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低应变速率下形状记忆合金的特性实验研究被引量：5: 2006年; 形状记忆合金以其特有的形状记忆效应和超弹性,被广泛应用于医学、航空和建筑防震。在耗能性机构中,需要形状记忆合金能够在变速率条件下工作。为了获得非静态条件下的行为特性,比较静态和非静态条件下形状记忆合金的行为特性的差异,本文采用一种新的分析方法,即以形状记忆合金的特性参数为对象,来分析不同应变速率对形状记忆合金特性的影响。在不同的应变速率(0.0005/s,0.001/s,0.005/s,0.01/s,0.05/s,0.1/s)下,对50.8at%-Ni-Ti记忆合金丝的形状记忆效应和超弹性特性进行了实验研究。在低应变速率范围内,由实验结果得到:随应变速率增大,两种特性行为中的各纯相的杨氏模量保持不变;拉伸过程相变起始和终了临界应力会增大,卸载过程相变起始和终了临界应力会减小,滞后环面积增大;相变硬化系数在形状记忆效应行为中会增大,而在超弹性行为中基本不变。; 李尚荣马记许旻杨杰; 关键词：形状记忆合金动态特性应变速率特性参数

腹腔内手术用微型机器人关节驱动部件的研究: 腹腔手术是外科手术中最常见的手术之一。随着医疗技术的不断进步和发展，为了改进传统的腹腔手术切口，减少手术创伤，人们对于实现小刀口微创伤腹腔手术的愿望越来越迫切。这种腹腔手术不再需要开大刀口，而只是几个数毫米的小口子，并用...; 马记; 关键词：腹腔手术微型机器人; 文献传递

基于人工肌肉的仿生机器鱼关节机构设计与力学分析被引量：17: 2006年; 在深入分析活鱼解剖结构的基础上,设计了一种人工肌肉驱动的鱼关节结构,介绍了形状记忆合金(SMA)人工肌肉元件的设计方法.对鱼的尾鳍摆动进行了力学建模,并加以简化.基于摆动过程的力矩平衡方程,对SMA驱动力矩与阻力矩、流体阻尼力矩及机构(流体)惯性力矩进行了分析,建立了各个参数之间的定量关系式.通过数据验证了模型的可靠性,为仿生机器鱼的研究提供了参考依据.; 章永华马记何建慧吴月杨杰; 关键词：人工肌肉仿生机器鱼动力学分析

NiTi丝动态加载行为特性分析被引量：2: 2007年; 基于形状记忆合金(SMA)的相变临界应力和相变温度关系图,首先对NiTi丝在动态拉伸实验过程的相变进行了分析,然后利用Brinson静态本构方程、能量守恒和传热学理论,对NiTi丝的动态拉伸实验进行了理论建模分析,并在MATLAB6.5下利用该理论模型进行了数值仿真,在中低应变速率范围内进行了动态加载实验,仿真和实验的结果能较好地吻合。实验结果表明:随应变速率增大,加载过程中相变阶段的应力会增大,而卸载过程中的应力会减小,应力-应变曲线包围的面积有增大的趋势。分析结果可以为SMA在动态条件下的工程应用提供指导。; 李尚荣马记章永华杨杰; 关键词：NITI记忆合金动态加载应变速率本构模型

基于压电陶瓷驱动的腹腔手术微型机器人关节驱动部件研究被引量：6: 2003年; 本文简要介绍了一个基于压电陶瓷驱动的腹腔手术用微型机器人系统 ,重点叙述了微型机器人关节驱动部件的结构设计方案及其实现 ,对所设计的柔性铰链进行了定量力学分析 ,并通过实验证明采用柔性铰链来实现驱动位移的放大是确实可行的 .; 马记吴月华许旻杜华生杨杰; 关键词：微型机器人压电陶瓷柔性铰链

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马记