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刘勇

作品数：45 被引量：18H指数：1
供职机构：中国地质大学（武汉）更多>>
相关领域：天文地球自动化与计算机技术环境科学与工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 7篇学位论文

领域

  • 9篇天文地球
  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 18篇滑坡
  • 14篇存储设备
  • 9篇监测点
  • 7篇机械臂
  • 6篇图像
  • 6篇向量
  • 5篇形变
  • 5篇视觉伺服
  • 5篇伺服
  • 5篇子群
  • 5篇粒子群
  • 5篇粒子群优化
  • 5篇螺孔
  • 5篇螺丝
  • 5篇滑坡监测
  • 4篇优化算法
  • 4篇支持向量
  • 4篇相机
  • 4篇粒子群优化算...
  • 4篇滑坡位移

机构

  • 45篇中国地质大学...

作者

  • 45篇刘勇
  • 14篇曹卫华
  • 14篇陈鑫
  • 11篇刘振焘
  • 8篇袁艳
  • 6篇董智敏
  • 2篇李根
  • 1篇肖毅

年份

  • 4篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 5篇2020
  • 16篇2019
  • 6篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2005
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种四维插值数据处理的方法、设备及其存储设备
本发明提供了一种四维插值数据处理的方法、设备及其存储设备，所述方法包括步骤：模型构建；权重参数寻优；任意两个样本点之间距离的计算；离散实验变差函数值的计算；理论变差函数模型的拟合；待插值点到所有已知样本点之间距离的计算；...
刘勇胡宝丹刘童陈喆
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一种机械臂避障路径规划方法、设备及存储设备
本发明提供了一种机械臂避障路径规划方法、设备及存储设备，一种机械臂避障路径规划方法，采用改进的A*算法，搜索机械臂末端从起始节点到目标节点的避障路径，解决机械臂与障碍物碰撞的问题，并根据三次均匀B样条曲线方法对所述避障路...
陈鑫袁艳曹卫华刘勇刘振涛谭畅
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一种基于视觉伺服的螺孔定位及锁卸螺丝方法
本发明涉及一种基于视觉伺服的螺孔定位及锁卸螺丝方法，应用一种基于视觉伺服的螺孔定位及锁卸螺丝装置进行定位螺孔及锁卸螺丝，利用所述基于视觉伺服的螺孔定位及锁卸螺丝装置的视觉测量模块获取目标螺孔或螺丝的位置信息和姿态信息，利...
袁艳刘勇曹卫华陈鑫刘振焘谭畅
混合抽水地面沉降三维数值模拟及应用
地下水既是一种宝贵的自然资源，又是环境的基本要素。当今世界所面临的“人口、资源、环境”三大问题，都直接或间接地与地下水资源有关。随着人口的不断增长，城市及工农业的迅速发展，人类对地下水的需求量急剧增加。然而不合理地开采地...
刘勇
关键词：基坑降水地面沉降数值模拟岩土力学
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一种基于二次模板匹配的工件定位方法、设备及存储设备
本发明提供了一种基于二次模板匹配的工件定位方法、设备及存储设备，其方法包括：利用标定好的相机采集工件图像，然后进行图像校正，进而通过两次模板匹配定位工件的特征区域，并通过一系列方法将特征区域的形心二维坐标转换为原图像的三...
陈鑫曹卫华谭畅刘振焘刘勇张浩阳
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基于运动角差的滑坡形变相似性评价方法
本发明提出一种基于运动角差的滑坡形变相似性评价方法，本发明的核心思想是：将滑坡的每个月的位移的数值转换为角度，通过比较角度差的差异从而对不同监测点的相似性进行评价。运用该方法不仅突出了针对相同外界因素下监测点位移的不同响...
刘勇冯帅刘烽博董智敏魏俊达
一种相机拍摄角标校方法、设备及存储设备
本发明提供了一种相机拍摄角标校方法、设备及存储设备，其方法包括：首先对相机进行标定，然后利用标定好的相机对工件进行图像采集，最后对采集的图像进行处理，求得工件的平面角，进而矫正相机的拍摄角度。一种相机拍摄角标校设备及存储...
曹卫华谭畅陈鑫刘振焘刘勇张浩阳
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适用于金属工件识别的图像自校正方法、设备及存储设备
本发明提供了适用于金属工件识别的图像自校正方法、设备及存储设备，其方法包括：利用相机采集工件图像，对采集的图像质量进行判断，若不合格，则进行图像的自校正处理，且根据图像质量的具体情况，将自校正分为全局校正和局部校正两种方...
曹卫华谭畅陈鑫刘振焘刘勇张浩阳
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一种滑坡稳定性时变规律分析的方法
一种滑坡稳定性时变规律分析的方法，包括以下步骤：构成每月的二维特征数据集；利用K均值算法聚类得到类簇，并为每个类簇分配聚类标签；修正聚类标签，得到滑坡每月的形变状态；根据滑坡每月的形变状态计算状态出现信息量、状态转移信息...
刘勇秦志萌董智敏胡宝丹刘烽博
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松软煤层泡沫钻进工艺技术研究
煤炭是我国的基础能源，在其开采过程中，重大瓦斯灾害（瓦斯煤层爆炸、煤与瓦斯突出等）常有发生，造成重大的人员伤亡和财产损失。近几年，各个矿区积极落实“先抽后采、治理与利用并举的方针”，事故总数和死亡人数呈下降趋势。但与美国...
刘勇
关键词：煤层气松软煤层
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