严英
- 作品数：34 被引量：109H指数：7
- 供职机构：天津职业技术师范大学汽车与交通学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划海南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 节能与新能源汽车实时统计分析平台的开发与应用
- 节能与新能源汽车实时统计分析平台采用J2EE技术架构，依托GPRS网络和Internet网络，利用智能车载信息单元实现数据采集、通过Intemet网络动态响应浏览器客户端的实时统计分析请求。统计分析平台可以实现对新能源汽...
- 谢辉闫方超庄继晖严英唐光萍姜春生李红光耿磊
- 关键词：新能源汽车
- SCR系统结构对内流场及温度分布的影响
- 2016年
- 针对选择性催化还原(SCR)系统结构对其内部发动机排气流速、压力和温度分布有重要影响,进而影响催化剂综合转换效率和寿命的问题,本文设计3种不同结构的SCR系统,分析不同结构设计对SCR系统排气内流场、流量分布及温度分布的影响。研究结果表明:进排气管同侧放置且与催化剂管道平行的结构,有利于流量和温度均匀分布,发动机背压提升最小,利于提升催化剂的转换效率和寿命。
- 严英赵帅
- 关键词：流场温度分布
- 纯电动公交客车司机驾驶行为差异对能耗的影响被引量：8
- 2014年
- 针对相同城市公交线路下纯电动公交客车运行能耗不一致的问题,通过分析线路运行特点,选取电动公交的典型运行片段,研究在典型运行片段中司机的驾驶行为差异及其对运行能耗的影响规律.研究表明,客车出站能耗差异的主要原因在于,出站过程中加速踏板开度分布影响了电机工况点在效率平面的运行路径.进站过程中司机对车速的预测准确性,对滑行能量回收有决定性的影响.通过对进出站过程中加速踏板的合理规划,减少其加速度的离散程度,实现对电机工况轨迹的优化,是解决电动公交客车能耗不一致的有效途径.
- 严英庄继晖谢辉
- 关键词：驾驶行为运行能耗
- 一种面向节油的通过路口司机操作提示装置
- 本发明涉及一种面向节油的通过路口司机操作提示装置，电源模块通过供电线束与控制器的电源端相连接，摄像头的视频输出端通过数据线束与控制器的信号输入端相连接，控制器的信号输出端通过数据线束与显示装置的信号输入端相连接，GPS天...
- 严英
- 文献传递
- B样条曲线下的MPC轨迹重规划算法被引量：7
- 2020年
- 为加强无人驾驶车辆在复杂环境道路上行驶的平滑性,减少车辆的抖振,提高乘坐舒适性,提出了一种基于B样条曲线的MPC轨迹重规划算法。该算法将B样条曲线与MPC轨迹重规划算法进行有效结合,利用B样条曲线局部性和凸包性的优势,对重规划算法规划出的离散点进行拟合,提高规划路径的平滑性。基于Matlab/CarSim进行联合仿真,对建立的轨迹重规划模型及控制模型进行双移线工况下的仿真验证。结果表明:相比于不加平滑算法的规划轨迹,双移线工况下,多项式拟合曲线规划出的路径侧向最大加速度和横摆角速度分别降低了56. 01%和60. 52%,B样条曲线降低了77. 08%和68. 55%,验证了算法的正确性和有效性。
- 汪佳兴庄继晖程晓鸣黄蕾谢彭超严英
- 关键词：无人驾驶车辆抖振B样条曲线
- 车辆安全控制系统和方法
- 本发明提供了一种车辆安全控制系统和方法，该系统包括控制器以及分别与控制器相连接的安全子系统和检测子系统；检测子系统检测车辆行驶信息，并将车辆行驶信息发送给控制器；控制器对车辆行驶信息进行分析，并当车辆行驶信息出现异常状况...
- 严英甘海云
- 文献传递
- 混合动力客车远程编程系统的无线网络通信控制被引量：2
- 2009年
- 针对混合动力客车远程编程系统的无线远程通信网络,研究了影响远程通信质量的主要因素,并提出了一种用于网络通信品质控制的Elman神经网络逆模型.采用基于高斯径向基函数的空间填充法,设计了神经网络训练用的实验样本.采用经过实验样本训练后的神经网络控制器,对混合动力客车主控制器远程程序下载的通信过程进行自适应优化,通信品质系数从50%提高到80%以上,显著提高了远程编程速度.
- 车延博严英谢辉
- 关键词：混合动力客车
- 自抗扰算法在无人车路径跟踪控制中的应用被引量：6
- 2021年
- 为了提高无人驾驶车辆路径跟踪的精度与稳定性,设计一种对车辆不确定性和外部干扰具有较强鲁棒性的ADRC控制算法,并基于粒子群优化算法对其关键参数进行整定,进一步提高控制器效果。该控制算法优势在于设计简单,计算量较小,能够实时估计和补偿未知扰动。基于Matlab/CarSim联合仿真平台,对所研究算法与PID算法进行仿真验证。结果表明:在双移线工况下,与PID控制器相比,所提出的ADRC控制算法具有更强的鲁棒性,能够有效改善由道路曲率变化而导致车辆抖动的问题,实现更加精确、稳定的路径跟踪效果。
- 闫振争庄继晖程晓鸣严英甘海云
- 关键词：无人驾驶车辆自抗扰控制控制器设计
- ECU无线远程CCP标定系统的研究
- 本文针对传统CCP标定系统只能进行本地标定的不足，在简要介绍了传统CCP协议的基础上，通过在CCP协议的协议栈中加入了传输层和网络层的TCP/IP协议，提出了无线远程CCP协议栈的概念。随后在文中对无线远程CCP 协议的...
- 朱仲文谢辉严英庄继晖
- 文献传递
- 变速箱控制方法及装置
- 本发明提供了一种变速箱控制方法及装置，涉及智能汽车技术领域。所述方法包括每隔第一预设时间间隔获取车辆规划运行路径前方的道路信息，每隔第二预设时间间隔获取车辆行驶状态信息，获取驾驶员的驾驶操作信息；根据道路信息、车辆行驶状...
- 严英甘海云
- 文献传递
