余杨
- 作品数：32 被引量：53H指数：4
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金高层次人才科研启动基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程农业科学更多>>
- 机器人视觉光电混合处理系统的人脸识别被引量：2
- 2002年
- 划分了联合变换相关器 (JTC)光电混合处理系统的视觉层次 ,构建多级仿真目标以模拟难易不同的机器人视觉目标 ,将机器人视觉预处理方法与JTC相结合 ,用基于频域法预处理的非线性二元JTC对功率谱行二值化 ,解决图象本身及其边缘均相类似人脸的识别问题 ,从仿真结果看 。
- 黄冰余杨
- 关键词：人脸识别机器人视觉光学图像识别目标识别
- 光电混合处理系统的制作及其在智能机器人领域中的应用展望
- 2008年
- 将光电混合处理系统应用于机器人视觉识别,研究了光电混合处理系统的制作技术,并展望了其在智能机器人领域中的应用。
- 余杨刘怀周献中
- 关键词：智能机器人机器人视觉光学信息处理
- 一种带跟瞄的机器人眼孔通信方法研究
- 2009年
- 提出一种机器人眼孔通信框架,建立通信跟瞄模型,开辟了机器人光通信的新阶段。进行了信标光捕获方法研究,计算了捕获时间;计算机模拟了二维瞄准误差正态、瑞利分布,提出了三维瞄准误差正态、瑞利分布,模拟了机器人目标瞄准抖动分布;给出了一般硬件通信协议、Internet通信协议,解决了眼孔光通信框架及跟瞄问题。
- 余杨叶彪明周献中
- 关键词：机器人大气激光通信
- 带跟瞄功能的视觉眼孔通信模型研究
- 将小型光通信系统引入机器人视觉,首次提出眼孔波通信框架,建立通信跟瞄模型,给出了通信协议,开辟了视觉光通信的新阶段。进行了信标光捕获方法研究;计算机模拟提出了基于尺寸的二维瞄准误差正态、瑞利分布,模拟了目标瞄准抖动的Ri...
- 余杨周献中叶彪明
- 关键词：机器人视觉大气激光通信
- 文献传递
- 一种串联式油电混合动力联合收获机和方法
- 本发明提供一种串联式油电混合动力联合收获机和方法，包括串联式油电混合动力系统、割台系统、控制系统、脱粒系统和清选系统；串联式油电混合动力系统包括发动机、分动箱、发电机、动力电池；发动机的动力输入分动箱，分动箱分别与发动机...
- 徐立章朱志豪刘朋柴晓玉余杨
- 文献传递
- 超混沌分数阶L系统电路实验与追踪控制被引量：26
- 2009年
- 对提出的新型超混沌L系统,研究了其分数阶混沌系统,通过数值仿真和电路实验,证实了分数阶超混沌L系统的混沌行为.利用分数阶系统稳定性理论,设计简单的线性反馈控制器,成功地实现了分数阶超混沌L系统的所有状态向量与正弦信号和任意不动点的追踪控制.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 闵富红余杨葛曹君
- 关键词：超混沌系统电路实验
- 光电混合处理系统在机器人视觉目标识别中的应用研究被引量：4
- 2001年
- 分析了光电混合处理系统应用于机器人视觉识别的可行性和研究意义 ,评述了光电混合处理系统在光学模式识别和机器人视觉识别领域中的研究现状 .提出将 JTC系统在机器人视觉识别中的应用划分为五个研究层次 ,分析综述了与各类研究层次相关的形态学 JTC和三维 JTC的代表性算法及 JTC硬件结构 ,以此作为机器人视觉识别光电混合处理系统的研究基础 .
- 余杨黄惟一
- 关键词：机器人视觉数学形态学目标识别
- 眺望式光学通信器的理论和系统研究被引量：1
- 2012年
- 由双孔干涉图样的计算和双孔衍射图样的计算引入眼孔光学通信器或眼孔光学变换通信器通信,引入On型和Off型信息通道及多种光源研究眼孔光学通信器通信,模拟了目标瞄准抖动的Rician分布,计算了发射接收相关的信息衰减效率。建立通信跟瞄模型和通信框架,提出眼孔光学通信器或眼孔光学变换通信器概念,研制眺望式眼孔光学通信器,具有联合式功能。
- 余杨叶彪明倪晓武
- 关键词：光通信光纤通信大气激光通信光学仪器
- 具有识别或投影功能的工作站光电混合系统的研制
- 2003年
- 研制具有识别或投影功能的工作站光电混合系统,探讨了该系统的软硬件制作技术.该可编程系统基于光计算进行识别并可播放投影,可与自动化装置配合使用,满足工业自动化的需要.
- 黄冰余杨
- 关键词：光学图像识别大屏幕投影自动化装置可编程系统工作站
- 基于Marr理论的机器人视觉光电混合处理系统人脸识别研究被引量：4
- 2003年
- 对联合变换相关器光电混合处理系统进行了Marr视觉计算理论分析,并将机器人视觉空间域法和频率域 法预处理与联合变换相关器相结合识别人脸取得了明显效果。
- 余杨黄惟一
- 关键词：机器人视觉光学模式识别联合变换相关器
