刘军
- 作品数：30 被引量：46H指数：4
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学核科学技术更多>>
- 面向自动驾驶的镜像补全点云3D目标级联检测方法
- 本发明公开了一种面向自动驾驶的镜像补全点云3D目标级联检测方法，该方法包括：对点云数据进行预处理操作，滤除孤立点和界外点，并对点云数据进行体素化操作，获得训练数据集；构建神经网络；通过训练数据集对神经网络进行训练，并且通...
- 刘军曾子轩
- 面向自动驾驶基于ViT的毫米波雷达点云分割方法
- 本发明公开了一种面向自动驾驶基于ViT的毫米波点云语义分割方法，对点云数据进行预处理，并生成含时间维度的特征，获得训练数据；通过所述训练数据构建神经网络；将所述点云数据在神经网络架构中前向传播，生成点云的预测分类标签；所...
- 刘军张紫薇
- 多变量系统鲁棒稳定性
- 1996年
- 本文用复变函数理论，证明了摄动系统为鲁棒对角优势，则系统一定是鲁棒稳定这个一般性结论．该结论保守性小，与奈氏阵列法联系密切，可用于工业对象鲁棒控制系统设计．
- 庞国仲孙丽华刘军薛福珍
- 关键词：多变量系统鲁棒稳定性
- 医院文化建设中多维叙事空间构建的实践探索被引量：1
- 2022年
- 医院文化属于健康文化,是中国特色社会主义文化的重要组成部分,更是社会主义事业的有机组成部分。本文以安徽省一家三级综合性医院为例,从叙事主线、叙事策略和叙事视角3方面对医院开展的人文叙事空间构建实践进行了分析,提出医院文化建设应进一步关注多维叙事空间构建,为医院高质量发展提供更多的价值引导力、文化凝聚力和精神推动力。
- 方萍方雯朱伟华刘军
- 关键词：中国特色社会主义文化医院文化建设文化凝聚力叙事空间引导力
- 加热炉控制系统鲁棒性设计
- 1993年
- 本文探讨了多变量系统鲁棒稳定性和鲁棒对角优势的关系,得出了系统鲁棒对角优势保证系统鲁棒稳定的一般性结论,提出了一种鲁棒系统的设计方法,并在IBM微机上实现了计算机辅助设计,用该方法对大型加热炉控制系统进行了设计,结果表明,设计的系统具有鲁棒稳定性和良好的性能鲁棒性。
- 庞国仲向有敏刘军
- 关键词：加热炉控制系统鲁棒性
- 开放性32位RISC处理器IP核的比较与分析被引量：4
- 2005年
- 比较和分析了LEON2,OpenRISC1200,NiosII等3种开放性RISC处理器IP核的结构特点,然后分别以三种处理器为核心在FPGA平台上构建了一个评测系统,采用Dhrystone2.1基准测试程序评测了它们的性能。最后在0.18μm的CMOS工艺下进行了综合,给出了它们在ASIC平台下面积和频率的比较。
- 刘军郭立郑东飞白雪飞
- 关键词：32位RISC处理器性能比较
- 鲁棒对角优势及在多变量系统鲁棒设计中应用被引量：5
- 1993年
- 本文基于多变量系统奈氏阵列设计方法和鲁棒对角优势保证系统鲁棒稳定的结论,提出一种多变量系统鲁棒设计方法,该方法设计的鲁棒预补偿器使广义对象在一定摄动范围内严格符合鲁棒对角优势定义,因而系统一定是鲁棒稳定的,该方法具有保守性小,设计的控制器简单,易于工程实现等优点,用该方法对一参数不确定性工业对象进行了鲁棒系统设计,结果令人满意。
- 庞国仲刘军向有敏
- 关键词：鲁棒设计多参数控制
- AMBA2.0总线IP核的设计与实现被引量：13
- 2005年
- 文章采用Top-Down的方法设计了AMBA2.0总线IP核,它包括AHB和APB两个子IP核。所有AMBA结构模块均实现了RTL级建模,对其中较复杂的仲裁器和AHB/APB桥模块给出了详细的描述。该IP完成了FPGA的验证,最高频率为53.6MHz。在ASIC0.18μm标准单元库下对该IP进行综合与优化,最高频率可以达到150MHz。
- 刘军郭立段勃白雪飞
- 关键词：AMBA片上总线
- 基于去中心化图神经网络的社交推荐方法
- 本发明公开了一种基于去中心化图神经网络的社交推荐方法，包括：利用统计信息将原始交互图处理为去中心化图，所述中心化图中包含了去中心化的用户‑物品交互图与物品‑用户交互图、以及用户之间的社交关系强度；通过GNN协同过滤模型，...
- 何向南陈佳佳辛鑫梁先锋刘军
- 文献传递
- 基于弱监督的自动驾驶多模态图片和点云实例分割方法
- 本发明公开了一种基于弱监督的自动驾驶多模态图片和点云实例分割方法，通过图片数据的2D框标签处理点云数据，获得粗糙的点云伪标签数据；通过伪标签生成器处理粗糙的点云伪标签数据，获得训练的点云伪标签数据；通过BoxI nst和...
- 刘军姜广峰
