付春江
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：华东理工大学信息科学与工程学院认知神经动力学研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：医药卫生理学生物学文化科学更多>>
- 手臂屈伸运动中上位最优控制对外部速度力场的补偿适应
- 描述人体手臂适应外部力场的计算模型通常使用下位的前馈模块加以补偿，本文提出另一种可能方案，即当环境可以在内部模型中准确表达时，上位最优控制模块可以直接起到前馈补偿的作用而不必在下位再增加独立的前馈补偿。作为验证，本文将与...
- 付春江王如彬
- 关键词：前馈补偿最优控制
- 文献传递
- 手臂屈伸运动中上位最优控制对外部速度力场的补偿适应
- <正>描述人体手臂对外部力场适应的计算模型通常通过下位的前馈模块加以补偿,提出另一种可能方案,即当环境可以在内部模型中准确表达时,上位最优控制模块可以直接起到前馈补偿的作用而不必在下位再增加独立的前馈补偿。作为验证,将与...
- 付春江王如彬
- 关键词：前馈补偿最优控制
- 文献传递
- 肌肉共同收缩对手臂屈伸运动末端阻抗的影响被引量：1
- 2009年
- 目的阻抗控制在稳定性控制中起着重要的作用,以手臂屈伸运动为对象建模来研究人体的阻抗控制规律,从而为更高层次的运动认知与工具使用奠定基础。方法对现有的人体运动控制进行了改进,运用神经肌肉骨骼模型及最优控制方法推导出共同收缩阻抗,并对仿真结果与原模型和实验数据进行了对比。结果从对比图中可以看出,所给模型修正了原有模型刚度椭圆单调变化的不足,与实验数据更加吻合。结论即使在手臂平面自由运动中,肌肉共同收缩对阻抗也有贡献。
- 付春江王如彬
- 关键词：最优控制阻抗控制
- 人体手臂阻抗控制研究被引量：1
- 2010年
- 阻抗控制对于人体运动稳定性,尤其在进行不稳定任务时有着不可替代的贡献。本文由屈伸肌活性在实验测量和理论计算的误差得到启发,提出了即使在手臂平面自由运动中,肌肉的共同收缩对阻抗也有贡献的观点,运用神经肌肉骨骼模型及最优控制方法,计算出手臂运动轨迹,运动部分代入原有模型得到相似结论,把公式中的相互作用项解释为阻抗贡献,并综合多篇相关文献数据,推算出共同收缩阻抗,修正了旧有模型刚度椭圆单调变化的不足,通过仿真得到与实验基本一致的刚度椭圆图,并附加得出前后自由运动时手臂的共同收缩比左右运动时的幅度要大,对总体刚度椭圆的贡献更多"。
- 付春江王如彬
- 关键词：最优控制
- 手臂屈伸运动中上位最优控制对外部速度力场的补偿适应
- 2010年
- 描述人体手臂适应外部力场的计算模型通常使用下位的前馈模块加以补偿,本研究提出当环境可以在内部模型中准确表达时,上位最优控制模块可以直接起到前馈补偿的作用。将与速度有关的力场(VF)施加到神经肌肉骨骼模型,并用最优控制方法进行仿真。仿真结果不仅与实验中手臂运动轨迹演化趋势相一致,同时与手臂末端阻抗椭圆也能很好的匹配。数值论证表明,人体可能仅通过调节上位最优控制模块中很少的参数就可以适应与补偿外部新环境。
- 付春江王如彬
- 关键词：前馈补偿最优控制
- 肌肉共同收缩对平面自由运动中手臂阻抗的影响
- 本文从屈伸肌活性在实验测量和理论计算的误差中得到启发,提出了在手臂平面自由运动中,肌肉的共同收缩对阻抗也有贡献的观点,运用神经肌肉骨骼模型及最优控制方法,推导出共同收缩阻抗,修正了原有模型刚度椭圆单调变化的不足,通过仿真...
- 付春江王如彬
- 关键词：最优控制
- 文献传递
