凌家良
- 作品数：11 被引量：27H指数：3
- 供职机构：惠州学院电子科学系更多>>
- 发文基金：广东省大学生创新实验项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程天文地球更多>>
- 工业机器人关节空间的插值轨迹规划被引量：12
- 2009年
- 首先介绍了工业机器人轨迹规划的概念及涉及到的问题,并改进关节空间的三次多项式插值轨迹规划,提出五次多项式插值轨迹规划,最后重点分析了含多个途经点的插值轨迹规划、抛物线过渡轨迹规划,并进一步完善这两种情况同时存在时的轨迹规划。
- 凌家良施荣华王国才
- 关键词：关节空间线性插值多项式
- 基于LabVIEW的虚拟实验仪器设计被引量：1
- 2012年
- 本文设计实现了一个基于LabVIEW的虚拟实验仪器,包括虚拟信号发生器、虚拟双踪数字存储示波器等。其中信号发生器能产生三角波、方波和正弦波,并叠加噪声;示波器实现双通道信号测量、频率幅度测量、信号存储及回放、触发通道控制等功能;实现对外部采集信号及虚拟信号的测量及显示。为了提高所测量信号频率的准确度,通过加上相应窗函数进行频率校正。
- 刘娟凌家良
- 关键词：LABVIEW信号发生器示波器数据采集
- 基于LabVIEW的虚拟存储示波器设计
- 2011年
- 本文设计实现了一个基于LabVIEW的虚拟存储示波器,该示波器实现双通道信号测量、频率幅度测量、信号存储及回放、触发通道控制等功能;实现对外部采集信号及虚拟信号的测量及显示。为了提高所测量信号频率的准确度,通过加上相应窗函数进行频率校正。
- 刘娟凌家良
- 关键词：LABVIEW示波器数据采集
- 基于IMS的QoS保证机制分析
- 2008年
- IMS是3GPP在R5版本中为了解决如何向移动数据用户提供IP多媒体业务而提出的综合体系,它将成为下一代网络(NGN)的核心架构,需要提供可靠的QoS保障。本文介绍了IMS支持的几种端到端的QoS模型:DiffServ(区分服务模型)、IntServ(综合服务模型,应用RSVP资源预留协议);并对资源预留协议(RS-VP)、资源预留所涉及的前提及预留过程进行分析。
- 凌家良
- 关键词：IMSQOS资源预留
- 基于MATLAB构建的移动通信实验教学平台被引量：1
- 2015年
- 实验仿真能通过图形化界面联系理论条件与实验过程,同时运用一定的编程达到模拟现实的效果。以MATLAB/Simulink软件构建移动通信仿真实验平台,并以数字相位调制为例介绍该实验平台在移动通信实验教学中的应用,其仿真实验过程及实验结果直观明了,能很好的帮助学生掌握原理。
- 刘娟凌家良
- 关键词：MATLAB移动通信相位调制QPSK
- TD-LTE系统无线资源调度算法研究及性能分析被引量：7
- 2012年
- 文章介绍了TD-LTE无线资源调度算法,包括轮询算法(Round Robin)、最大吞吐量算法(MaxTP)和比例公平算法(PF)等,并通过搭建的仿真平台仿真这几种算法的吞吐量及公平性,分析和比较各自的性能。
- 刘娟凌家良
- 关键词：无线资源调度比例公平轮询
- 基于OpenGL的工业机器人运动仿真软件的设计与实现
- 工业机器人在现代工业、尤其是制造加工业上起着极其重要的作用。随着工业机器人被日益广泛地应用到实际生产中，利用计算机预先对机器人及其工作环境乃至生产过程进行仿真可以得到很好的辅助效果。机器人仿真的目的就是在不接触实际机器人...
- 凌家良
- 关键词：工业机器人图形建模碰撞检测运动仿真仿真软件
- 文献传递
- 一种工业机器人手臂快速碰撞检测算法
- 2009年
- 碰撞检测是机器人轨迹规划、计算机仿真等领域的重要问题之一,本文在前人的基础上提出一种工业机器人关节间碰撞检测算法。其特点是先将关节简化为半径为的圆柱体和两端半径为的半球组成的实体,对简化后的实体做齐次变换,将三维干涉问题转化为二维干涉问题,对变换后的实体可能的位置关系进行分析,然后将变换后的实体在二维直角平面上对相应实体的投影进行干涉检测。
- 凌家良施荣华王国才
- 关键词：碰撞检测正投影
- 基于IMS的计费机制被引量：1
- 2007年
- 3GPP在2002年启动的R5版本中为GPRS/3G网络设计了基于IP传输之上的标准化的多媒体解决方案IMS,其方案内容包括安全功能、计费功能、漫游功能和服务质量(QoS)等。2004年的3GPP R6版本对该计费功能进一步完善,定义了一个独立的功能强大的计费体系。该体系主要采用两种计费机制:离线计费和在线计费。本文将对这两种计费机制的结构及各功能实体进行分析,简述其计费过程,并提出该计费体系存在的局限性以及以后可能的发展方向。
- 凌家良
- 关键词：IMS在线计费
- 车牌自动识别算法及基于LabVIEW的设计实现被引量：4
- 2014年
- 本文首先介绍一种车牌自动识别算法,该算法的重点是实现图像二值化,本文采用一种快速收敛的OSTU算法来找出最佳阈值,实现图像二值化。接着基于LabVIEW开发平台进行图像预处理、字符分割处理、字符识别处理,最终实现车牌的自动识别。并且在此基础上,实现该设计在停车场智能停车系统中的应用。
- 凌家良黄进江林洪辉黄荫权
- 关键词：LABVIEW车牌自动识别灰度化二值化
