陈永健
- 作品数:11 被引量:29H指数:4
- 供职机构:华南理工大学更多>>
- 发文基金:高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程电子电信自然科学总论交通运输工程更多>>
- 冗余度单层并联三自由度一体式柔顺精密定位平台
- 本发明公开了一种具有冗余度的单层并联三自由度一体式柔顺精密定位平台。本发明包括基座,运动平台,运动平台与基座通过四组柔顺位移放大机构连接;这四组放大机构呈90°旋转对称分布在运动平台的四侧。本发明能达到纳米级定位精度,定...
- 张宪民王华陈永健欧阳高飞
- 文献传递
- 基于均匀化方法的柔顺机构的拓扑优化设计被引量:6
- 2004年
- 基于柔顺机构拓扑优化设计的均匀化方法 ,给出了柔顺机构应变能和互应变能的算法 ,建立了柔顺机构多目标优化设计的模型并给出了相应的求解方法。
- 刘少芳张宪民陈永健
- 关键词:柔顺机构拓扑优化均匀化方法多目标优化
- 以柔顺机构作位移放大器的拓扑优化设计被引量:5
- 2004年
- 针对微定位技术中压电驱动器的形变放大问题 ,利用有限元方法和连续体的拓扑优化方法 ,以位移放大比为优化目标设计出一种无铰接的柔顺位移放大器 .通过把优化目标由位移之比形式转化为能量之比形式建立了优化的数学模型 ,并运用准则法作迭代求解 .而且 ,通过过滤算法避免了棋盘格现象 .
- 陈永健刘少芳
- 关键词:柔顺机构拓扑优化设计拓扑图
- 冗余度单层并联三自由度一体式柔顺精密定位平台
- 本发明公开了一种具有冗余度的单层并联三自由度一体式柔顺精密定位平台。本发明包括基座,运动平台,运动平台与基座通过四组柔顺位移放大机构连接;这四组放大机构呈90°旋转对称分布在运动平台的四侧。本发明能达到纳米级定位精度,定...
- 张宪民王华陈永健欧阳高飞
- 文献传递
- 机电耦合及应力约束的柔顺机构拓扑优化设计被引量:1
- 2004年
- 探讨了利用有限元方法和均匀化拓扑优化技术 ,以柔度与刚度两者要求为目标对柔顺机构进行设计 .设计时 ,考虑了机构与驱动器组成之系统的机电耦合问题 ,并以满应力准则法初步解决了应力约束问题 .最后 。
- 陈永健
- 关键词:柔顺机构拓扑优化设计机电耦合应力约束柔度算例
- 多输入多输出柔顺机构拓扑优化及输出耦合的抑制被引量:14
- 2006年
- 多自由度柔顺机构在微动精密定位和精密操作等领域有广泛的应用,因而研究多自由度柔顺机构的拓扑优化方法就显得十分必要。给出了一种多输入多输出柔顺机构拓扑优化设计的新方法。首先,推导了描述多输入多输出柔顺机构柔性的互应变能公式和描述机构刚性的应变能公式,研究了抑制耦合输出的策略,进一步给出了描述输出耦合效应的计算公式,在此基础上建立了考虑抑制输入输出耦合效应时柔顺机构的多目标拓扑优化设计模型。其次,基于改进的优化准则法给出了优化模型的有效求解算法。最后,通过算例说明了该方法的正确性和有效性,研究结果表明,拓扑优化后柔顺机构可以按照预定的要求运动,其输出耦合现象得到了有效抑制。
- 张宪民陈永健
- 关键词:柔顺机构拓扑优化多输入多输出
- 柔顺机构的拓扑优化与驱动单元配置的集成设计研究
- 本文以国家自然科学基金项目、教育部科学技术重点项目、广东省自然科学基金重点项目为依托,针对微定位和微操作技术中广泛应用的柔顺机构的设计问题,探讨了运用基于有限元法的连续体拓扑优化技术作结构优化的方法和驱动单元的配置优化问...
- 陈永健
- 关键词:柔顺机构拓扑优化微操作系统有限元法
- 文献传递
- 考虑输出耦合时柔顺机构拓扑与压电驱动单元的优化设计被引量:5
- 2005年
- 研究了柔顺机构拓扑优化与压电驱动单元位置和尺寸的最优设计问题,首先给出了多目标优化设计模型。在优化设计模型中不仅考虑了机构与驱动器的耦合,同时还考虑了机构柔度与刚度之间的协调问题和输出耦合的抑制策略与方法,在此基础上给出了机构拓扑、驱动单元的位置和尺寸的优化算法。最后,通过算例说明了该方法的正确性和有效性。
- 张宪民陈永健
- 关键词:拓扑优化柔顺机构压电驱动
- 我国中小企业分销渠道的管理创新研究
- 面对全球化的新技术革命和市场变迁,企业的分销渠道正面临重大的变化.该文以中国中小企业分销渠道为研究对象,从中国中小企业分销渠道的现状出发,通过系统分析和综合研究中小企业的分销渠道管理面临的挑战、存在的问题以及发展的趋势,...
- 陈永健
- 关键词:企业分销渠道渠道管理目标客户群管理观念市场环境
- 文献传递
- 冗余度平面三自由度柔顺精密定位平台
- 本实用新型公开了一种冗余度平面三自由度柔顺精密定位平台。本实用新型包括基座,运动平台,运动平台与基座通过四组柔顺位移放大机构连接;这四组放大机构呈90°旋转对称分布在运动平台的四侧。本实用新型能达到纳米级定位精度,定位平...
- 张宪民陈永健王华欧阳高飞
- 文献传递