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何儒汉: 作品数：111 被引量：69H指数：4; 供职机构：武汉纺织大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程文化科学经济管理更多>>

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一种双臂仿人智能叠衣机器人: 本发明公开了一种双臂仿人智能叠衣机器人，其中包括集成控制单元、视觉识别单元、任务规划单元、双机械臂控制单元、移动平台控制单元、人机交互单元、供电单元。本发明所要解决的问题包括机器人利用RGBD相机对周围场景识别，生成周围...; 何儒汉顾宁权

基于多步态特征融合的情感识别: 2022年; 在情感计算、心理治疗、机器人、监视和观众理解等方面,基于步态特征的情感识别有着广泛的应用前景。已有方法表明,考虑手势位置等上下文信息可以显著提高情绪识别性能,且时空信息能显著提高情绪识别精度。但是单纯使用骨骼空间信息无法充分表达步态中的情绪信息。为了充分利用步态特征,本文提出自适应融合的方法,将骨骼时空信息与骨骼旋转角度结合,提升了现有模型的情感识别精度。本文模型利用自编码器,学习人类行走时的骨骼旋转信息,利用时空图卷积神经网络提取骨骼点时空信息,将骨骼旋转信息与时空信息输入自适应融合网络,得到最终特征进行分类。模型在Emotion-Gait数据集上测试,实验结果显示:悲伤、愤怒和中立情绪的AP值比最新HAP方法分别提升5、8、5个百分点;总体分类的平均MAP值提高了5个百分点。; 彭涛唐经何凯胡新荣刘军平何儒汉; 关键词：步态特征情感识别

一种色卡图像数据快速提取方法: 一种色卡图像数据快速提取方法，包括打开一幅包含色卡的图像；输入色卡所包含色样的行数M和列数N；提取色卡色样区域的标记点坐标；依据行数M、列数N和标记点坐标计算每个色样中心点坐标；设定提取正方形区域的边长像素数X；针对每个...; 梁金星胡新荣何儒汉刘军平彭涛熊明福陈常念吴晓堃何凯; 文献传递

级联跨域特征融合的虚拟试衣被引量：1: 2022年; 基于图像合成蒙版策略的虚拟试衣技术在扭曲服装和人体融合时能较好地保留服装细节。然而由于在试衣过程中人体和服装的位置和结构难以对齐,试衣结果容易产生严重的遮挡,影响视觉效果。为解决试衣过程中的遮挡问题,提出了一种基于U-Net的生成器。该生成器在U-Net解码器上添加级联的空间和通道注意力模块,从而实现了着装人体的局部特征和扭曲服装的和全局特征的跨域融合。形式上,首先采用卷积网络预测薄板样条插值(TPS)变换的方法将服装根据目标人体姿态进行扭曲;然后,将着装人体解析信息和扭曲服装输入到提出的生成器中,并获取对应服装区域的掩码图像以渲染中间结果;最后,采用掩码合成的策略来通过掩码处理将扭曲服装与中间结果合成得到最终的试衣结果。实验结果表明,所提方法不仅可以减少遮挡,而且增强了图像细节,相较于CP-VTON方法,产生的图像的平均峰值信噪比(PSNR)提高了10.47%,平均FID减小了47.28%,平均结构相似性(SSIM)提高了4.16%。; 胡新荣张君宇彭涛刘军平何儒汉何凯; 关键词：虚拟试衣遮挡处理级联

基于差分隐私联邦深度学习的安卓恶意应用检测方法: 本发明涉及一种基于差分隐私联邦深度学习的安卓恶意应用检测方法，包括以下步骤：收集恶意软件数据集；静态代码分析特征和动态运行时特征提取并融合，将末尾20个特征加入“高斯”噪声机制；搭建联邦学习FedAvg框架，框架里面训练...; 汤俊伟许子龙胡新荣何儒汉彭涛张弛

一种基于成像条件校正的开放测量环境光谱测量方法: 本发明公开了一种基于成像条件校正的开放测量环境光谱测量方法，包括测量获得参考测量环境的光源数据；在参考测量环境下，拍摄训练样本集与参考白板数字图像，提取其各自raw响应值；计算光谱估计矩阵Q；在开放测量环境下，拍摄测量对...; 梁金星胡新荣何儒汉熊明福陈常念吴晓堃何凯刘军平彭涛

基于多头软注意力图卷积网络的行人轨迹预测: 2023年; 行人间交互作用的复杂性给行人轨迹预测带来了挑战,且现有算法难以捕获行人间有意义的交互信息,不能直观地建模行人间的交互作用。针对以上问题,提出多头软注意力图卷积网络。首先利用多头软注意力(MS ATT)结合内卷网络Involution分别从空间图和时间图输入中提取稀疏空间和稀疏时间邻接矩阵,生成稀疏空间和稀疏时间有向图;然后,利用图卷积网络(GCN)从稀疏空间和稀疏时间有向图中学习交互作用与运动趋势特征;最后,将学习到的轨迹特征输入时间卷积网络(TCN)以预测双高斯分布参数,生成行人预测轨迹。在ETH和UCY数据集上的实验结果表明:相较于空时社交关系池化行人轨迹预测模型(SOPM),所提算法的平均位移误差(ADE)降低了2.78%;相较于稀疏图卷积网络(SGCN),所提算法的最终位移误差(FDE)降低了16.92%。; 彭涛康亚龙余锋张自力刘军平胡新荣何儒汉李丽

融合颜色特征和残差网络深度特征的服装图像检索方法: 本发明属于图像检索技术领域，公开了一种融合颜色特征和残差网络深度特征的服装图像检索方法，将训练数据集输入到以ResNet50为基础的网络模型中；融合深层特征和颜色特征信息作为图像的全局特征表示；使用K‑Means算法对特...; 何儒汉侯媛媛刘军平彭涛陈常念胡欣荣

基于跟踪误差模型的移动纺织机械臂控制方法和装置: 本申请涉及移动纺织机械臂设备技术领域，公开了一种基于跟踪误差模型的移动纺织机械臂控制方法，包括确定移动纺织机械臂的运动误差模型；确定移动纺织机械臂运动的理想控制律；确定移动纺织机械臂的综合控制模型，根据综合控制模型确定移...; 蒋立泉邓宇轩李文斌何儒汉徐卫林蒋立宇程坦余豪朱坤坤

一种基于数码相机的织物颜色数字化测量方法: 本发明为一种基于数码相机的织物颜色数字化测量方法，包括：制作纯色织物样本；利用分光光度计测量获得纯色织物真实颜色数据；利用数码相机拍摄获得纯色织物raw格式数字图像，提取纯色织物raw格式响应值；利用数码相机拍摄获得任意...; 梁金星左传周景胡新荣何儒汉刘琪谢礼坤程靖尧杨宏焕李欣冉靳然高凌越; 文献传递