马天阳
- 作品数:11 被引量:15H指数:2
- 供职机构:华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程理学更多>>
- 用于细长腔体的视觉检测装置
- 用于细长腔体的视觉检测装置,属于视觉检测装置,解决末端摄像系统难以精确定位的问题,同时,降低其成本。本实用新型包括底座、升降机构、运动机构以及摄像系统,升降机构调整运动机构垂直方向位移,使探杆与待检测腔体同轴;运动机构包...
- 李世其刘洋彭涛马天阳徐迟王锐王峻峰
- 文献传递
- 卫星相机快门装置的谐响应分析被引量:1
- 2013年
- 快门装置是卫星相机的关键部件,不仅要保证其运行强度可靠性,而且要保证成像清晰,因此要求快门装置保持极高的运动精度。为了研究卫星相机快门装置动态性能,对快门装置进行了谐响应分析,分别得到了快门装置关键点沿快门装置虚拟轴X、Y、Z方向的位移谐响应曲线。在有限元建模中采用以弹簧单元代替滚珠的滚动轴承部件的简化建模方法。根据分析结果讨论了快门装置的谐响应特性,为验证和改善快门装置的动态性能提供了一定的参考依据。
- 李世其罗彬朱文革刘世平马天阳
- 关键词:谐响应轴承
- 一种工业机器人空心手腕传动机构
- 本发明公开了一种工业机器人空心手腕传动机构,包括第一关节支撑部件(1),第二关节支撑部件(2)和第三关节终端部件(3),所述第一关节支撑部件(1)可相对转动地设置于机器人前臂10的末端,产生工业机器人空心手腕的第一个自由...
- 李世其马天阳刘世平周明辉
- 新型近等强度高阻尼航天载荷隔振器研究被引量:11
- 2012年
- 针对某航天载荷,设计出一种新型的具有近等强度、高阻尼、兼顾冲击保护等特点的航天载荷隔振器。考虑到安全性对于航天应用尤为重要,在隔振器支架的设计中引入了等强度理论,将应力集中现象显著降低,与未应用等强度设计的结构相比,安全系数提高了0.4倍。在隔振器阻尼材料的设计中,应用阻尼材料能量耗散理论及Rongong修正模态应变能方法,设计了新颖的梳状剪切型阻尼结构。这种结构使隔振器具有高等效阻尼比。同时,所设计的隔振器等效阻尼比处于最佳冲击衰减性能的范围。最后,通过由30个隔振器组成的隔振系统的正弦扫频与随机振动试验验证了隔振器能有效抑制中低频共振,衰减宽频带上随机振动。
- 张针粒李世其朱文革胡线会祁宙马天阳王跃刘志敏
- 关键词:隔振器高阻尼
- 用于细长腔体的视觉检测装置
- 用于细长腔体的视觉检测装置,属于视觉检测装置,解决末端摄像系统难以精确定位的问题,同时,降低其成本。本发明包括底座、升降机构、运动机构以及摄像系统,升降机构调整运动机构垂直方向位移,使探杆与待检测腔体同轴;运动机构包括探...
- 李世其刘洋彭涛马天阳徐迟王锐王峻峰
- 文献传递
- 一种工业机器人空心手腕传动机构
- 本实用新型公开了一种工业机器人空心手腕传动机构,包括第一关节支撑部件(1),第二关节支撑部件(2)和第三关节终端部件(3),所述第一关节支撑部件(1)可相对转动地设置于机器人前臂10的末端,产生工业机器人空心手腕的第一个...
- 李世其马天阳刘世平周明辉
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- 基于LabVIEW和声卡采集的温度控制系统设计被引量:1
- 2011年
- 文章以一种基于LabVIEW和声卡采集的温度控制系统为例,详细介绍了其系统组成和实现。测试结果表明该系统性价比高,硬件结构简单,而利用LabVIEW进行设计,更便于系统功能扩展。该系统既可作为电子线路实验课程的综合实验项目,也可作为课程设计项目。
- 陈林马天阳林凯钱世龙
- 关键词:温度控制系统LABVIEW声卡采集
- 仿人示指灵巧手的设计研究
- 工业机器人的臂式机构日趋完善,已经达到了较高的灵活性,但是机器人末端执行器仍处在功能单一灵活性差的低水平应用上,成为制约机器人应用普及化的瓶颈。在寻求解决途径的过程中,人类的双手最终启发了研究者。既然机器人操作臂是对人类...
- 马天阳
- 关键词:灵巧手机构学解耦
- 文献传递
- 卫星相机快门装置的模态分析及刚度优化
- 2012年
- 为了研究卫星相机快门装置动态结构刚度,利用ANSYS Workbench对快门装置进行了有限元模态分析,得出该装置的固有频率和模态。在有限元建模中采用以弹簧单元代替滚珠的滚动轴承部件的简化建模方法,通过对简化样机进行模态试验,验证了简化建模方法的准确性。根据模态分析结果,以快慢盘的6个尺寸参数为设计变量,以其基频为目标函数,进行了快门装置的刚度优化设计,提高了装置的基频,使装置结构达到了设计性能指标。
- 周旭李世其朱文革刘志敏马天阳周明辉
- 关键词:模态分析刚度优化
- 用于细长腔体的视觉检测装置
- 用于细长腔体的视觉检测装置,属于视觉检测装置,解决末端摄像系统难以精确定位的问题,同时,降低其成本。本发明包括底座、升降机构、运动机构以及摄像系统,升降机构调整运动机构垂直方向位移,使探杆与待检测腔体同轴;运动机构包括探...
- 李世其刘洋彭涛马天阳徐迟王锐王峻峰
- 文献传递