陈栋
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军炮兵学院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 高动态载体的捷联航姿算法仿真研究
- 2008年
- 在总结旋转四元数方法和旋转矢量三子样优化算法的基础上,以高动态载体为对象,将2种航姿算法在Matlab环境下进行了仿真对比。仿真结果表明,在典型圆锥运动下,旋转四元数方法没有补偿不可交换误差,解算精度较低。旋转矢量优化算法在高动态载体的航姿解算中的姿态描述是有效和适用的。
- 肖明杰陈栋赵益
- 关键词：旋转矢量四元数法捷联惯导系统姿态解算仿真
- 基于单目视觉的制导炮弹位姿参数测量方法被引量：2
- 2009年
- 为了给制导炮弹末端弹道的精确控制提供有效依据,根据弹丸飞行弹道特性,借鉴计算机单目视觉技术和摄影测量方法,提出了一种基于四元数的炮弹位姿参数测量的新方法。该方法通过分析摄像机采集的目标区图像序列,利用4个已知空间坐标的非共面控制点,建立过渡坐标系,分两步来计算炮弹的空间位置和姿态参数。仿真结果表明,测量误差随着相对距离减小而收敛。提出的新方法可以精确测量炮弹的位姿参数,作为构建弹道控制模型的基础。
- 肖明杰陈栋李俊宁全利邵显涛
- 关键词：制导炮弹单目视觉四元数
