陈华志
- 作品数：10 被引量：99H指数：5
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程自然科学总论经济管理更多>>
- 多传感器信息融合在移动机器人导航中的应用被引量：13
- 2003年
- 通过实例描述了多传感器在移动机器人导航中的应用 ,建立了基于信息融合的导航体系结构 ,并详细描述了各个模块及其功能 ,最后通过MATLAB /SIMULINK环境下进行仿真实验 ,结果表明了多传感器信息融合方法在导航中的有效性。
- 陈华志谢存禧曾德怀
- 关键词：移动机器人传感器导航信息融合仿真
- 巡逻机器人的研究现状与应用前景被引量：3
- 2003年
- 本文综述了巡逻机器人的多传感器信息融合技术、导航技术及智能控制技术及其国内外研究发展现状,对存在的问题和应用前景进行分析。
- 陈华志谢存禧曾德怀
- 关键词：巡逻机器人多传感器信息融合技术智能控制导航技术
- 机械工业发展战略系统动力学模型探讨
- 2003年
- 通过对机械行业的分析 ,应用系统动力学的理论和方法 ,建立机械工业发展战略系统动力学模型 ,对模型进行仿真以及仿真结果分析证明 ,系统动力学是研究机械工业经济系统的可行和有效的方法。
- 陈华志朱强
- 关键词：机械工业系统动力学模型工业经济经济系统
- 胡载荷变化而无级调速的新型螺旋机构
- 机械变速传动已经发展了很多类型,但是它们一般是以摩擦传动机构作为基础的.本文在对普通螺旋机构进行演化变异,研究一种新型螺旋机构,它具有随载荷变化而进行无级自动调速的新功能.本文介绍了新型螺旋机构的结构特点及其工作原理,旨...
- 陈华志谢存禧
- 关键词：无级调速偏心
- 文献传递
- 移动机器人避障模糊控制被引量：17
- 2004年
- 本文首先介绍了研制的移动机器人的系统结构及运动学原理 ,然后采用一种具有速度反馈的基于模糊控制的移动机器人避障算法进行研究和仿真 ,最后对移动机器人在实际环境中进行避障实验 。
- 陈华志谢存禧
- 关键词：移动机器人避障模糊控制
- 随载荷变化而无级调速的新型螺旋机构
- 机械变速传动已经发展了很多类型,但是它们一般是以摩擦传动机构作为基础的。本文在对普通螺旋机构进行演化变异,研究一种新型螺旋机构,它具有随载荷变化而进行无级自动调速的新功能。本文介绍了新型螺旋机构的结构特点及其工作原理,旨...
- 陈华志谢存禧
- 关键词：无级调速偏心
- 文献传递
- 基于多Agent的移动机器人体系结构研究被引量：9
- 2003年
- 简要分析移动机器人系统的工作原理的基础上 ,构建了一种基于多Agent的移动机器人的体系结构。并以投篮机器人为研究对象对Agent的功能。
- 陈华志谢存禧张铁
- 关键词：移动机器人AGENT体系结构投篮机器人
- 随载荷变化而无级调速的新型螺旋机构
- 2002年
- 机械变速传动已经发展了很多类型,但是它们一般是以摩擦传动机构作为基础的。本文在对普通螺旋机构进行演化变异,研究一种新型螺旋机构,它具有随载荷变化而进行无级自动调速的新功能。文中介绍了新型螺旋机构的结构特点及其工作原理,旨在加快其理论的研究、重视它的应用潜力。
- 谢存禧陈华志
- 关键词：无级调速机械传动载荷
- 基于神经网络的移动机器人路径规划算法的仿真被引量：42
- 2003年
- 研究一种基于神经网络的移动机器人路径规划算法,充分利用神经网络的融合性和并行性提高移动机器人路径规划算法的运算速度。此算法也可以解决机器人的全局路径规划和局部路径规划问题,仿真结果表明这种算法可以快速可行地实现无碰撞优化路径规划,并且对动态环境具有较好的适应性。
- 陈华志谢存禧曾德怀
- 关键词：移动机器人路径规划神经网络
- 移动机器人导航及其相关技术的研究被引量：17
- 2003年
- 本文对移动机器人导航技术论述、对比 ,并讨论了导航研究的相关技术。最后展望了移动机器人导航领域的主要发展方向。
- 陈华志谢存禧
- 关键词：移动机器人导航路径规划信息融合
