马涛
- 作品数：56 被引量：308H指数：11
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：陕西省科学技术研究发展计划项目西安市科技计划项目西安市卫生局科技计划项更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程政治法律更多>>
- 仿真智能吸痰机器人运动单元的研制被引量：7
- 2019年
- 该文介绍了一种运动稳定、操作方便、流程仿真的吸痰机器人运动单元。在临床工作中获得吸痰操作动作要点,参数以及流程数据,为吸痰机器人运动单元的设计提供依据。根据吸痰动作要点,采用机械手仿真拇指、食指及掌指关节夹取吸痰管动作,运用舵机及机械臂结构模拟腕关节及肘关节的运动完成吸痰管的转动的推送动作,通过高级吸痰训练模型,完成可行性验证。该运动单元运动稳定,能够顺利完成吸痰管的夹取、送管、回退保护以及旋转退管动作,达到有效的吸痰。
- 谭文君申存毅申存毅罗禹马涛董鼎辉史爱华马涛董鼎辉吕毅
- 关键词：吸痰机器人
- 一种采用电流单闭环控制稳流电源的低纹波控制方法
- 本发明公开了一种用于采用电流单闭环控制稳流电源的低纹波控制方法。提出在主电路电流反馈环内增设由电阻、电容构成的阻尼补偿支路，该支路与采用传统补偿方案的补偿支路及负载并联。同时将阻尼补偿支路、传统补偿方案中补偿支路电流与负...
- 裴云庆杨旭秦鸿强马涛王兆安
- 文献传递
- 辛伐他汀联合抗凝药物治疗老年激素性股骨头坏死临床效果及安全性分析被引量：9
- 2017年
- 目的探讨辛伐他汀联合抗凝药物治疗老年激素性股骨头坏死(SANFH)的临床效果及安全性。方法对2013年2月—2016年2月收治的80例老年SANFH的临床资料做回顾性分析,根据治疗方式分为观察组和对照组,每组40例。观察2组临床疗效、疼痛程度、行走能力、关节功能评分、股骨头塌陷时间、坏死指数及治疗前后血浆黏度和血细胞比容。结果观察组治疗优良率高于对照组(P<0.05)。治疗后2组疼痛程度、行走能力、关节功能评分均较治疗前好转,且观察组疼痛程度轻于对照组,行走能力、关节功能评分均高于对照组(P<0.05)。2组治疗后血浆黏度及血细胞比容均较治疗前下降,且观察组各指标较对照组下降明显(P<0.05)。治疗后2组股骨头坏死指数均较治疗前下降,且观察组股骨头塌陷时间、股骨头坏死指数均低于对照组(P<0.05)。2组不良反应总发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论辛伐他汀联合抗凝药物治疗老年SANFH临床效果较好,且安全性较高。
- 王涛张育民王军伟马涛宋伟王军
- 关键词：股骨头坏死辛伐他汀抗凝药
- 不同比例nHA复合微球支架材料对骨缺损修复作用的影响
- 目的 构建不同比例nHA/PLGA复合微球支架材料,探讨nHA对复合微球支架材料修复骨缺损作用的影响。方法 通过溶剂挥发法制备了PLGA复合不同比例nHA 的复合微球支架(nHA/PLGA =20/80 和 nHA/PL...
