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丁策

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 3篇板球系统
  • 2篇状态估计
  • 2篇滤波
  • 2篇摩擦力
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 1篇逆模型
  • 1篇自适应逆
  • 1篇协方差
  • 1篇协方差矩阵
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇补偿控制

机构

  • 3篇吉林大学

作者

  • 3篇丁策
  • 2篇张雪菲
  • 2篇王红睿
  • 2篇田彦涛

传媒

  • 1篇第26届中国...
  • 1篇第二十六届中...

年份

  • 1篇2008
  • 2篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于扩展卡尔曼滤波的板球系统摩擦力估计
本文针对板球系统中板与球之间存在的摩擦力精确模型难以建立的问题, 提出一种基于扩展卡尔曼滤波的摩擦力状态估计方法。该方法不必对摩擦力建立精确的数学模型, 而是通过引入模型误差的概念, 设计扩展卡尔曼观测器对摩擦力的值进行...
张雪菲田彦涛王红睿丁策
关键词：板球系统摩擦力状态估计协方差矩阵
文献传递
具有间隙迟滞非线性系统的补偿控制算法研究
本文研究得到了2006年高等学校博士学科点专项科研基金项目(20060183006)的资助。论文以研究室自主研制开发的板球系统实验平台BPVS-JLUⅡ为研究对象,对板球系统的迟滞非线性及其补偿控制算法进行了研究。本文的...
丁策
关键词：板球系统逆模型
文献传递
基于扩展卡尔曼滤波的板球系统摩擦力估计
针对板球系统中板与球之间存在的摩擦力精确模型难以建立的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的摩擦力状态估计方法。该方法不必对摩擦力建立精确的数学模型,而是通过引入模型误差的概念,设计扩展卡尔曼观测器对摩擦力的值进行在线估计。...
张雪菲田彦涛王红睿丁策
关键词：板球系统扩展卡尔曼滤波状态估计
文献传递
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共1页<1>
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