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任峙宗

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇球形
  • 3篇机器人
  • 2篇移动机器人
  • 2篇码盘
  • 2篇回转
  • 2篇回转半径
  • 2篇滚轴
  • 1篇医疗环境
  • 1篇生物医学
  • 1篇微型机器人
  • 1篇无线
  • 1篇无线定位
  • 1篇囊状

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇任峙宗
  • 2篇李智军
  • 2篇莫亭亭
  • 2篇祝永新

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
倒置滚轮式定位移动机器人
一种机器人技术领域的倒置滚轮式定位微型移动机器人，本发明包括：三个倒置滚轮装置、一个光电定位装置、机器人本体，其中：三个倒置滚轮装置等间距地设置在机器人本体的边缘上，光电定位装置位于机器人本体的底部。所述倒置滚轮装置，包...
李智军祝永新莫亭亭任峙宗
文献传递
倒置滚轮式定位移动机器人
一种机器人技术领域的倒置滚轮式定位微型移动机器人，本发明包括：三个倒置滚轮装置、一个光电定位装置、机器人本体，其中：三个倒置滚轮装置等间距地设置在机器人本体的边缘上，光电定位装置位于机器人本体的底部。所述倒置滚轮装置，包...
李智军祝永新莫亭亭任峙宗
文献传递
体内医疗环境下的球形囊状微型机器人的无线定位
随着现代生物医学工程的快速发展和人类对生存质量提高的日益追求，人们对医疗设备的微型化、便携性、经济性等因素的要求也愈来愈高，与此同时“微创和无创”的体内诊疗技术业已成为国际生物医学工程领域及机电工程领域研究和发展的重点之...
任峙宗
关键词：生物医学微型机器人无线定位
文献传递
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