任贺 作品数:26 被引量:85 H指数:7 供职机构: 中国人民解放军总医院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 北京市科委基金 北京市科委重大项目 更多>> 相关领域: 医药卫生 自动化与计算机技术 理学 一般工业技术 更多>>
计算机辅助多角度穿刺系统的研究 被引量:2 2007年 目的:建立应用于介入性超声的计算机辅助多角度穿刺系统。方法:设计计算机辅助多角度穿刺系统,利用高精度磁定位器实时跟踪超声探头和穿刺针,进行三维超声图像重建,穿刺中实时显示超声图像平面、穿刺针与三维超声的空间位置关系,在计算机辅助下,通过一个5自由度的被动机器人引导装置辅助穿刺。使用系统分别对固定于水槽中和标准声学体模中的直径为10 mm的球形穿刺目标进行穿刺操作,评估系统的穿刺准确度。结果:建立的系统可以完成超声引导的多角度穿刺操作,所有实验均命中穿刺目标,误差在5 mm以内。结论:超声引导多角度穿刺系统可以摆脱穿刺引导架的角度限制,实现介入操作中灵活准确的穿刺。 任贺 徐静 鲁通 王旸 梁萍 陈恳 杨向东关键词:介入性超声 三维超声 Cruveihier-Baumgarten综合症的超声诊断 目的:介绍 Cruveihier-Baumgarten 综合症的超声表现,评价彩色多普勒超声检查在其诊断与鉴别诊断中的应用。方法:收集10例临床疑诊为 Cruveihier-Baumgarten 综合症的病例进行彩超检查... 刘村 李欣 韩志宇 王旸 任贺 鲁通 普布次仁 梁萍文献传递 超声引导下粗针穿刺活检诊断腹膜后占位性病变价值研究 被引量:1 2020年 目的:探讨超声引导下粗针穿刺活检对腹膜后占位性病变的临床诊断价值。方法:选择在某医院行超声引导下腹膜后占位性病变粗针穿刺活检的患者56例,采用超声诊断仪行穿刺引导,选取肿块不同区域进行2~7次穿刺取材。统计分析穿刺活检诊断腹膜后占位性病变的准确率,诊断恶性腹膜后占位性病变的敏感度、特异性、阳性预测值和阴性预测值,以及穿刺针数、穿刺取材满意率和不良反应发生率等。结果:(1)该组56例经超声引导下粗针穿刺活检,诊断为恶性46例(82.1%)、良性9例(16.1%)、交界性1例(1.8%)。超声引导下粗针穿刺活检病理诊断腹膜后占位性病变的准确率为96.43%(54/56);诊断恶性腹膜后占位性病变的敏感度为95.83%(46/48),特异性为100.00%(7/7),阳性预测值为100.00%(46/46),阴性预测值为77.78%(7/9)。(2)该组56例中,多发病灶22例,单发病灶34例;病灶大小(3.8 cm×3.1 cm)^(23.0 cm×10.7 cm)。每例患者穿刺2~7针[(3.8±1.3)针],其中,53例穿刺取材满意,3例穿刺取材不满意,穿刺取材满意率94.64%(53/56)。(3)本组56例中,仅1例出现术后轻度不良反应,超声引导下腹膜后占位性病变穿刺活检不良反应发生率为1.78%(1/56)。结论:超声引导下粗针穿刺活检对于腹膜后占位性病变诊断具有重要价值,不仅敏感度、特异性高,而且较安全。 王力 张云山 任贺 邱璇 付万袭关键词:腹膜后占位性病变 活组织检查 超声检查 基于小样本甲状腺高b值扩散加权成像影像组学的机器学习在鉴别诊断结节型桥本甲状腺炎与甲状腺微小乳头状癌中的应用 被引量:7 2021年 目的探讨小样本甲状腺高b值扩散加权成像(DWI)影像组学分类模型鉴别诊断结节型桥本甲状腺炎(NHT)与甲状腺微小乳头状癌(PTMC)的价值。资料与方法回顾性纳入经病理证实的40例46个NHT和48例61个PTMC甲状腺高b值DWI,对结节进行分割、特征值提取,并使用3种特征值标准化、2种降维、3种特征值筛选方法确定影像组学特征值,采用受试者工作特征(ROC)曲线和曲线下面积(AUC)分析10种分类模型对两种病变的鉴别诊断效能。结果46个NHT和61个PTMC共提取了107个影像组学特征值。当选择Normalize to unit(NormUnit)进行标准化、主成分分析进行降维、ANOVA进行特征值筛选,在15个特征值时,线性判别分析分类模型鉴别诊断NHT与PTMC效果最优,准确度为85.71%,敏感度为80.00%,特异度为100.00%,AUC值为0.925。结论小样本甲状腺高b值DWI影像组学分类模型对于NHT和PTMC具有鉴别诊断价值。 王庆军 石清磊 袭肖明 符永瑰 逯巧慧 任贺关键词:甲状腺炎 扩散加权成像 冠心病患者不同左心室射血分数二尖瓣口E/Ea的观测意义 2020年 目的:了解冠心病患者不同心室收缩状态下二尖瓣口E/Ea的变化及观测意义。