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魏航信

作品数:81 被引量:117H指数:6
供职机构:西安石油大学更多>>
发文基金:国家教育部博士点基金陕西省教育厅科研计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域:石油与天然气工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

文献类型

  • 52篇期刊文章
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领域

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主题

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  • 6篇运动学
  • 6篇跑步
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  • 5篇游梁
  • 5篇伺服
  • 4篇低渗
  • 4篇低渗透
  • 4篇电液
  • 4篇电液伺服
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机构

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作者

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  • 22篇吴伟
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  • 2篇李博
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传媒

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  • 1篇石油矿场机械
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇机器人

年份

  • 7篇2023
  • 5篇2022
  • 4篇2021
  • 5篇2019
  • 7篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 11篇2014
  • 5篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 5篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 7篇2006
  • 3篇2005
  • 2篇2003
81 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
大型可倾瓦轴承瓦块数目对轴承静动特性的影响分析被引量:1
2016年
借鉴国内外大型可倾瓦轴承设计技术特点,围绕实际大型可倾瓦轴承设计过程中急需解决的轴承温升、承载力与稳定性的设计难点与耦合问题,采用流固热耦合模型和多场分析技术,对不同瓦块数目变化下可倾瓦轴承的温度场、压力场、最小油膜厚度以及刚度、阻尼等静动特性进行计算分析,结果表明:块数目增加,可倾瓦轴承最大油膜压力和最高温度略有增加,最小有油膜厚度明显减小,导致轴承承载能力明显下降,但轴承刚度、阻尼明显增大,这对提高稳定性有利,实际中可倾瓦轴承瓦块数目的确定应根据设计要求和工况条件进行具体分析。
席文奎冯永志魏航信武通海
关键词:可倾瓦轴承油膜厚度刚度阻尼
仿人型跑步机器人的运动学及动力学分析
仿人型跑步机器人是目前国际上对仿生机器人研究的最高阶段,它具有速度快、适应地面能力强、效率高等优点。但是由于仿人型跑步机器人运动自由度多,而且在跑步过程中不存在一个固定的基座,因此使用常规的方法对其进行运动学分析并不合适...
魏航信刘明治
关键词:仿人型机器人跑步机器人运动学动力学
文献传递
石油钻机综合性测试实验装置研制被引量:1
2013年
为更新改造石油机械实验室的旧设备,研制了新的石油钻机加载装置及自动送钻控制装置和配套测试仪器;设计和开发了一系列与机械工程测试技术、电液自动控制技术、交流变频技术、可编程控制器、传感器应用技术及信号处理技术相关的实验项目;为实验教学和科研创造了良好的工作条件和试验平台,并在实验教学和科研工作的实际使用中取得了较好的效果。
职黎光魏航信
关键词:石油钻机自动送钻变频
风光储联合的游梁式抽油机智能平衡装置
