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陈辉

作品数：1 被引量：31H指数：1
供职机构：北方交通大学机械与电子控制工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇奇异性
  • 1篇奇异性分析
  • 1篇机器人
  • 1篇机械手

机构

  • 1篇北方交通大学

作者

  • 1篇彭俊斌
  • 1篇房海容
  • 1篇陈辉
  • 1篇杨延昭
  • 1篇胡准庆

传媒

  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2001
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人奇异性分析被引量：31
2001年
本文研究了机器人奇异位形的原理以及分析计算的方法 ,对几种不同类型的机器人 ,按照其结构特点 ,采用不同方法对其奇异位形进行了分析。
胡准庆房海容彭俊斌杨延昭陈辉
关键词：机器人奇异性机械手
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共1页<1>
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