俞佳星
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：上海电机学院更多>>
- 发文基金：上海大学生创新活动计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 跨平台APP设计方法及系统
- 本发明提供了一种跨平台APP设计方法及系统，本发明通过搭建一个轻量级的平台，包括上层应用和底层框架，将所述上层应用和底层框架在各个移动平台上编译后运行。本发明提供了一个一站式的跨平台解决方案，每一个独立的APP都采用一样...
- 郭煦俞佳星李鸣宇
- 文献传递
- 基于无线通讯的多智能体机器人协同探测平台被引量：3
- 2015年
- 近年来,智能体机器人技术的不断发展使得机器人的能力不断提高,单一机器人已难以完成的更加复杂的作业,需要多个机器人相互协调与协作共同完成。探讨了多智能体系统的研究方法,提出了一种基于无线通讯的分布式智能体协同探测机器人系统模型。通过对其软硬件的实现,模拟了多智能体进行环境探测的过程。该方法能有效地对环境进行探测,同时可以远程实时监控多个智能体的当前工作状态。通过多种智能传感器系统监控环境,采集环境信息,分析数据,统一决策等工作。
- 姜梦晓黄桢宇俞佳星张漠鑫
- 关键词：无线通讯多智能体协同控制环境探测机器人
- 基于ArduinoMini Pro的无人机驾驶系统的研究与实现
- 2014年
- 无人机（以下简称UAV）是当前比较热门的研究方向，对于无人机的控制方式更是五花八门，但是鉴于当前无线电环境的条件，对于短距离飞行（1KM以内）来说是没有太大影响的，但在中长距离情况下，远程操作一般需要中继站或卫星的帮助，这对于无人机的安全性是很大的考验。对于来授权的控制和监控是无法避免的，那么研究一套全自动的飞行系统就显得尤为必要。
- 周志浩汪鑫俞佳星
- 关键词：无人机自动驾驶
- 基于Eucalyptus的在线协作学习系统
- 2013年
- 依靠信息通信技术,计算机支持的协作学习得以实现。然而,随着需求动态化日益增强,现存的计算模式已无法满足按需响应的要求。结合当前云计算的服务优势,通过Eucalyptus中间件,设计并搭建了一个基于云的协作学习系统。实验表明,系统不仅能够有效支持在线协作学习,还能够对动态需求实现即时响应。
- 李建敦肖望龙张荣祥郑旭强俞佳星李媛媛
- 关键词：在线协作学习云计算虚拟网络
