括密封防水外壳,设置于该密封防水外壳内部的控制单元、与该控制单元连接的由三个单轴MEMS传感器正交组合而成的三分量检波器、与所述三个单轴MEMS传感器一对一连接的三个信号...
李怀良
庹先国
沈统
刘勇
蒋鑫
阳林锋
毛小波
贺春艳
文献传递
一种全数字三分量VSP系统及其测量方法
本发明公开了一种全数字三分量VSP系统及其测量方法,全数字三分量VSP系统由设置在井下的首尾依次相联的数字探管、设置在井上的数据采集站、控制主机以及蓄电池组成;控制主机运行网络数据采集控制应用程序,通过以太网或USB方式...
李怀良
庹先国
沈统
刘勇
蒋鑫
阳林锋
毛小波
贺春艳
文献传递
具有检波器动态地址配置功能的数字VSP系统及其地址配置方法
本发明公开了具有检波器动态地址配置功能的数字VSP系统及其地址配置方法,包括地面数据采集站,N支内部均设有相互连接的主控CPU和RS485收发器的检波器,以及均设置在检波器内部且依次连接的RS485前端接口、单刀双掷模拟...
李怀良
庹先国
刘勇
沈统
蒋鑫
阳林锋
毛小波
贺春艳
文献传递
一种基于相关性检测的远参考大地电磁阻抗计算方法
一种基于相关性检测的远参考大地电磁阻抗测量方法,属于地球物理勘探领域,以克服常规大地电磁张量阻抗计算准确度低的缺点。包括以下步骤:分别采集并处理得到基站与参考站的电场和磁场,分别计算基站与参考站的电磁场相干度,当两个电磁...
张刚
庹先国
王绪本
李怀良
刘勇
沈统
文献传递
安徽省某矿区地质环境评价及治理方案设计
我国矿产资源丰富,总体储量大,开采历史悠久,过度的开发使得矿山地质环境问题日益严重。本文以安徽省凤阳县官塘镇小山矿区建筑用灰岩矿为例,对该矿山地质环境进行了全面的环境影响评价,并基于评价结果提出了矿山地质环境问题的治理方...
刘勇
关键词:
矿山地质
环境评价
一种球形机器人的三轮转体内驱动方法
本发明公开了一种球形机器人的三轮转体内驱动方法,所述球形机器人包括球形外壳、探测器支架、探测器、电路模块、支撑板、电池仓和驱动装置,探测器支架设牛眼轮,驱动装置包括麦克纳姆轮和驱动电机,所述内驱动方法包括以下步骤:a、获...
李怀良
庹先国
陆景
石睿
石繁荣
刘勇
沈统
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利用粘弹性支撑改善结构的抗震性能
使用粘弹性支撑是减轻地震灾害行之有效的方法之一。本文详细介绍了双分量杆模型单元刚度矩阵、整体刚度矩阵、质量矩阵、阻尼矩阵的形成,钢筋混凝土梁柱开裂弯矩、屈服弯矩按钢筋实际的应力应变曲线、混凝土实际的应力应变曲线的迭代计算...
刘勇
关键词:
杆模型
时程分析
非线性地震反应
抗震设计
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