余鹏磊
- 作品数：6 被引量：44H指数：5
- 供职机构：河南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 综合机载LiDAR与高分辨率遥感数据的河道水力参数提取
- 河道水力参数的提取和明渠水力数值模拟是洪水预报和河道水力模拟的基础。水力参数快速准确的测定是水力模拟亟待解决的关键问题，野外实测工作量大，效率低，采样密度有限。LiDAR数据提供高精度的河道数字表面模型，有效弥补了野外工...
- 余鹏磊
- 关键词：机载激光扫描遥感数据植被覆盖度反演模型
- 文献传递
- 基于LiDAR数据的流域水系网络提取方法研究被引量：10
- 2013年
- LiDAR技术能够提供高分辨率DEM数据,可用于准确提取流域水系网络信息。研究中针对LiDAR系统提供的高精度DEM数据中存在的噪声,提出采用各向异性扩散滤波算法进行噪声平滑,与常用的DEM滤波算法比较,该方法既能有效去除噪声,同时又能保留高梯度的地形信息。在DEM噪声去除的基础上,采用基于局部地形曲面几何分析的Peuker&Douglas算法初步提取水系网络原型,进一步利用改进的基于坡面流物理模拟分析的加权D8算法提取水系网络,构建了基于LiDAR数据水系网络提取的技术流程。通过鹤壁市某小流域的LiDAR数据水系网络提取试验证明了该方法准确提取水系网络的有效性。
- 于海洋卢小平程钢张育民余鹏磊
- 关键词：LIDAR
- 机载LiDAR数据建筑物顶面点云分割方法研究被引量：10
- 2014年
- 建筑物顶部面片的精确分割是机载LiDAR点云数据中建筑物三维重建的关键。本文在LiDAR点云数据法向量分析及曲率计算的基础上,采用曲率最小点作为种子点,以点云法向量角度差和灰度值差作为生长条件,构建LiDAR点云数据的建筑物顶面面片区域增长分割方法,并进一步对分割面片的邻接点进行处理,用于建筑物三维模型的重建。试验结果表明,本文算法可准确地分割不同结构类型的建筑物顶面,并能够有效区分植被点云。
- 于海洋余鹏磊谢秋平李宁卢小平
- 关键词：机载LIDAR
- 地铁隧道三维激光扫描数据配准方法被引量：7
- 2015年
- 针对传统的迭代最近点算法(ICP)用于多测站点云数据配准时计算效率低的问题,该文提出了一种基于特征点的ICP改进算法,该方法利用相邻两测站数据进行配准的实现。首先采用体素化格网方法对两点云数据集进行精简处理,并计算精简处理后每一点的法向量;然后利用kd-tree最近邻查询搜索特征点之间的对应关系;并通过估计出的最优变换矩阵更新至全局变换,以提高配准精度。实验结果表明,改进的ICP算法在地铁隧道点云数据配准中的效率高于其他的配准方法,为隧道变形监测工作的进行提供保证。
- 谢秋平于海洋余鹏磊卢小平李珵
- 关键词：地铁隧道点云配准迭代最近点算法
- 基于RANSAC算法的地铁隧道点云数据滤波被引量：11
- 2014年
- 三维激光扫描技术能够快速、有效地获取隧道点云数据,可用于提取地铁隧道的形变信息,但隧道点云数据中包含着噪声点、离群点,需要滤波去除,目前已有滤波算法不适用于隧道环境。文中采用统计特征去除部分噪声点,利用区域增长方法初步提取隧道壁部分点云作为RANSAC算法种子点,进一步利用RANSAC算法拟合数学模型提取隧道壁全部点云数据,并利用RANSAC点云拟合模型对隧道盾构体施工精度进行评估。实验结果表明了方法的有效性。
- 余鹏磊于海洋谢秋平卢小平李珵
- 关键词：离群点地铁隧道RANSAC
- 一种平面坐标转换的简便模型及其精度分析被引量：6
- 2015年
- 结合平面坐标转换四参数模型及误差传播定律,对转换参数的误差及不同空间分布的点位转换精度进行分析,得到任意点处转换误差的求解模型。最后,利用模拟数据通过对公共点引入不同级别的误差来验证本文方法的正确性。
- 张新盈朱宁宁余鹏磊孙鹏
- 关键词：平面坐标转换误差分析
