严平
- 作品数：56 被引量：242H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学兵器工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国防基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 弹炮结合武器系统随动精度测试方法研究
- 2014年
- 随动精度测试是弹炮结合武器系统标校和维修保障的重要内容。由于弹炮结合武器系统的火控计算和随动控制功能往往集成在同一台计算机,如何保证整个武器系统的维修性成为武器系统技术保障中的一个新问题。论文进行了随动系统精度测试的总体方案设计,针对该武器系统的特点采用DSP实现了位置控制器,进行了正弦机信号精度分析、位置控制器软件设计和原理样机试制。初步对接试验表明,调测功能基本实现,测试系统满足实际要求。
- 杨云生严平应文健
- 关键词：弹炮结合随动
- 基于遗传算法的舰炮制导弹药测试选择研究被引量：2
- 2018年
- 测试选择的目标是在满足规定的测试性指标的前提下获得最简的测试集合。针对舰炮制导弹药测试选择问题,在分析舰炮制导弹药控制系统结构特点的基础上,建立了控制系统多信号流图模型,得到了测试-故障相关矩阵,并应用遗传算法对该矩阵进行了优化计算,得到了优选测试项目的集合。研究结果表明:该方法大大减少了测试项目,降低了测试成本。
- 严平陈锋孙世岩
- 关键词：多信号流图遗传算法
- 适应码头潮差变化的输送带被动缓冲机构
- 本实用新型所设计的适应码头潮差变化的输送带被动缓冲机构，它的上部支撑套筒套接在下部支撑套筒内，上部支撑套筒的顶部具有弯曲段，下部支撑套筒的底部连接支撑连接板；液压缸的活塞杆底部与支撑连接板固定连接，液压缸的缸体设置在上部...
- 严平谭波孙世岩朱红鹃曾雅琴赵洋魏平徐晨阳李文国刘忠有
- 洞库箱装弹药集装堆码结构
- 本实用新型公开了一种洞库箱装弹药集装堆码结构，包括洞库和多个弹药堆垛单元，所述洞库包括宽度方向的第一侧壁和长度方向的第二侧壁，所述第一侧壁居中设置有洞库门，沿所述洞库的长度方向设有与洞库门正对的工作通道，所述弹药堆垛单元...
- 严平谭波刘鹍朱红鹃赵洋李旭曾雅琴苗润李超畅赵垭丽
- 一种可实现TF/TA^2的无人飞行器三维航迹规划方法被引量：3
- 2004年
- 从规划空间的有效表达着手对无人飞行器三维航迹规划展开研究,基于地形和威胁提出的飞行器航迹规划方法将航迹规划分为学习阶段和查询阶段,环境信息和飞行器的大部分约束条件结合在路线图的构造过程中,航迹搜索在此路线图中进行并最终实现全部约束条件.试验结果显示,该方法可以实时获得实现TF/TA2的三维航迹.
- 严平叶利民张可佳
- 关键词：无人飞行器航迹规划
- 采用液压制动机构的小型无动力平板拖车设计
- 2023年
- 将传统机械与液压原理相结合,设计了基于液压制动原理的平板拖车,液压制动机构可使平板拖车在下坡路面时减速,保证弹药转运安全。平板拖车采用前后四轮转向,根据需要可以将转向连杆断开,固定后转向轴只使用前轮转向。同时该车可以单辆使用,也可以若干辆首位相连,提高工作效率。
- 朱玲丽严平
- 关键词：平板拖车无动力液压制动
- 权值优化组合粒子滤波算法研究被引量：14
- 2009年
- 重采样粒子滤波算法(Sampling Importance Resampling,SIR)能够克服粒子群衰退现象,但同时减少了粒子的多样性,导致滤波性能下降甚至滤波发散。提出了一种基于权值优化组合的粒子滤波算法(WeightOptimal Combination ParticleFilter,WOCPF),通过在重采样前对粒子权值和粒子群权值的均值进行优化组合,减少重采样中抛弃的粒子数,保持了粒子的多样性,提高了算法的精度。仿真结果证明,粒子数相同情况下,WOCPF算法性能优于SIR算法。
- 谌剑严平张静远
- 关键词：粒子滤波重采样权值
- 一种刚性托盘的多重固定随行夹具
- 本实用新型公开了一种刚性托盘的多重固定随行夹具，包括托盘底座和固定于所述托盘底座上的托架；所述托架的中部设置有用于放置被输送物品的定位卡槽，所述托架的四周固定有用于防止所述被输送物品脱离所述托架的挡板，所述托架的左右两侧...
- 严平谭波孙世岩曾雅琴李文国朱红鹃刘鹍赵洋魏平苗润
- 参与式学习在弹药原理课程中的实践与探索被引量：2
- 2017年
- 传统教学过程中,课堂活动往往会局限于"讲授与讨论"的模式中,现代认知教学理论认为,教学的主要目标是要有效影响学生的内部认知过程,提高学生的学习能力。参与式学习有利于尊重学生的主体性,提高学生学习的积极性和主动性,拓宽学生思维的广度和深度。在弹药原理课程中的实践与探索表明:参与式学习方法极大地调动了学员学习的积极性,锻炼了学员的表达能力和团队意识,但对于学员课前准备、教员的现场组织也提出了更高的要求。
- 谭波刘桂峰严平
- 关键词：教学参与式
- 采用液压制动机构的平板拖车及制动方法
- 本发明公开了一种采用液压制动机构的平板拖车，其特征在于：它包括牵引机构、制动机构、车架和转向机构，牵引机构包括伸缩式牵引臂、拉环组件和限位套，制动机构包括制动总泵、刹车油壶、刹车下泵和碟刹盘，转向机构包括转向拉杆、回转轴...
- 严平赵娅丽杨松志朱红鹃谭波徐维江余勃彪李昕孙世岩徐晨阳崔强
- 文献传递
