陈志华
- 作品数：288 被引量：598H指数：14
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：理学兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种面向多智能体路径规划环境的深度强化学习方法
- 本发明涉及路径规划技术领域，提出了一种面向多智能体路径规划的深度强化学习算法和系统，所述方法和系统包括：四旋翼无人机的建模及路径规划仿真系统的搭建；搭建深度强化学习基础网络，对基本参数进行初始化设置。搭建非全局好奇心网络...
- 陈志华王子涵李然张国栋梁磊陈凯
- 单兵火箭弹BTT自抗扰控制器设计与仿真被引量：2
- 2020年
- 针对两套舵机差动控制的单兵火箭弹,提出了基于BTT控制原理的自抗扰控制器。对于俯仰通道,建立三通道二阶非线性耦合模型,采用自抗扰控制器,实现俯仰通道的解耦控制;对于滚转通道,考虑对偏航通道的耦合影响,建立独立的自抗扰控制器,以满足滚转和偏航通道的性能要求。数字仿真结果证明设计的自抗扰控制器可以满足单兵火箭弹的控制要求,具有优良的跟踪精度、鲁棒性以及对非线性强耦合系统的解耦性能。
- 董瑞超陈志华刘晓利杨艳娟
- 关键词：自抗扰控制鲁棒性数字仿真
- 电磁力连续控制圆柱绕流态变化的研究被引量：18
- 2004年
- 作用于电介质溶液流体边界层上的Lorentz电磁力可以改变流体边界层的结构,从而控制流体绕流的形态。通过理论分析和数值模拟确定了实验控制的关键参数,交替分布的电极和磁极包覆在圆柱体的表面置于电介质溶液中,简单调整电磁力的分布可以方便地控制圆柱尾迹的流动结构,实现了电磁力消涡和增涡的连续控制。
- 周本谋范宝春陈志华叶经方丁汉新
- 关键词：电磁力流体控制边界层圆柱尾迹绕流
- 低雷诺数下翼型分离流动抽吸控制特性研究被引量：4
- 2015年
- 为了系统研究抽吸系数和抽吸方向对抽吸效果的影响以及抽吸效益与抽吸能耗之间的关系,以NACA0012翼型表面分离流动为基准状态,在其吸力面设计了局部多孔抽吸结构,采用Roe格式和双时间步隐式算法(LUSGS),从抽吸系数、抽吸方向和抽吸能耗等方面,数值研究了低雷诺数下多孔分布式抽吸结构对流动分离的控制效果,通过边界层速度线型的变化分析了抽吸控制机理。研究结果表明:在翼型吸力面流动分离点附近一定区域内进行抽吸,可有效抑制流动分离,改善翼型气动性能;随着抽吸系数的增加,升阻比先是快速增长然后缓慢下降,且升阻比最大值提高了约1.3倍。抽吸控制能量消耗评估显示抽吸系数在合理范围内时,控制能耗明显小于控制效益。抽吸角度对抽吸控制有显著影响,当抽吸角度较大时,不仅翼型升阻比获得了提升,而且抽吸控制所消耗的能量也会进一步减少。这些结果有助于进一步为流动控制设计提供新的思路和方法。
- 张旺龙谭俊杰陈志华任登凤
- 关键词：附面层抽吸低雷诺数翼型绕流
- 铝粉湍流火焰诱导激波现象的实验研究被引量：5
- 1997年
- 粉尘湍流火焰诱导激波问题是工业灾害研究中的重要课题．本文在自行设计的大型卧式燃烧管内，对铝粉火焰诱导激波现象进行了实验研究，测试了湍流火焰阵面前压缩波到激波的转捩过程，并将实验结果与数值模拟结果进行了比较．
- 刘庆明范宝春陈志华陈志华
- 关键词：湍流火焰激波铝粉工业灾害粉尘爆炸
- 一种流体减阻装置
- 本发明公布了一种流体减阻装置，包括设置在船体周边或底部的减阻带；所述减阻带位于边界层中；所述减阻带的表面设有油漆层；减阻带上设有等距离的开孔，所述开孔内设有L形的排气管，所述排气管的一端插入开孔内，另一端开口朝向来流方向...
- 陈志华佟廷帅
- 文献传递
- 导弹气动外形数值优化
- 本文利用某型导弹的风洞实验数据对工程估算软件Missile Datcom进行了校验.结果显示,Missile Datcom能提供较高精度的阻力系数与升阻比.利用数值优化方法对导弹的气动外形进行了优化,可为相关工程应用与研...
- 赵强陈志华张志勇汪鸿韬
- 高速旋转条件下的弹丸气动特性研究被引量：12
- 2015年
- 为了能定量揭示弹丸旋转对马格努斯效应的影响,数值模拟了旋转弹丸在不同来流与转速条件下的流场分布,分析了马格努斯现象的产生机理,以及通过弹体表面压力分布分析了旋转对各气动力的影响,得知旋转对升阻力影响很小,可忽略不计;得到了攻角、马赫数以及转速变化时马格努斯效应对弹丸表面压力分布的影响。结果表明,弹尾部是影响马格努斯效应的主要部位,小攻角情况下马格努斯力及力矩系数随攻角及转速呈线性变化,而随马赫数增大,旋转效应对弹丸影响越来越小。提出并验证了适用于小攻角、超声速情况下马格努斯力及力矩系数的经验公式,可为相关旋转弹丸的改进与设计提供指导。
- 马杰陈志华姜孝海
- 关键词：旋转弹气动特性马格努斯效应
- 基于局部敏感直方图的视频动态目标追踪提取方法
- 本发明提出一种基于局部敏感直方图的视频动态目标追踪提取方法，该方法步骤如下：a.在视频第一帧中为目标选取种子点，并记录下来；b.采用基于局部敏感直方图的视频目标追踪算法，在视频当前帧中对目标进行定位，并记录下该位置；c....
- 陈志华盛斌袁玉波李阳戴超靳羽茜朱楠楠
- 文献传递
- 非对称头部运动体低速垂直入水试验研究被引量：2
- 2021年
- 利用高速摄像技术记录了同一入水条件下头部斜切角为5°~25°的5种非对称头部运动体垂直入水过程,比较分析了它们的空泡形态和速度变化,还分析了同一运动体在不同入水初速度下的入水空泡和速度变化。结果表明:非对称度即斜切角越大,运动体的各阶段的运动更为紧凑,运动状态改变更快,运动体姿态越不稳定,空泡形态变化更快,空泡壁更早被破坏;随着运动体的入水初速度增大,运动体的姿态更容易倾斜,运动体更容易失稳,运动体在入水后相同时间内速度的衰减量增大。
- 宋立于海月介百冰黄振贵陈志华唐楚淳
