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伍思敏
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
供职机构:
江南大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
江苏省基础研究计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘飞
江南大学
陈珺
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基于多目标粒子群算法的非线性系统PID控制器设计
PID控制器自产生以来,一直是工业生产过程中应用最广泛、最成熟的控制器。随着控制品质的要求越来越高,本文综合考虑系统的准确性、稳定性、快速性等多个性能指标,基于Pareto最优排序的多目标粒子群算法, 给出一个适用于一类...
伍思敏
陈珺
刘飞
关键词:
粒子群算法
PID控制
非线性系统
倒立摆控制
文献传递
基于多目标粒子群的非线性系统PID控制器设计
被引量:3
2014年
PID控制器自产生以来,一直是工业生产过程中应用最广泛、最成熟的控制器。随着控制品质的要求越来越高,综合考虑系统的准确性、稳定性、快速性等多个性能指标,基于改进的Pareto最优排序多目标粒子群算法,给出一个适用于一类非线性系统的PID控制器设计方法。采用经典的非线性倒立摆系统作为PID被控对象进行仿真,将超调量和调节时间两个目标作为多目标粒子群算法的目标,求出一组Pareto最优控制参数,通过跟踪控制得到精确稳定的控制效果。
伍思敏
陈珺
刘飞
关键词:
多目标粒子群算法
非线性系统
倒立摆控制
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