于飞
- 作品数：14 被引量：92H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工程大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>
- 改进粒子群算法的潜器导航规划被引量：4
- 2010年
- 针对粒子群算法的寻优搜索能力强和已有的一些导航算法存在收敛速度慢、迭代时间长的缺点,提出一种基于粒子群算法的潜器导航算法.利用群智能理论,对基本粒子群算法进行改进:提出一个含突变因子的可变调的惯性权值策略,从而达到增强粒子群算法局部和全局寻优的调度能力.通过实验仿真验证,证明了改进粒子群算法具有更优的性能.在此基础上,将该算法应用到水下潜器的路径规划中,通过对环境的建模分析进行条件约束,最终将路径规划问题转化为路径点求解的优化问题.实验仿真结果获得了从起点到终点的无碰撞路径,收敛速度也较快,验证了该方法的有效性和可行性.
- 唐小勇于飞潘洪悦
- 关键词：路径规划粒子群算法
- 强跟踪稀疏网格滤波在水下目标跟踪中的应用被引量：1
- 2017年
- 针对水下目标发生强机动的情况,为解决稀疏网格求积滤波(Sparse Grid Quadrature Filter,SGQF)精度下降,甚至发散的问题,提出了强跟踪稀疏网格求积滤波(Strong Tracking Sparse Grid Quadrature Filter,STSGQF)算法。SGQF能够在保证滤波精度的情况下,大大降低运算成本。在此基础上引入强跟踪滤波(Strong Tracking Filter,STF),STSGQF不仅保留了SGQF跟踪精度高、运行时间短的优点,还提高了算法的鲁棒性,同时,也解决了STF需要求解Jacobian矩阵的问题。通过仿真实验验证了STSGQF的有效性。
- 王越徐正生于飞陈斐楠
- 一种用于综合评价的主成分分析改进方法被引量：6
- 2011年
- 主成分分析是多元统计分析中的降维技术,在用于综合评价时,在不损失原有信息的基础上,主成分分析结果易受异常值的影响,分析结果稳定性差.针对该问题,文中提出一种改进的主成分分析方法,该方法先通过惯性系数加权的方式对原始指标进行分级优化,再利用均值化的思想对其进行处理.实验结果表明,该方法有效地弱化了异常值的影响,增强了分析结果的稳定性,同时具有良好的降维效果.
- 高艳于飞
- 关键词：主成分分析综合评价
- 采用量子粒子群算法的潜器路径规划
- 2013年
- 针对复杂海底环境中的潜器路径规划问题,提出了一种采用量子粒子群算法的潜器路径规划方法.该方法首先从海图中提取水深数据,基于自然邻点插值和随机中点位移插值得到密集规格水深数据.然后由此数据建立海底三维模型,确定一个路径安全性检测方案及避碰原则,将海流大小方向对潜器航行的影响和路径点的转弯角度对航行的影响转化为相应的路径长度.最后将总长度作为适应度函数,利用量子粒子群算法迭代来求取最优路径.仿真结果得到了一条安全、简洁的路径,验证了该方法的有效性和可行性.
- 邹梅魁于飞吕重阳王兴彬
- 关键词：潜器量子粒子群算法海图路径规划
- 基于横坐标系的捷联惯导系统极区导航方法被引量：25
- 2014年
- 现有惯性导航系统机械编排在极区(特别是地理极点附近)不适用。针对该问题,提出了适用于捷联惯性导航系统极区使用的横坐标系导航方法。构建出横坐标系参考框架,推导出横坐标系和常规坐标系之间位置、速度和姿态信息的转换关系,建立了横坐标系捷联惯导系统的机械编排,并在此基础上分析其误差传播特性。仿真分析表明:横坐标系可以解决采用现有机械编排时,极区经线圈快速汇聚和地理极点附近无北向基准所引起的问题,从而满足极区导航要求;同时,仿真结果验证了横坐标系捷联惯导系统中位置和航向误差漂移的特性。
- 李倩孙枫奔粤阳于飞
- 关键词：捷联惯性导航系统极区
- 改进的MRF水下目标检测方法被引量：6
- 2009年
- 为取得更好的水下目标检测结果,提出了一种改进的MRF水下目标检测方法.即在海底混响区服从Gamma分布的情况下,将建立的三类空间邻域MRF模型参数和层次间相互作用的模型参数应用于空间分层MRF三类分割中,得到最终精确的水下目标检测结果.在海底混响区服从威布尔分布模型的情况下,对原始声纳图像和人造模拟声纳图像检测结果的比较表明,提出的检测方法能得到更精确的检测结果,且运算速度较快.
