齐俊德
- 作品数：32 被引量：51H指数：5
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 基于小波包能量矩阵的轴承信号特征提取被引量：16
- 2013年
- 为通过振动信号识别轴承的工作状态,结合小波包变换和矩阵特征值理论,提出了一种新的轴承信号特征提取方法。引入了能量值方法,对小波包分解信号进行分层分段能量计算,组成能量特征矩阵,求得矩阵特征值;定义基于特征值的振动信号特征参数,并探讨了特征参数与轴承运行状态间的联系。最后在特征提取基础上,提出了故障早期模式识别的对应系数相乘方法。结果表明:最大值特征参数能够敏感的反映轴承工作性能的变化,可作为轴承状态监测特征量;对应系数相乘法可以作为故障部位诊断的有效方法。
- 齐俊德李山陈冰
- 关键词：能量矩阵小波包变换矩阵特征值特征参数
- 一种多传感器信息融合的砂带磨损检测方法
- 本发明一种多传感器信息融合的砂带磨损检测方法，属于磨削加工领域；该方法具体步骤为：首先定义砂带磨损因数，搭建磨削平台，设置多组磨削用量并采集各类传感器信号；然后对采集到的原始传感器信号进行初步处理；再对初步处理后的信号进...
- 齐俊德陈冰李山陶志健张香月
- 一种面向刚度的机器人加工位姿优化方法
- 本发明提供一种面向刚度的机器人加工位姿优化方法，解决现有机器人存在刚性差和奇异形位，从而影响零件加工质量和加工精度的问题。首先探究机器人空间运动性能，引入基于雅克比矩阵条件数的机器人灵活性能度量指标对机器人运动性能进行定...
- 陈冰齐俊德高历陶志健陈宏伟
- 一种基于最大磨粒切深与神经网络的磨削残余应力预测模型建立方法
- 本发明涉及一种基于最大磨粒切深与神经网络的磨削残余应力预测模型的建立方法，属于加工表面完整性研究领域。该方法首先从微观磨粒角度出发，综合考虑砂带磨削柔性接触与磨削多状态耦合特征，建立了磨粒最大切入深度模型。然后，采用交叉...
- 齐俊德秦泽航陈冰陶志健魏庆华张映锋
- 基于高增益观测器复合材料制件缠绕压力控制方法及系统
- 本发明提供基于高增益观测器复合材料制件缠绕压力控制方法及系统，包括：确定四连杆机构作为施加沿芯模径向的正压力的压力传导机构，对压力传导机构进行静力学和动力学分析；采用三维仿真平台优化四连杆机构的形变及所承受的动载荷，获得...
- 魏庆华赵旭东洪旗齐俊德何文涛张映锋
- 一种基于气弹簧与滑轮组的飞行器机臂展开装置及方法
- 本发明一种基于气弹簧与滑轮组的飞行器机臂展开装置及方法，属于航空领域；包括机架、机臂转动轴、机臂、气弹簧和收缩架；多个机臂沿周向与机架铰接，气弹簧固定于机架中心处，收缩架安装于机架下方；机臂包括动滑轮、限位件、力调整滑轮...
- 陈冰杨宝通齐俊德高历牛智炀赵爽爽金玉阳
- 工业机器人绝对定位误差的建模与补偿被引量：17
- 2016年
- 为了提高机器人的绝对定位精度,建立了机器人绝对定位误差模型并进行了补偿方法研究.将定位误差分为几何参数误差与柔度误差,分别建立相应的误差模型.几何参数误差研究以MD-H(修正型D-H)运动模型为基础,对柔度误差的影响进行了解耦,并考虑了机器人基坐标系与测量坐标系的转换误差,提出了基于相对位置的几何参数误差模型.柔度误差研究针对机器人的构造特点,建立了针对关节2和3的误差模型,简化了计算模型.最后基于所建立的两种误差模型,提出了误差补偿方法,并采用该方法对机器人进行了实际补偿实验.结果表明,平均绝对定位精度由补偿前的1.173 mm降至补偿后的0.158 mm,说明文中方法可有效提高机器人的绝对定位精度,扩展机器人的应用范围.
- 齐俊德张定华李山陈冰
- 关键词：工业机器人误差补偿
- 考虑单磨粒作用的砂带磨削机理模型被引量：5
- 2020年
- 针对磨削过程中材料的定量去除问题,从微观单磨粒角度出发,综合运用弹塑性变形、赫兹接触以及概率统计等理论及方法,构建砂带磨削的材料去除机理模型。首先,分析磨削过程中单个磨粒在工件不同变形阶段的材料去除机理,并根据试验计算结果对该磨削过程进行简化,给出单磨粒受力计算方法;在此基础上,基于磨粒数目与出刃高度分布函数,运用概率统计理论建立微观磨粒与宏观磨削压力平衡方程,求解磨粒切入深度分布函数;再结合单磨粒材料去除体积,用积分运算构建总体材料去除模型;最后通过机器人磨削平台进行TC4合金曲面磨削试验得到材料最大去除深度。结果表明:材料最大去除深度随磨削压力和砂带线速度增大而增大,随砂带进给速度增大而减小;且理论模型的理论预测值与试验值比较,其最大相对误差为17.66%,平均相对误差为10.55%,验证了模型的有效性。
- 齐俊德陈冰
- 关键词：砂带磨削
- 基于未变形切屑厚度的砂带磨削表面粗糙度预测模型
- 2023年
- 表面粗糙度作为衡量表面质量常用的评价标准,直接影响着产品的使用性能与寿命。由于工件与砂带之间存在的弹性接触变形及砂带表面磨粒的随机分布特征,因此对砂带磨削表面粗糙度进行准确预测具有较高难度。综合利用机理分析与智能算法的优势,该文建立基于未变形切屑厚度(UCT)的砂带磨削表面粗糙度神经网络预测模型。首先,考虑砂带磨削柔性特征,给出未变形切屑厚度参数计算方法;然后,在未变形切屑厚度参数特征分析的基础上,依据参数可确定性进行参数分类,并给出不确定参数的影响因素;最后,以未变形切屑厚度、磨粒平均粒径和法向磨削力作为输入参数,采用广义回归神经网络(GRNN)建立砂带磨削表面粗糙度预测模型。多模型试验结果对比表明,该模型具有较高的预测精度,并且适用于不同工况下的粗糙度预测。
- 胡小龙齐俊德
- 关键词：砂带磨削表面粗糙度GRNN
- 一种基于磁流变阻尼器的薄壁件加工振动半主动控制方法
- 本发明一种基于磁流变阻尼器的薄壁件加工振动半主动控制方法，属于半主动振动控制领域；首先，建立阻尼器正向模型的输出阻尼力F，得到控制电流关系式；然后，结合阻尼器结构分析，进行参数辨识；再对辨识的每个参数结果与控制电流进行函...
- 陈冰高历齐俊德赵爽爽杨宝通牛智炀
