陈雪如
- 作品数：17 被引量：97H指数：5
- 供职机构：南京理工大学动力工程学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金南京理工大学科研发展基金资助项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学矿业工程更多>>
- 随机化回答模型中的贝叶斯方法被引量：2
- 1999年
- 本文将贝叶斯方法应用到敏感性问题中的随机化回答调查法中，讨论了西蒙斯的一个样本的无关问题模型中的贝叶斯估计和最大后验估计，并给出了这两种估计的一种近似算法．
- 陈雪如
- 关键词：敏感性贝叶斯估计抽样调查随机化回答模型
- 敏感性问题中的抽样调查方法与均方误差被引量：2
- 1997年
- 讨论了敏感性问题中的几种抽样调查方法。
- 陈雪如
- 关键词：抽样调查均方误差
- 论敏感性问题中的无关问题方法被引量：1
- 1998年
- 讨论了一个样本和两个样本的无关问题的方法，通过他们的方差比较证明了一个样本的无关问题方法要优于两个样本的无关问题方法．
- 陈雪如
- 关键词：抽样调查
- 2-D奇异线性离散系统渐近稳定性的一类Lyapunov方法被引量：2
- 2001年
- 引入 2 - D奇异一般离散状态空间模型的 L yapunov方程 ,探讨了该模型的渐近稳定性、特征多项式的根以及 2 - D L yapunov矩阵方程间的关系 ,给出了系统渐近稳定性的充分条件。
- 陈雪如杨成梧
- 关键词：LYAPUNOV方法渐近稳定性
- 随机2—D FMⅡ模型的状态估计被引量：8
- 2001年
- 研究了在随机作用下的多输入多输出线性时变 2 - D离散 FM 模型 ,利用斜割支线和几何方法 ,求出了 2 - D随机 FM 模型的卡尔曼滤波与预测公式 。
- 陈雪如杨成梧
- 关键词：滤波高斯序列
- 具有多种选择的随机化回答调查法被引量：4
- 1998年
- 本文讨论了具有多种选择的敏感性问题的抽样调查方法，给出了相应的估计量和估计量的方差。
- 陈雪如
- 关键词：随机化回答抽样调查方法调查法抽样技术似然函数
- 2-D离散系统的稳定性、最优控制与滤波
- 2-D离散系统由于其深刻的工程物理背景而引起了人们广泛的关注,越来越多的一维状态空间技术被扩展到2-D系统.该论文针对当前2D离散系统的研究现状,对广义确定性2-D离散系统和随机2-D离散系统进行了深入的分析和研究.主要...
- 陈雪如
- 关键词：线性离散系统最优控制状态估计
- 文献传递
- 二维离散系统Roessor模型的观测器
- 1993年
- 该文推导出观测器存在的充分条件,并提出了降阶观测器的构造方法。
- 陈雪如杨成梧
- 关键词：观测器
- 基于神经网络的不确定机器人自适应滑模控制被引量：47
- 2001年
- 提出一种机器人轨迹跟踪的自适应神经滑模控制。该控制方案将神经网络的非线性映射能力与变结构控制理论相结合 ,利用 RBF网络自适应学习系统不确定性的未知上界 ,神经网络的输出用于自适应修正控制律的切换增益。这种新型控制器能保证机械手位置和速度跟踪误差渐近收敛于零。
- 牛玉刚杨成梧陈雪如
- 关键词：神经网络机器人滑模控制自适应控制
- 2-D离散系统的观测器被引量：6
- 1991年
- 本文分别讨论了2-D离散系统FM模型的观测器问题,给出了系统存在全阶和降维状态观测器的新的充分条件和构造方法.
- 杨成梧陈雪如
- 关键词：观测器