风光储联合的游梁式抽油机智能平衡装置,伺服电机采用风力发电机、太阳能电池、蓄电池联合供电的方式,风力发电机通过稳压器I为蓄电池充电,同样太阳能电池通过稳压器II为蓄电池供电,蓄电池通过稳压电源和单片机、驱动器、伺服电机相...
魏航信吴伟职黎光
文献传递
基于深度学习的示功图多混合故障诊断被引量:5
2022年
现有的油井地面示功图诊断方法只能诊断单一故障,为了提高抽油机的故障诊断性能,研究了一种改进型深度学习神经网络,可实现示功图可视化多混合故障诊断功能。改进型深度学习神经网络包括3层卷积神经网络和3层全连接神经网络。研究了改进型深度学习神经网络的前向学习算法和反向自适应权值修正算法,并提出了网络节点的PSO优化算法。对现场采集的地面示功图进行实验,优化后的卷积层节点数分别为64×64×20、28×28×16、10×10×16,池化层节点数分别为32×32×20、14×14×16、5×5×16。结果表明,示功图的平均识别时间为0.021 s,训练精度为99.4%,识别精度为94%,可以识别出两种混合故障,验证了该神经网络的可靠性和准确性,满足抽油机工况检测的诊断精度要求。该研究对于实现智慧采油具有重要的意义。
魏航信张青
关键词:示功图粒子群算法卷积神经网络
基于深度学习神经网络的油气管道漏磁检测缺陷诊断
2023年
管道缺陷尺寸预测时,由于管道漏磁数据量庞大以及常规预测方法精度不高,提出一种基于迁移学习的改进型卷积神经网络与贝叶斯优化算法,以预测管道缺陷尺寸。将已训练好的Lenet网络进行迁移,对迁移后的网络结构进行重构,建立了TB-CNN改进型网络。提出了改进型神经网络的贝叶斯优化算法,对迁移学习改进后的模型的训练过程进行超参数优化,得到最优的TB-CNN模型。在制作训练集时,提出了格拉姆角场(GAF)算法将一维的漏磁曲线数据转换为二维图像方法。通过仿真及实验,证明了该网络对长度和宽度为10~40mm范围、深度在2~10mm范围的缺陷预测均方误差根(RMSE)为0.0691,和其他网络相比,该方法对管道缺陷尺寸的预测精度更高。
张力凡魏航信
关键词:卷积神经网络
抽油泵系统故障分类模型及其可视化终端的搭建
2023年
在石油开采行业中,及时掌握抽油泵系统的运行状态可以有效提高系统的运行效率和设备安全性。但是由于油井区域分布广泛且道路不便,所以油井的管理、维护成本高企。示功图作为抽油泵系统运行状态的直观表达,利用示功图图像作为样本构建的抽油泵系统故障分类模型是当前的主要研究方向。利用Pytorch搭建卷积神经网络模型实现示功图图像的分类,最终模型对抽油泵系统主要故障的分类准确率达97.92%。此外,处于不同区域的油井的当前运行状态通过4G模块将信息传输到由第三方开源库Kivy搭建的可视化终端进行显示。同时将该数据保存到MySQL数据库中,为后期抽油泵系统的管理和维修提供数据支撑。提出的抽油泵系统故障分类模型和可视化终端的设计方案可以有效地实现油井的实时监控、远程管理和高效维护,对后续构建智慧化油田有一定的借鉴和指导意义。
邢鑫吴伟魏航信李博
关键词:示功图卷积神经网络4G
一种液压柱阵列式多级变径带轮
一种液压柱阵列式多级变径带轮,液压后座上设置有阵列布置的液压缸,液压后座通过套筒连接皮带轮,皮带轮的两个轮缘上分别开设有阵列式特征孔,液压缸包括缸筒,缸筒上设置有进油口,用于进出液压油;缸筒内设置活塞杆,活塞杆端头插入孔...
魏航信伊鹏耿敏涛
文献传递
仿人跑步机器人的控制与仿真被引量:1
2009年
提出了仿人跑步机器人在跑步时关节力矩控制和前向速度控制的方案。对于机器人关节力矩的控制,通过推导机器人的三维动力学方程以及机器人质心和双脚的轨迹,采用阻抗控制的方法实现;对于机器人前向跑步速度的控制,通过在起跳阶段起始时刻调节"虚拟腿"与铅垂线的夹角实现,这种控制方法的优点是简单易行。最后采用虚拟样机软件ADAMS建立了仿人跑步机器人的三维模型,通过仿真证明了这种方法的有效性。
魏航信吴伟刘明治王治国
关键词:仿人机器人跑步机器人仿真
仿人跑步机器人变拓扑结构动力学分析
2009年
提出了仿人跑步机器人变拓扑结构动力学的分析方法.首先建立坐标系统,接着推导机器人的约束方程和雅可比矩阵,并以此为基础得到机器人在起跳阶段和飞行阶段的动力学方程,同时确定不同阶段相互转换的识别方程,作为机器人从一个阶段转向另一个阶段的条件.另外对机器人从空中落地时着地脚和地面的冲击现象进行了分析.最后采用ADAMS软件建立了机器人的虚拟样机模型,通过模型仿真验证了该方法的有效性和可行性.
魏航信吴伟刘明治
关键词:动力学
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