韩莉莉
- 作品数：16 被引量：36H指数：4
- 供职机构：河南工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 基于ADAMS/Cable模块的柔索驱动仿真研究被引量：10
- 2014年
- 传统的柔索建模方法过程复杂,仿真时间长,不易实现缠绕,不能完全反映柔索的实际物理状态。针对这种现状,利用ADAMS/Cable模块,建立了柔索驱动并联机构的动力学模型,并对该机构进行了动力学仿真研究。与传统的柔索建模方法相比,用ADAMS/Cable建模过程简洁,柔索模型更接近实际情况,仿真速度更快。
- 韩莉莉许军辉宁祎朱邦河
- 关键词：柔索驱动ADAMS仿真并联机构
- 遥操作技术的研究与发展
- 本文在分析遥操作技术原理和特点的基础上,提出了遥操作技术最适宜的五种基本用途.以遥操作技术在航天领域和微创医学领域的应用为典型案例,分析了其应用现状和潜在的前景.最后探讨了遥操作系统的关键技术和发展趋势.
- 宁祎韩莉莉
- 关键词：遥操作智能机器人力觉临场感空间机器人微创手术
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- 一种大型闭式整体轧机牌坊的加工工艺研究
- 2012年
- 以4300宽厚板轧机为例,介绍了大型闭式整体轧机牌坊的结构特点,针对其关键部位——牌坊压下孔与窗口面及轨座面的设计要求,制定了合理的加工工艺方案与工艺流程,解决了大直径、深压下孔的加工难题,并用激光跟踪仪检测压下孔相对于窗口面的形位公差,有效地将形位公差控制在设计要求范围内,为各类大型平板轧机的制造加工提供了借鉴.
- 陶慧敏韩莉莉成高峰
- 关键词：轧机牌坊激光跟踪仪
- 无阀微泵多物理场耦合分析及实验研究被引量：1
- 2013年
- 为了模拟微泵实际工作过程,需要找出微泵运动的控制方程。该文从压电振子作用力F及液体反作用力P入手,给出微泵压电-应力-流体多物理场耦合的控制方程组,根据控制方程模拟微泵实际工作过程。通过对压电振子耦合前后变形量进行对比发现,由于液体的反作用力阻碍压电振子运动,耦合后z方向位移比耦合前小;且频率越大,压电振子位移越大,其临界值为1000Hz;大于1000Hz压电振子位移将出现畸变,微泵运行不稳定,频率越大畸变越严重。微泵进出口处瞬时流量均随频率和电压的增加而增大,而锯齿型流道微泵瞬时流量大于同等条件下的锥型流道微泵。该文最后采用微系统加工方法及聚二甲基硅氧烷(PDMS)不可逆封装技术制作出两种微泵结构,并对两种微泵进行性能测试,结果证明微泵的最佳工作频率为100Hz^800Hz,在此频率范围内压力和流量均处于最大值,与数值分析结果相吻合。为了验证微泵自吸能力,对锯齿型流道微泵进出口存在压差情况进行测试,得出微泵流量最大为40μl/min,最大压力头为1.25kPa。
- 关炎芳韩莉莉刘春波俞正寅
- 关键词：微泵多场耦合变形量
- 焊装夹具及其柔性化在工业制造中的应用综述被引量：6
- 2017年
- 简单介绍目前焊接工装夹具组成和分类,详细综述对柔性焊装夹具的发展历史及研究现状,介绍柔性焊装夹具在传统夹具创新方向的应用和原理、结构创新方向的应用以及柔性焊装线在汽车行业的应用,同时分析焊装夹具在研究应用方向上存在的问题,并对焊装夹具的发展做出了展望。
- 宋彩艳宁祎韩莉莉韦刚
- 关键词：焊装夹具模块化
- 人与机器人实现动态耦合的重要接口被引量：3
- 2000年
- 介绍了最近研制的由两个 RRPRRR型机械臂构成的具有 1 2个自由度的主机械手的基本结构 ,用之构成了一套遥操作实验系统 ,对其性能进行了测试。在实验的基础上 ,对这种主机械手作为一种重要的人机接口的应用范围进行了探讨。
- 宁祎韩莉莉
- 关键词：遥控机器人人机接口
- 柔性机械臂弹性振动的主动变参数控制研究被引量：4
- 2013年
- 提出了柔性机械臂的主动变参数控制方法,包括主动变刚度控制和主动变阻尼控制。研究了基于增加轴向拉力的主动变刚度控制和旨在增加弹性模态结构阻尼的主动变阻尼控制这两种主动变参数控制方法,设计了相应的机械结构和驱动控制方法。仿真计算结果表明了该控制方法的有效性。
- 韩莉莉刘广瑞宁祎许军辉
- 关键词：柔性机械臂轴向拉力结构阻尼主动变刚度
- 颚式破碎机后推力板可靠性影响因素分析
- 2015年
- 颚式破碎机的后推力板是关键部件之一,排料口调节装置一般安装在后推力板后面,随着调节位置的改变,后推力板受力情况也会发生改变,进而影响其强度。对颚式破碎机破碎结构整体进行有限元分析,在此基础上,以后推力板为研究对象,从灵敏度角度出发,研究尺寸、材料属性和载荷作为随机变量时对其可靠性的影响。分析表明,后推力板上载荷变化对其强度影响最为显著,其次是后推力板的杆身尺寸,而材料性能指标对后推力板的可靠性影响相对较小。
- 韩莉莉周干王红卫
- 关键词：可靠性灵敏度
- 一种空间3DOF并联柔索驱动机器人仿真研究
- 2013年
- 本文设计了一种空间三自由度柔索驱动并联机器人,对其进行了静力学、运动学和动力学分析。利用ADAMS建立了机器人的动力学模型,并对其进行了仿真实验。研究结果表明该空间机器人按轨迹运动时,柔索变化连续、运行平稳及定位精度高;该机构结构简单、重量轻、可重构及便于维修养护,能很好的满足空间机器人工作要求。
- 韩莉莉许军辉宁祎朱邦河
- 关键词：并联机构动力学仿真
- 机电一体化的螺旋桨变距系统研究
- 2015年
- 利用Solid Works三维造型软件建立螺旋桨变距机构的实体模型,再利用ADAMS仿真软件对三维模型进行动力学分析。通过建模和仿真,为螺旋桨变距机构特性研究和精确控制桨叶的桨距角提供理论依据。设计选用Freescale MCU作为核心处理器,对电机转速,线性位移传感器和桨叶位置等信号进行数据采集和处理,根据不同工况下的要求对电机进行伺服控制,带动桨叶旋转到要求的位置,从而实现对桨距角的精准、快速定位。同时确保螺旋桨和发动机的平衡转速,达到安全可靠的要求。该变距系统综合分析了机械系统、控制系统的相关工况要求,减轻了机构的重量,使桨叶的位置控制更加准确,系统的稳定性也得到有效的分析和验证。给出了样机的实验结果,结果显示,所设计的系统符合设计目的,具有一定的应用价值。
- 韩莉莉王统宁祎李萌萌
- 关键词：螺旋桨直流电机伺服控制
