何炎权
- 作品数：2 被引量：32H指数：2
- 供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 轮式移动机器人路径跟踪的模糊自整定PID控制被引量：8
- 2006年
- 本文建立了二自由度轮式移动机器人路径跟踪的动力学模型,并设计了自整定模糊PID控制器。利用模糊推理的方法,对PID控制器的参数进行自动整定。仿真实验用常规增量式PID控制和自整定模糊PID控制算法结合进行航向跟踪。结果表明该算法与常规PID算法相比,系统误差减少了20%左右,响应时间减小到原来的0.4,有效地改善了控制器的动态性能,同时表现出了较好的自适应能力。路径跟踪仿真结果表明,轮式移动机器人能够迅速向目标路径靠拢,并能平稳地跟踪规划路径。
- 金燕刘少军韩庆珏何炎权
- 关键词：轮式移动机器人模糊自整定PID控制
- 基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架模糊控制研究被引量：24
- 2006年
- 设计基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架系统的模糊控制器。用ADAMS对系统建立三维多刚体动力学模型,用MATLAB设计系统模糊控制器,并联合两者对整个系统进行仿真。仿真和台架试验结果表明,模糊控制策略能使该系统较好抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。
- 何炎权刘少军朱浩蔡丹
- 关键词：磁流变阻尼器模糊控制仿真
