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刘勇
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黑龙江农业工程职业学院机电工程系
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自动化与计算机技术
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刘勇
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轴运动轨迹规划算法初探
2006年
在现代工业机床数字控制系统中,如电火花机、线切割、点胶机、钻孔机、焊接机等以点位运动为主体的系统中。机床在起动或停止时容易产生冲击、失步、超程或振荡,必须研究专门的加减速控制规律,驱使加给电动机的输入按照这个规律变化,从而使机床在各种加工作业的情况下都能快速准确地停留在给定的位置上。产生这种加减速控制规律的方法即为轨迹规划。
刘勇
关键词:
数字控制系统
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