何德峰
- 作品数：399 被引量：417H指数：10
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>
- 基于CLF的移动舞台机器人轨迹跟踪预测控制被引量：11
- 2018年
- 针对移动舞台机器人的轨迹跟踪和区域受限控制问题,提出一种参数化模型预测控制算法.该算法的主要思想是离线构造移动舞台机器人误差系统的一个控制Lyapunov函数(CLF),再根据CLF主动控制方法设计可调预测控制器,并通过在线滚动优化给定性能指标计算控制器的可调参数,在保证控制器自适应性的同时降低了MPC计算量,保证了优化问题的递推可行性和闭环系统的稳定性.最后,以"圆"为参考轨迹做仿真验证,仿真结果表明:该算法具有快速、精确和全局稳定的良好特性.
- 何德峰郭晓慧姬超超倪洪杰
- 关键词：移动机器人模型预测控制
- 约束不确定非线性系统的鲁棒优化镇定被引量：2
- 2013年
- 针对状态和输入约束不确定非线性仿射系统,提出一种鲁棒镇定的优化控制器设计方法.基于弱鲁棒控制Lyapunov函数概念,构造一个参数可调控制器.再利用LaSalle定理和逆优化理论,验证该控制器的鲁棒镇定性和逆最优性.进一步,采用滚动优化原理在线计算控制器的可调参数,实现闭环系统的鲁棒优化镇定.最后对一个开环不稳定振荡器系统进行鲁棒优化镇定,其结果验证了文中方法的有效性.
- 何德峰宋秀兰俞立
- 关键词：鲁棒镇定
- 一种无线通信信道衰减下的车辆变速巡航控制方法
- 一种无线通信信道衰减下的车辆变速巡航控制方法，包括如下步骤：1)、建立车辆变速巡航控制三阶动态数学模型；2)、定义<Image file="DDA0001853741770000011.GIF" he="71" imgC...
- 宋秀兰王轲张昱何德峰孟利民余世明
- 文献传递
- 一种中药饮片喷雾润药过程软化度预测控制方法
- 一种中药饮片喷雾润药过程软化度预测控制方法，根据中药饮片喷雾润药过程软化度控制结构，采用中药饮片软化度输出值与喷头阀门开度输入值的受控自回归积分滑动平均模型为动态预测模型，通过极小化未来一段时间内的润药室中药饮片软化度跟...
- 何德峰彭彬彬徐建明郑雅羽朱威杨永祥刘迎新
- 文献传递
- 适用于工业计量泵集散控制系统中节点的时钟同步方法
- 本发明提供了一种适用于工业计量泵集散控制系统中节点的时钟同步方法，用以解决应用无线连接的工业计量泵集散控制系统中，现有的时钟同步方法开销大，同步速度慢且无法适应网络中的节点拓扑的变化的问题。该方法包括：不设置主时钟通过所...
- 余世明周景远何德峰赵云波陈伟锋仇翔宋秀兰俞立
- 文献传递
- 一种基于蓝牙通信的智能出货系统及其出货控制方法
- 一种基于蓝牙通信的智能出货系统及其出货控制方法，属于智能出货系统技术领域。它包括控制主板，所述控制主板上设有微型处理器、蓝牙模块、电机控制模块及无线网络通信模块，所述蓝牙模块检测订单信号，并依据检测到的订单信号向微型处理...
- 郑潇何德峰余世明胡林涛张文聪姚奕楼甜
- 文献传递
- 聚丙烯熔融指数的最小二乘建模与自适应预报
- 2010年
- 针对工业双环管丙烯聚合装置熔融指数(MI)在线测量的困难,进行了聚丙烯熔融指数的在线最小二乘建模与自适应预报方法的研究。首先结合聚合反应机理分析,以Hammerstein模型描述聚丙烯熔融指数的动态特性,其次,利用渐消记忆递推最小二乘法在线更新Hammerstein模型参数。在此基础上,通过降维观测器的设计提出并实现了工业双环管聚丙烯装置的一种熔融指数的在线最小二乘建模与自适应预报方法。最后,利用工业数据验证了此算法的可行性和有效性。
- 何德峰俞立邹涛
- 关键词：HAMMERSTEIN模型
- 一种城市河道无人巡航及污染跟踪定位方法
- 一种城市河道无人巡航及污染跟踪定位方法，属于无人监测技术领域。它包括以下步骤：步骤1、采用自动寻污船进行巡航，自动寻污船上搭载红外传感器，自动寻污船进入巡航模式，通过红外传感器对河岸进行检测，在河道内采用类方波路径规划来...
- 郑潇杨帆何德峰胡林涛杨喆郭子瑜
- 文献传递
- 一种螺旋推送式自动售货机出货机构的定位及控制方法
- 本发明公开了一种螺旋推送式自动售货机出货机构的定位及控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S10，构建霍尔元件导通结构；步骤S20，根据所述霍尔元件与所述减速器输出轴的相对位置，确定产生所述霍尔脉冲时所需的时间；步骤S...
- 姚奕余世明何德峰张文聪杨一帆周华康郑潇
- 文献传递
- 一种基于多项式函数拟合和BP神经网络的电池放电时间预测方法
- 一种基于多项式函数拟合和BP神经网络的电池放电时间预测方法，包括以下步骤：1)采集用于针对于电池放电时间实际问题的实际数据；2)对于数据进行预处理；3)对处理后的数据进行多项式拟合；4)计算平均相对误差MRE来获取仿真效...
- 黄强豪卢允子何德峰
- 文献传递
