丁力平
- 作品数：65 被引量：155H指数：6
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于Pareto蚁群算法的拆卸线平衡多目标优化被引量：53
- 2009年
- 为提高产品拆卸效率,针对拆卸线平衡问题建立了数学模型。该模型以最小拆卸线闲置率、负荷均衡和最小拆卸成本为优化目标。结合拆卸线平衡问题的具体特点,提出了一种改进的基于Pareto解集的多目标蚁群优化算法。算法采用小生境技术,引导蚂蚁搜索到分布良好的Pareto最优解集,并以被支配度和分散度为个体评价规则。实验测试结果表明了该算法的可行性。最后,结合企业生产实际,给出了所提模型与算法的具体应用。
- 丁力平谭建荣冯毅雄高一聪
- 关键词：多目标优化蚁群算法PARETO解集小生境技术
- 基于改进支持向量机的快速稳健代理模型研究
- 2015年
- 最小二乘支持向量机代理模型具有较好的泛化能力和强大的非线性处理能力,但其对实际工程中不可避免的异常样本十分敏感,而传统的加权最小二乘支持向量机易产生过度拟合并且未考虑到回归误差分布特性,针对这一问题提出正态分布概率密度函数加权方法,并且采用回归误差的中值作为计算权值的衡量标准,增强了加权算法的稳健性;提出了迭代加权最小二乘支持向量机快速递推算法,利用矩阵关系进行迭代递推计算,减少了计算量,节约了建模时间。通过数值实例验证了该方法的可行性、有效性。
- 刘玉琳陈文亮鲍益东丁力平
- 关键词：代理模型加权最小二乘支持向量机
- 一种基于拉绳编码器测量系统的动态测量误差补偿方法
- 本发明提供一种基于拉绳编码器测量系统的动态测量误差补偿方法，步骤如下：建立拉绳变形量同受力的关系数据库；建立拉绳加速度同受力的关系数据库；根据所述拉绳变形量同受力的关系数据库及所述拉绳加速度同受力的关系数据库计算得到拉绳...
- 张得礼王珉陶克梅丁力平陈文亮王谢苗洪伟松潘国威周伟王夫康
- 文献传递
- 拉线式空间位置测量机构及测量方法
- 一种拉线式空间位置测量机构及测量方法，其特征是它包括两个平行布置的测量框（1）和一个定位轴（6），所述的测量框（1）上对称安装有两个拉线编码器（2）、两个导向滑轮（3）和两个偏转补偿滑轮支架（5），偏转补偿滑轮支架（5）...
- 张得礼王珉鲍益东丁力平陈文亮王谢苗龚成龚江帆
- 文献传递
- α-Shape算法双机器人协作工作空间研究被引量：1
- 2021年
- 机器人协作工作空间是机器人领域的研究热点,但同时也是技术难点。首先以集合形式给出了协作工作空间的定义,基于蒙特卡洛法分别得到主、从机器人工作空间的点云模型;分析了求交集法提取协作空间点的不足,并给出一种通过计算点与点距离并加入一定阈值的判断方法,有效的提取到了协作空间内的点云;运用α-Shape算法分别处理单机器人工作空间与协作工作空间点云数据,对工作空间进行了三维重建,同时给出了基于体积值的参数α的确定方法,并基于此获得了较好的重建效果。最后以六自由度转动关节机器人为例进行了计算和分析,验证了方法的有效性,为指导机器人协作相关技术奠定了重要的理论基础。
- 朱良麒丁力平陈文亮周志光
- 关键词：机器人蒙特卡罗法三维重建
- 自主移动机构法矢检测与调姿运动方法
- 一种自主移动机构法矢检测与调姿运动方法，其特征是它包括以下步骤：首先，在自主移动机构末端执行器上安装有三个或四个激光测距传感器；其次，利用三个或四个激光测距传感器所测的值求得所测制孔平面法矢n；第三，根据上述测量计算所的...
- 王珉张得礼鲍益东王谢苗丁力平陈文亮侯玉昭
- 文献传递
- 基于性能稳健指数的产品族稳健优化设计被引量：6
- 2010年
- 针对设计参数随机波动引起的产品族性能稳健问题,提出了一种基于性能稳健指数的产品族稳健优化设计方法。以区间型设计参数的稳健设计为研究对象,为度量设计的稳健性,提出了性能稳健指数概念和计算方法。在此基础上,通过分析设计参数的灵敏度来选择平台参数,使用模糊C均值算法对性能变化进行聚类以确定平台参数的共享策略。最后以性能稳健指数作为约束条件的判据,构建了稳健优化模型,提高了实例产品的稳健性。通过通用电机产品族的稳健优化设计实例,验证了该方法的有效性和可行性。
- 丁力平冯毅雄谭建荣李中凯
- 关键词：产品族稳健设计参数化产品设计
- 集成式多功能自动钻铆末端执行器
- 一种集成式多功能自动钻铆末端执行器，它包括上末端执行器和下末端执行器，所述的下末端执行器用于与上末端执行器配合完成铆接工作，其特征是所述的上末端执行器包括钻锪单元（1）、送钉单元（2）、插钉单元（3）、压紧单元（4）和换...
- 丁力平王珉鲍益东陈文亮王谢苗侯玉昭丁旺生
- 文献传递
- 基于MSRE的机械产品质量特性稳健优化设计方法被引量：6
- 2010年
- 为了解决产品质量特性优化设计过程中设计参数发生变差时,最优解变为违反约束条件的不可行解的问题,对产品质量特性的稳健性和稳健性度量进行了分析,建立了基于最小灵敏域估计的产品质量特性稳健优化数学模型,提出了多目标产品质量特性稳健优化设计流程。根据该模型,采用广义差分多目标进化算法求得多目标质量特性稳健优化问题的Pareto稳健优化解集,并使用基于模糊集合理论的方法选择出最优解。在满足产品质量特性设计要求的前提下,优化产品质量特性,提高产品质量特性性能对设计参数变差的稳健性。最后,应用该方法对高速工业平缝机挑线机构进行质量特性稳健优化设计,证明了该方法在工程应用中的正确性与高效性。
- 高一聪冯毅雄谭建荣丁力平
- 关键词：稳健性稳健设计产品质量特性平缝机
- 基于卷积神经网络的微电机装配故障诊断研究被引量：7
- 2021年
- 针对微电机装配质量控制水平低、产线故障发现不及时且难以做出最佳决策等问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的微电机装配故障诊断方法。该方法将实时采集的微电机装配过程质量特性数据绘制出控制图,采用数值转化为图像的数据预处理方法实现CNN对控制图异常模式的识别,最后通过控制图异常模式向故障映射的方法完成故障诊断。基于该方法开发了一套微电机装配故障诊断原型系统,可用于微电机装配过程的实时监控与故障诊断。
- 刘冰洁陈炳发丁力平
- 关键词：卷积神经网络故障诊断控制图模式识别