资料与方法:107例经冠脉造影确诊的冠心病按超声心动图测定的LVEF大小分为3组:LVEF >50% 62例为I组,LVEF45%~50% 24例为II组,LVEF 0.05),但是与I组比较则均有明显差异(p值均 <0.05);107例的BNP平均值较高,其中II组、III组明显高于I组,III组也高于II组;以107例为分析样本,E/Ea与BNP呈正相关,BNP与LVEF、E/Ea与LVEF则呈负相关(p值均 <0.05);在I组中也基本保持了这样的相关关系,而在II组、III组中,不论是E/Ea与BNP、BNP与LVEF,还是E/Ea与LVEF之间均未呈现明显的线性相关。结论:在较大的样本中E/Ea与LVEF及BNP表现出较为明确的线性相关,但也存在着E/Ea的变化程度与LVEF不一致的情况,说明冠心病患者可存在着左心室收缩障碍与舒张功能减低程度的不一致,需要结合患者临床和相关实验室检查加以综合判断。 贺声 刘英明 李馨 刘秋颖 任贺关键词:冠心病 左室射血分数 超声引导下针刀联合神经根阻滞治疗神经根型颈椎病的疗效观察 被引量:1 2023年 神经根型颈椎病(cervical spondylotic radiculopathy,CSR)是指颈神经根受压或刺激而引起的颈肩背部疼痛、上肢及手指的疼痛或运动感觉异常的临床疾病,是颈椎病中常见的一种类型,其发病率约占颈椎病病人的60%~70%[1,2]。临床上该病起病急、症状重,严重影响病人日常生活质量,因此探究CSR安全有效的治疗方法具有重要的社会意义。 杜薇 丁宇 刘峰 李土胜 李雯 任贺 钟毓贤 付本升 崔洪鹏关键词:神经根型颈椎病 神经根阻滞 针刀 临床疾病 CSR 观察分析超声介入治疗细菌性肝脓肿的临床应用效果 被引量:4 2019年 目的:探讨超声介入治疗细菌性肝脓肿的临床应用疗效。方法:回顾性分析2013年6月至2018年4月期间68例临床病例资料,分别将他们分为观察组(超声引导经皮穿刺和导管引流)和对照组(传统剖腹手术和脓肿切开引流)。比较两组患者的临床并发症发生率及住院时间和住院费用。结果:观察组临床并发症发生率为0,住院时间和住院费用明显低于对照组(P<0.05)。有明显差异和会统计学意义(P<0.05)。结论:超声介入治疗具有视野更清晰、并发症更少,创伤较小等优点,是老年细菌性肝脓肿患者的一种理想治疗方式。 任贺 张云山 贺声 吴景艳关键词:超声 介入治疗 细菌性肝脓肿 并发症 超声引导消融治疗子宫肌瘤导航系统的设计 被引量:6 2007年 目的:如何将消融装置精确的放置到预期的位置,是射频消融治疗子宫肌瘤中的难点,因此研究应用于超声引导下消融治疗子宫肌瘤的导航系统。方法:①设计超声引导下消融治疗子宫肌瘤的导航系统,该系统的关键是同时跟踪超声探头和射频消融针的空间位置,从而准确的将射频消融针放到准确的位置,并缩短手术时间及使手术的创伤更小。②系统主要由三维超声导航和空间定位装置组成。使用以下设备:B型超声仪(ULTRAMARK-9,ATL公司,美国);磁跟踪器(pciBirds,model6DFOB,Ascension Technology公司,美国);射频电极;图形工作站,用于采集超声图像、记录磁跟踪器提供的位置信息、导航图像显示等。利用磁定位器实时跟踪超声探头和穿刺针,构建三维超声,穿刺操作中实时显示二维超声图像平面在三维超声中的位置及与穿刺针的空间位置关系。③为了测试系统的精度和稳定性,设计了水槽模型。以30g/L的琼脂糖经水浴加热后,注入模具中,冷却凝固后取出,制成球形穿刺目标,将球体圆心和射频电极针尖到达的实际位置之间的差值作为系统误差进行对该系统进行评价。结果:利用水槽模型进行了30次实验,最大穿刺角度为60°,实验中采集的数字图像均为768*576像素的8位灰度图像。所有实验均顺利完成穿刺操作,实验的系统误差范围在3mm内。结论:利用超声引导下消融治疗子宫肌瘤导航系统可以实现三维空间的准确定位,实现灵活准确的穿刺操作。 胡晨明 徐静 梁萍 鲁通 焦鲁霞 任贺 王旸 陈恳 杨向东关键词:射频消融 三维超声 导航 康复工程 用于肝癌介入治疗的术中三维超声导航系统 被引量:10 2007年 目前,介入治疗越来越多地被应用到肝癌患者的治疗中,相对于传统手术而言,介入治疗是一种简单、安全、有效的治疗方法。由于超声图像具有实时性,其被广泛地应用到介入治疗手术过程的导航。但是,在二维超声引导下,手术过程中病灶区域靶点的定位以及手术器械的精确放置难以达到实践的要求。本研究描述了用于肝癌介入治疗术中三维超声导航系统,该系统不仅可以提高穿刺路径规划,而且能够跟踪穿刺针并且实时的切片图像。通过试验证明,该系统穿刺精度可控制在5mm之内。该系统的应用可以准确定位病灶区域,精确放置手术器械,提高了手术的效果。 徐静 杨向东 朱森强 鲁通 任贺 梁萍 陈恳关键词:介入治疗 三维超声 微波消融联合无水酒精注射治疗近肝门癌 <正>目的:研究超声引导微波凝固联合酒精注射治疗近肝门癌的可行性,安全性及有效性。材料与方法:2005年12月至2012年12月经病理或临床确诊的靠近肝门的肝癌患者32例,其中22例患者经超声引导下穿刺病理证实,10例临... 任贺 蔡文佳 梁萍 于晓玲 程志刚文献传递