韦巍
- 作品数：289 被引量：1,275H指数：18
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学交通运输工程更多>>
- 一种用于多电压等级直流配网双向电压支撑的分散式控制方法
- 本发明公开了一种用于多电压等级直流配网系统中经双向DC/DC变换器柔性互联的配电子网间双向电压支撑控制方法，该方法通过将各配电子网母线电压进行归一化处理，使整个配网系统不同电压等级母线等效为同一条母线，随后设计双向电压支...
- 于淼赵竞涵陆玲霞包哲静韦巍
- 文献传递
- 光伏接入直流配电网时的功率振荡分析被引量：14
- 2018年
- 直流配电网能够以较高的效率集成光伏发电系统。然而,随着直流配电网中光伏渗透率的不断提高,系统较容易产生功率振荡现象,近来已经成为一个热点问题。对于光伏发电系统而言,系统中存在着一些关键的非线性环节,因此现有的纯线性系统分析方法并不能很好的去解释功率振荡机制。基于此,该文提出使用描述函数法分析系统中非线性环节的影响。首先,建立包含所有环节的完整光伏发电系统频域模型。然后,基于此模型,采用描述函数法分析了系统的稳定性,相应的振荡频率和幅值可以准确的计算出来。同时,对相关的影响因素进行定量分析,发现与交流网不同,直流配电网的网络阻抗有利于抑制系统功率振荡。最后,通过硬件在环实验验证相关的理论的正确性。
- 夏杨红孙勇韦巍
- 关键词：光伏发电系统功率振荡稳定性分析描述函数
- 基于手势跟踪的人-机器人协作研究被引量：2
- 2008年
- 针对人-机器人协作团队中的交互问题,本文通过对手部对象的建模,提出了一种基于均值变换的粒子滤波算法以实现手势的实时准确的跟踪;针对移动机器人运动控制特点,提出了一个简单而实用的基于手势跟踪的动态手势理解方法,并应用于一个实际的人-多机器人协作团队。实验表明通过人提供辅助性关键信息的方法,能够有效地提高了机器人团队的任务执行效率。
- 李国阳刘志明韦巍
- 关键词：手势跟踪动态手势识别粒子滤波多机器人
- 基于扰动观测器的机械手碰撞检测与安全响应被引量：10
- 2012年
- 当机械手臂与其工作环境中的物体或人体发生碰撞时,会损坏关节处的电机或给人员带来伤害,为保证人员与设备安全,设计一种外部扰动观测器对外部碰撞作用力进行估计的方法.扰动观测器基于动量守恒推导得出,当系统不受外力时观测结果指数收敛到零附近;当系统受到外力时,观测结果指数趋近于外力大小.当观测器结果及其变化率超过一定阈值时,认为外部碰撞发生.为保证手臂及碰撞对象的安全,使控制手臂远离碰撞区域,设计了机械手臂在速度和力矩控制模式下不同的安全响应控制方法.对气球以及人身体的碰撞实验表明:该方法可以在发生接触后200ms内有效地检测到碰撞的发生,并控制机械手臂以最快速度减速直至反向运动,离开碰撞区域,保证机械手臂和人员的安全.
- 钟琮玮项基韦巍张远辉陈鹏
- 关键词：机械手臂碰撞检测扰动观测器
- 人工免疫系统及其应用被引量：14
- 2003年
- 人工免疫系统是基于人类和其它高等动物免疫系统原理而提出的一种新的信息处理系统。简要介绍了生物免疫系统的特点，概述了当前几种主要的人工免疫系统和在计算机安全、优化、故障检测及处理、控制等方面的工程应用，并对其应用前景作了展望。
- 孙勇智韦巍
- 关键词：人工免疫系统计算机安全故障检测
- 基于微增率下垂的交直流混合微电网分散式经济运行控制被引量：3
- 2021年
- 在交直流混合微电网中,交流和直流子网之间由双向功率变流器(Bidirectional Power Converter,BPC)连接,实现子网之间的功率互动。本文提出了一种分散式经济运行控制策略,旨在优化微网中各个分布式电源(Distributed Generators,DG)的出力,减小总发电成本(Total Generation Cost,TGC)。针对交流和直流子网中的DG,设计相应的微增率下垂控制,使得同一子网中各DG的微增率相等,根据等微增率准则,此时子网的TGC达到最小。针对BPC,设计互动功率经济优化控制策略,优化交、直子网间的功率交换,从而进一步减小TGC,在不依赖外部通讯的情况下实现交直流混合微电网整体经济优化运行。仿真验证了控制策略的有效性。
- 李子衿杨鹏程郝良于淼张淼韦巍
- 基于空气阻力因子估计的乒乓机器人精确轨迹跟踪被引量：3
- 2009年
- 乒乓机器人轨迹跟踪中,由于摄像机成像畸变、目标高速运动造成的成像模糊和空气阻力等不确定因素会导致跟踪误差。针对这些问题,本文提出一种基于空气"阻力因子"估计的轨迹跟踪算法。该方法结合了Kalman滤波器快速高效的跟踪优点,先从空气动力学模型推导出"阻力因子"项,并将其引入状态向量,重新对增广的状态向量进行非线性特征建模,再采用针对非线性估计的扩展Kalman滤波算法进行状态估计。实验结果表明,该算法跟踪精度优于传统轨迹跟踪算法(速度误差由±0.5m/s减少为±0.2m/s),并具有数值计算的实时性和高效性。
- 张远辉韦巍虞旦
- 关键词：KALMAN滤波视觉目标跟踪
- 一种自动焊机及其控制方法
- 本发明提供了一种自动焊机，包括左右轴导轨平台，所述左右轴导轨平台的两侧分别设置有左右轴直线导轨，所述左右轴直线导轨上设置有可沿着左右轴直线导轨左右移动的上下轴直线导轨，所述上下轴直线导轨上分别设置有可沿着上下轴直线导轨上...
- 单才华韦巍项基周健尹如中江沛陈鹏屈凌翔何洋黄水华朱法领王禹彭勇刚何建锋
- 文献传递
- 接入分布式电源的多电压等级直流配网分布式控制方法
- 本发明涉及新能源发电直流配电技术，旨在提供一种接入分布式电源的多电压等级直流配网分布式控制方法。本发明是以直流变压器实现高低电压直流母线之间互联，实现高低电压直流之间的电压等级变换和隔离。通过多有分布式电源的下垂控制以及...
- 彭勇刚王晓明韦巍
- 文献传递
- 主从控制模式下直流微电网的稳定性判定方法
- 本发明涉及直流微电网技术中的稳定性分析技术，旨在提供一种主从控制模式下直流微电网的稳定性判定方法。包括：利用单元连接法对各电源、恒功率负载的功率模块进行戴维南/诺顿等效，得到相应的阻抗/导纳，并获得主电源的阻抗矩阵、从电...
- 彭勇刚胡辉勇韦巍
