刘军 作品数:60 被引量:58 H指数:4 供职机构: 天津理工大学 更多>> 发文基金: 天津市自然科学基金 国家自然科学基金 天津市科技计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 机械工程 金属学及工艺 更多>>
蒙皮裂纹点阵夹芯梁振动特性分析及裂纹识别 被引量:4 2018年 主要研究了含蒙皮呼吸裂纹金字塔型点阵夹芯梁的振动特性。基于夹芯结构折线理论,考虑呼吸效应引起的刚度周期性变化,推导出系统的动力学方程。分析裂纹深度和裂纹位置对裂纹夹芯梁固有频率的影响,运用频率响应曲线、波形图和相图研究了裂纹参数对夹芯梁强迫振动响应的影响。研究结果显示,超谐共振响应对裂纹参数的变化较为敏感,可以利用其相图的几何特征识别裂纹参数。 陈建恩 施月奇 刘军 葛为民 王肖锋一种具有高抗振性能的点阵夹芯结构 一种具有高抗振性能的点阵夹芯结构。其包括点阵夹芯结构基体和至少一个弹性弦‑质量块组件;弹性弦‑质量块组件包括两根弹性弦、质量块和导轨;两根弹性弦以平行的方式水平设置,中部穿过质量块,两端分别连接在某一单胞中的两根相对设置... 陈建恩 刘军 葛为民 王肖锋 钟锐一种转子系统振动能量的定性分析方法 本发明涉及转子系统振动能量的定性分析方法,获取转子在x、y方向形变量、转子弹性势能时间序列x(t)、y(t)、V(t),构建x‑y‑V三维能量空间,得到能量点i的坐标,并形成能量轨道;获取转子弹性势能时间序列的一阶导,并... 刘军 汪畅 葛为民 王肖锋 韩竹基于增量二维主成分分析的非线性转子系统故障诊断方法 被引量:1 2022年 针对智能故障诊断实际应用中存在的故障样本难以大量获取、面对新增故障类别需要一个完整的再训练周期的实时性等问题,提出一种采用增量二维主成分分析(incremental two-dimensional principal component analysis,I2DPCA)对非线性裂纹转子系统进行故障诊断的方法。首先构建水平支撑的非线性裂纹转子系统模型及其动力学方程,分别探究不同裂纹深度和质量偏心参数时系统振动响应的变化特征。其次将时域振动信号归一化为图像样本,由I2DPCA算法提取具有高判别力的低维故障特征。在上述处理基础上,使用k-最近邻(k-nearest neighbor,KNN)分类算法进行识别率的计算。数值仿真及相关实验的研究结果表明,基于I2DPCA算法的故障诊断方法可以在高速区域及小样本情形下有效地区分不同故障状况的信号,为裂纹转子系统的早期故障诊断提供了新的检测策略。 陈建恩 陈建恩 刘军 王肖锋关键词:裂纹转子 故障诊断 K-最近邻 图像处理 一种电磁式非光滑吸振器 本发明提供了一种电磁式非光滑吸振器,包括:第一电磁铁、第二电磁铁、质量块、套筒、电磁铁供电模块、导轨、连接杆、拉伸弹簧以及外框,所述第一电磁铁安装于所述套筒之中,质量块的上底面以及下底面分别通过连接杆与一块第二电磁铁相连... 陈建恩 唐明君 刘军 陆文星一种可实现变刚度的强非线性吸振器 本发明公开了一种可实现变刚度的强非线性吸振器,包括支撑部、传动部、减振部和控制部;支撑部包括连接座、两个铰链座、导轨传动部包括两个齿轮、两个转动臂和两个连接轴;减振部包括两个线性弹簧和质量块;控制部包括电机、微控制器和加... 陈建恩 钟锐 葛为民 刘军 王肖锋文献传递 一种自动检测电磁线圈电磁参数的装置 本发明公开了一种自动检测电磁线圈电磁参数的装置包括支撑传动机构、线圈换卡机构、设置有小球的小球装载机构以及设置在所述小球一侧的电涡流位置传感器;支撑传动机构包括支撑机构和用于驱动小球装载机构上下往复运动的传动机构,线圈换... 刘军 朱瑞果 汪畅 陈建恩 王肖锋 葛为民文献传递 串联非线性能量阱的高分支响应研究 被引量:10 2019年 本文对比研究了单自由度NES和两自由度串联NES的吸振效能,重点分析了串联NES对高分支响应的抑制作用.运用复变量-平均法,推导出连接串联NES的线性主振子的慢变方程,获得了系统的频率响应曲线.在不同激励幅值下,将连接单自由度NES与连接串联两自由度NES的系统响应进行对比,结果表明,串联NES能够在较大,幅值激励范围内保持较高吸振效能.在两种幅值激励下,分析了串联NES的参数对减振效果的影响.研究结果表明,在小幅激励时,调整一级NES参数对主振子的响应影响较为明显;而在大幅激励时,二级NES参数对减振效果影响较大. 钟锐 陈建恩 葛为民 刘军 王肖锋基于粒子群算法的可重构模块化机器人速度约束下轨迹规划 被引量:1 2016年 针对可重构模块化机器人速度约束下的时间最优轨迹规划进行研究.首先利用旋量理论实现模块化机器人运动学方程的自动生成,并在此基础上利用3-5-3多项式插值进行机器人的轨迹规划.由于可重构模块化机器人系统刚性差、在高速运动时会产生较大振动,需要对运动速度进行约束,本文利用粒子群算法对速度约束下的插值时间进行优化,使得机器人在速度限制下实现运行时间最优.最后通过仿真实验得到机器人角度、加速度以及角加速度曲线并进行分析,证明了方法能有效地实现速度约束下的最优轨迹规划. 勾月凯 葛为民 王肖锋 刘军 刘增昌关键词:可重构机器人 运动学建模 多项式插值 粒子群优化算法 多尺度串联非线性能量阱的减振效能及阻尼连接方式研究 2022年 研究具有递减参数的串联非线性能量阱(nonlinear energy sink,NES)在冲击和扫频激励下的减振效能;分析阻尼接地方式对减振效能的影响,并将其与单自由度NES进行对比;推导出系统的无量纲动力学方程并利用数值方法进行分析,研究两种串联NES中的各级纯立方振子在能量耗散中的作用及其差异。研究结果显示,当激励幅值较低时,阻尼不接地型NES的减振效能要强于阻尼接地型NES,而随着激励幅值的持续增加,在较宽的激励幅值变化范围内衡量减振效能时,阻尼接地型串联NES具有非常明显的优势。此外,各级纯立方振子在能量耗散中发挥的作用随激励幅值的增加而变化,当激励幅值增大到一定程度后,质量最小的第三级振子消耗的能量最多。 陈建恩 陈建恩 刘军 葛为民关键词:振动控制