- 何树张育民马涛王亚康
- 关键词：复合微球骨缺损
- 地震后的特殊眼部创伤处理及心理康复被引量：2
- 2012年
- 地震是一种严重的自然灾害,可引起地表大范围的振动、断裂、塌陷,并对人类及其生活环境带来各种破坏性后果,地震发生后会造成大批的人员伤亡。其中包括很多眼外伤患者,因此,震后负责就诊的医务人员应熟悉眼部创伤的处理。本文就地震发生后的几种特殊眼部创伤的诊断、处理及心理康复进行了综述,以期指导临床工作。
- 马涛张联合杜军辉
- 关键词：地震伤心理
- 人工关节置换与切复内固定治疗高龄不稳定型股骨粗隆间骨折的疗效对比分析被引量：29
- 2012年
- 目的:探讨带大粗隆柄的人工半髋关节置换术与常规切复内固定手术治疗高龄不稳定型股骨粗隆间骨折的疗效。方法:157例高龄不稳定型股骨粗隆间骨折的患者,分别行带大粗隆柄的人工半髋关节术(66例)和切复内固定手术(DHS系统68例,PFN系统23例)治疗。结果:术后随访4月至3年,平均1.8年。关节置换组优良率92.4%,DHS组优良率83.8%,PFN组优良率82.6%。结论:在严格掌握手术适应证的情况下,对于高龄股骨粗隆间不稳定型骨折患者,人工关节置换手术较DHS、PFN方法能取得更确切的近期疗效。
- 马涛宋伟张育民
- 利用自体富含血小板血浆结合脂质微球系统治疗骨关节炎的初步研究
- 目的 骨关节炎严重影响人类健康和生活质量，机制尚未探明。动物模型是研究骨关节炎的良好工具。骨关节炎治疗中常用的改善症状类药物。
- 王军王军伟张育民马涛宋伟
- 关键词：骨关节炎
- 基于随机森林算法的判别二进制图像特征相似实现方法
- 本发明公开了一种基于随机森林算法的判别二进制图像特征相似实现方法，该方法包括：离线索引阶段，提取图像的尺度不变特征转换特征，把所有特征的每一维当作一个向量用K均值方法聚类，将尺度不变特征转换特征量化成512维的二进制特征...
- 王霞王珊马涛
- 文献传递
- 宏基因二代测序在假体周围感染病原菌检测中的应用被引量：8
- 2021年
- 目的探讨宏基因二代测序技术在关节置换术后假体周围感染病原菌检测中的应用价值。方法回顾性分析2018年1月至2019年10月西安市红会医院收治的诊断为关节置换术后假体周围感染患者临床资料,排除2周内应用抗生素患者及由于送检标本质量不合格导致mNGS检测失败者,最终纳入研究者34例,所有患者均取术中样本送细菌培养及宏基因二代测序检测,分别记录细菌培养及宏基因二代测序结果,记录阳性例数,比较阳性率及检测所需时间,记录两种检测方法的菌种类别,采用配对卡方检验或配对t检验进行统计学分析。结果总计34例假体周围感染患者中,男14例,女20例,平均年龄(67.9±11.7)岁;膝关节感染23例,髋关节感染11例。细菌培养阳性者20例,阳性率58.8%,宏基因二代测序检测阳性者30例,阳性率88.2%,差异有统计学意义(χ^(2)=7.556,P<0.05)。从微生物标本送检至报告结果,细菌培养所需时间平均为(5.2±2.1)d,宏基因二代测序检测所需时间平均为(1.6±0.6)d,差异有统计学意义(t=9.678,P<0.05)。两种方法所测病原微生物均以革兰阳性菌为主,最常见的3种病原体是金黄色葡萄球菌、表皮葡萄球菌和大肠埃希菌。结论采用宏基因二代测序检测方法细菌检出率明显高于细菌培养,所需时间明显短于细菌培养,在人工关节置换术后假体周围感染患者病原菌检测中更有优势。
- 郝林杰张育民文鹏飞宋伟王军马涛
- 关键词：宏基因组
- 可吸收螺钉内固定并PRP治疗Pipkin骨折1例被引量：1
- 2017年
- 髋关节后脱位多由车祸等强大间接暴力引起,如合并有股骨头骨折则被称为Pipkin骨折[1]。Pipkin骨折在临床中较为少见,其发生率约占髋关节脱位的6%[2]。由于Pipkin骨折为关节内骨折,如处理不当,术后易发生创伤性关节炎,且存在股骨头坏死风险。笔者于2016年3月收治1例PipkinⅠ型骨折患者,将其临床资料及随访情况报告如下。
- 郝林杰宋伟马涛王军刘瑞张育民
- 关键词：股骨头骨折PRPPIPKIN髋关节后脱位可吸收螺钉