- 叶秀芬王兴梅门志国仇晨光于飞
- 关键词：水下目标检测马尔可夫声纳图像
- 圆锥环境作为姿态算法优化环境的适用性分析被引量：2
- 2016年
- 由于圆锥环境的运动形式过于简单,使得基于其获得的优化系数在实际运动环境中应用的适用性受到质疑。针对上述问题,采用无穷项傅里叶级数展开的方法描述了载体的实际运动环境,基此对姿态算法相关公式进行了重新推导,并得出了相应的姿态算法优化系数,在理论上证明了圆锥环境可以作为姿态算法优化环境。证明了增加姿态算法的子样数,提高陀螺仪的采样频率可以有效抑制姿态算法解算误差。仿真结果表明了相关结论的正确性。
- 蒋郡祥于飞
- 关键词：捷联惯性导航系统傅里叶级数
- 光纤捷联惯导系统的双轴旋转调制方案被引量：4
- 2014年
- 针对目前常用的双轴旋转方案对惯性器件的标度因数误差和安装误差的调制不完全的缺点,提出了一种改进的双轴旋转调制方案。该方法通过逐步分析系统的误差传播特性,设计每一转动次序的转轴和转动方向,使前后次序残余的器件误差互相抵消,从而提高了双轴旋转调制的效果,满足了捷联惯导系统自主导航精度的要求。对实验室常用的双轴旋转调制方案和改进的方案进行了对比研究,仿真和试验结果表明,改进的双轴旋转方案的速度误差和定位误差曲线的周期振荡幅值较原方案显著减小,而且误差曲线整体发散的速度也非常缓慢。
- 于飞阮双双
- 关键词：自主导航
- 基于蚁群算法的水下潜器三维空间路径规划被引量：25
- 2008年
- 路径规划是水下潜器智能控制的关键技术之一,其任务是在已知障碍物的环境中按照某一最优指标寻找一条从起始点到目标点的无碰路径。使用蚁群算法对水下潜器三维空间路径规划问题进行了研究,以ACS算法为基础设计了路径优化搜索算法,详细讨论了信息素表示方法、路径点选取原则、启发式函数设计和信息素更新规则,给出了算法的具体流程,仿真实验结果表明,该算法能够方便有效的实现三维空间中的路径规划。
- 刘利强于飞戴运桃
- 关键词：蚁群算法路径规划水下潜器
- 复合分形插值算法在海底地形仿真中的应用被引量：7
- 2015年
- 在海底环境信息系统的研究中,海底地形建模是的关键技术之一。而海底环境信息系统对于水下潜器路径规划至关重要。为使海底地形模型具有更好的精度,且能表现出海底真实地表复杂、不规则的分形特性,提出了一种改进的分数布朗运动(f Bm)和改进的迭代函数系统(IFS)的复合分形插值算法。Matlab仿真结果表明,提出的算法建立的海底地形模型的分形特征与真实地表特征更加接近。计算分析后发现,提出的模型与传统插值算法或单一的分形插值算法建立的海底地形模型相比,具有更高的精度,更加适用于水下潜器的路径规划。
- 于飞陈斐楠马慧付艳伟
- 关键词：分形插值分数布朗运动迭代函数系统
