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陈再师

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：湘潭大学信息工程学院更多>>
发文基金：益阳市科技计划项目湖南省教育厅科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇形态滤波
  • 1篇形态滤波器
  • 1篇视觉
  • 1篇似然
  • 1篇图像
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇最大似然
  • 1篇最大似然算法
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波器
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机械手
  • 1篇机械手臂
  • 1篇OPENCV
  • 1篇PET图像

机构

  • 2篇湘潭大学
  • 1篇湖南城市学院

作者

  • 2篇陈再师
  • 1篇刘任任
  • 1篇何骞

传媒

  • 1篇电脑知识与技...
  • 1篇科技视界

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种基于形态滤波器的PET图像重建算法
2013年
本文把形态滤波器引入到基于期望值最大的最大似然(maximum likelihood expectation maximization,MLEM)算法中,提出了一种新的基于惩罚的最大似然(penalized maximum likelihood,PML)重建算法。实验结果表明,跟传统算法相比,新提出的算法不仅能有效的去除图像噪声,还能精确的保护图像边缘等有用信息。
何骞陈再师
关键词：形态滤波器
基于OpenCV的智能机械手臂的设计与实现被引量：2
2015年
在机器人技术快速发展与持续完善的大环境下，工业机械手臂被广泛运用于工业领域中，其发展与应用意义重大。该论文采用TQ210开发板作为系统的主控模块，通过移植OpenCV视觉库到主控板，实现智能机械手臂的构建。，在满足一定环境的要求下，它可以完全智能地抓取限定工作台面的物体。同时，它也可通过实时抓帧，测量周围物体的坐标位置，调整自身参数，实现其适应、交互的智能特性。
陈再师刘任任
关键词：嵌入式系统机器人控制
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