马长里
- 作品数：6 被引量：47H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于“北斗二代”的卫星星座设计被引量：11
- 2010年
- 针对“北斗二代”卫星导航系统，首先，设计适合我国区域导航定位需求的GEO＋MEO的星座；在此基础上增加一个倾斜地球同步轨道卫星星座扩充成一个GEO＋MEO＋IGSO的全球卫星导航系统；进行GDOP值和可见星数仿真，根据仿真结果对星座参数进行优化。
- 戴邵武马长里李宇代海霞
- 关键词：GDOP仿真
- 无源北斗/SINS伪距组合导航系统研究
- 2009年
- 双星定位系统是我国建立起来的一种区域性全球定位系统。文章分析了双星定位系统的不足,提出了基于伪卫星技术的三星导航定位系统,对定位精度进行了分析。该方案使得接收机可以根据测得的三个伪距以及高度表信息解算用户位置,并将该三星导航定位系统与SINS进行伪距组合,仿真表明该组合方案可有效提高系统定位精度。
- 戴邵武马长里张海峰
- 关键词：双星定位系统伪卫星伪距高度表
- 北斗双星/SINS组合导航中的捷联惯导算法研究被引量：18
- 2010年
- 针对北斗双星/SINS组合导航系统,研究了捷联惯导的姿态和速度更新算法。将等效旋转矢量算法应用与姿态解算,消除了传统的四元数算法存在的不可交换性误差对导航精度的影响,并对速度解算中的划浆误差进行了补偿。将算法应用到北斗双星/捷联惯导组合导航系统,通过实际的跑车实验验证算法的有效性。
- 戴邵武马长里代海霞
- 关键词：旋转矢量组合导航
- H^∞滤波在无源北斗／SINS组合导航系统中的应用
- 2010年
- 无源北斗接收机输出有色噪声大,数据跳变点多,噪声分析和建模工作困难。而传统的卡尔曼滤波存在不确定的滤波统计参数,滤波稳定性不高,提出将H∞滤波用到无源北斗/SINS组合导航系统中。H∞滤波追求噪声干扰对可控输出的影响最小,即强调系统的鲁棒性,而且不需要建立精确的数学模型,也不需要精确知道系统的统计特性,滤波参数设置简单。通过仿真实验验证,在相同滤波误差模型下,其滤波算法稳定性高于卡尔曼滤波的稳定性。
- 戴邵武马长里廖剑
- 关键词：H∞滤波卡尔曼滤波组合导航鲁棒性
- “北斗一代”导航定位系统分析与研究被引量：12
- 2010年
- 北斗双星定位系统是一种区域性定位系统。在分析北斗双星定位系统原理之上,研究了有源北斗双星的定位精度。针对其有源定位的缺陷,给出了几种无源定位方案,重点研究了三星+高度表组成的无源定位方法,仿真分析了其定位性能。
- 戴邵武马长里廖剑
- 关键词：北斗双星仿真
- 北斗二代/SINS组合导航系统研究被引量：8
- 2010年
- 将伪距、伪距率组合方法应用于北斗二代卫星/SINS组合导航系统,利用卫星系统的星历数据与SINS给出的位置、速度计算出相应的伪距和伪距率,然后与接收的伪距和伪距率相比较得出误差作为量测值,通过卡尔曼滤波器估计卫星定位系统和SINS的误差量,从而实现系统的校正。建立了组合导航系统的状态模型和量测模型,仿真实验表明,该组合模式可得到很好的导航精度。
- 戴邵武马长里代海霞
- 关键词：捷联惯导组合导航伪距
