黄中意
- 作品数:9 被引量:2H指数:1
- 供职机构:郑州大学更多>>
- 相关领域:环境科学与工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 一种智能机器人的头颈部设计
- 本实用新型公开了一种智能机器人的头颈部设计,包括颈部、头部和外壳,颈部包括支座、三套设置在支座上的直线推杆和设置在直线推杆顶端的颈位板;头部包括颈位板上的口腔板、口腔板之间的上唇和下唇、与上唇和下唇均相切的凸轮、与凸轮轴...
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- 文献传递
- 轮履结合式灾难搜救机器人设计被引量:1
- 2013年
- 灾难搜救机器人可以在地震、风暴、矿难等灾难发生后,进行救援前的环境检测,搜寻幸存者,为受难人员运送紧急物资。文章提出了一种新型轮履结合式灾难搜救机器人的设计方案,所用新型轮履结合式移动平台给现阶段交通运输过程中所遇到的复杂问题提供了一种新的解决方案。
- 秦孝康潘世豪黄中意鲁帅东
- 关键词:搜救机器人灾难救援
- 一种基于语音识别定位的立体储物装置
- 本实用新型公开了一种基于语音识别定位的立体储物装置,其特征在于:包括框架、设置在框架内的储物装置、与储物装置相对应的定点取物装置以及用于控制定点取物装置的语音识别模块,所述储物装置的空间坐标参数与所述语音识别模块的内置语...
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- 一种基于图像处理的自主控制水下机器人
- 本实用新型公开了一种基于图像处理的自主控制水下机器人,包括水下机器人主体、通过电缆与水下机器人主体进行通讯的岸基设备以及设在水下机器人主体上的驱动装置、矿石采集装置和信息采集装置;驱动装置接收岸基设备的控制信号,并控制对...
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- 一种远程控制智能储物柜
- 本实用新型公开了一种远程控制智能储物柜,包括储物柜主体,所述储物柜主体上安装有话筒和摄像头,所述储物柜主体内设有自动存取装置、语音识别模块、视频模块,所述话筒与语音识别模块相连,所述语音识别模块与自动存取装置相连,所述摄...
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- 一种基于图像处理的自我控制水下机器人
- 本实用新型公开了一种基于图像处理的自我控制水下机器人,包括浮箱和设在浮箱底部的异型铝骨架;所述浮箱中设有主控制器,浮箱上设有传感器模块和视频模块,主控制器通过CAN模块与远程交互平台连接;所述铝骨架的两端各设有一个水平的...
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- 文献传递
- 一种化工厂泄露事故洗消机器人
- 本发明提出一种化工厂泄露事故洗消机器人,包括控制机构、底盘框架、承重轮机构和细水雾系统,承重轮机构设置在底盘框架底部,细水雾系统设置在底盘框架上部,底盘框架和承重轮机构外包覆有履带,所述承重轮机构包括支撑轮,支撑轮与支撑...
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- 智能储物系统被引量:1
- 2013年
- 随着人们物质生活的极大丰富,家庭、工厂、实验室出现了琳琅满目的物品,在快生活节奏下生活的人们经常为寻找一件物品而忙得手忙脚乱。目前,现有的储物柜功能较为单一,只能帮助人们收纳物品,而无法帮助人们寻找需要的物品。介绍了一种智能储物柜系统,具有语音寻物、语音控制家电、家庭入侵报警和远程监控室内全景等功能,能够自动、准确地对物品进行分类和拾取,可满足人们快捷拾取物品的需要。
- 潘世豪黄中意鲁帅东刘雪剑
- 关键词:语音控制入侵报警远程监控GSMINTERNET
- 一种化工厂泄露事故洗消机器人
- 本发明提出一种化工厂泄露事故洗消机器人,包括控制机构、底盘框架、承重轮机构和细水雾系统,承重轮机构设置在底盘框架底部,细水雾系统设置在底盘框架上部,底盘框架和承重轮机构外包覆有履带,所述承重轮机构包括支撑轮,支撑轮与支撑...
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