冀晓强
- 作品数：5 被引量：11H指数：1
- 供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于XDPS-400的液位控制系统实验平台的开发
- 2011年
- 以实验室建设为背景,将EFPA/T过程实验装置与XDPS-400分散控制系统相连形成过程控制系统。介绍了系统的设计思路,系统的硬件配置,并对液位控制进行了DCS的组态和调试,给出了运行效果图。在该实验平台上,不仅可以进行DCS和过程控制的实验实训,而且可以进行理论算法的研究。实践表明取得了良好的效果。
- 冯江涛冀晓强
- 关键词：自动化XDPS-400液位控制系统
- 基于三维力控组态软件的污水处理厂的自控系统改造的设计被引量：8
- 2011年
- 以榆社污水处理厂改造项目为例,介绍了污水处理厂整个自控系统改造过程中三层网络设计的原则、目标和系统实现。三维力控组态软件以其强大的人机界面功能和灵活实用的网络功能,与下位机PLC进行实时通讯,从而把把数据采集到上位机以实现整个自控系统的监控功能。
- 赵兴冀晓强杨晋萍薛国剑
- 关键词：工业以太网可编程控制器
- 鲁棒调节器中伺服补偿器基本特性的研讨被引量：1
- 2011年
- 通过示例说明了鲁棒调节器中伺服补偿器的结构特性,并通过仿真实验验证了其特性及作用,即当装置参数发生微小扰动时,由鲁棒调节器构成的闭环系统不但能保持稳定,而且能使系统输出的稳态误差为零。
- 杨晋萍冯江涛冀晓强
- 关键词：伺服补偿器
- 惯性-视觉-磁场传感器组合的低成本标定方法(英文)被引量：1
- 2011年
- 针对一种融合了惯性-视觉-磁场信息的传感器组合,给出了一套低成本的标定和建模方法。对于传感器模型中的确定性项和非确定性项参数,分别采用了基于输入指令向量模匹配的方法和基于时间序列分析的方法来进行标定和建模,利用所得到的模型补偿之后的传感器输出误差的方差降为原来的1/3以下;对于摄像机坐标系和加速度计坐标系之间的相对旋转矩阵,提出了一种基于重力向量和铅垂线的标定方法,仿真结果表明,标定结果的相对误差小于7%。
- 杨克虎史英桂冀晓强郁文生孙晨
- 关键词：时间序列分析
- 汽车防追尾预报警系统研究被引量：1
- 2011年
- 在我国经济高速发展的大背景下,高速公路交通运输仍是国民经济发展的主要领域,研制新的符合我国当前交通状况和交通管理体系的汽车防追尾预报警系统是很有必要的。文章在对现有的各种汽车防追尾预报警系统缜密分析的基础上,研究了一种新的基于嵌入式系统,核心控制器为32位ARM7微处理器,以嵌入式操作系统uCLinux为平台的汽车防追尾预报警系统。
- 冀晓强赵静
- 关键词：追尾碰撞ARMUSB通信UCLINUX
