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阎石

作品数：42 被引量：41H指数：4
供职机构：兰州大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金甘肃省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 9篇文化科学
  • 3篇电子电信
  • 3篇理学
  • 1篇医药卫生

主题

  • 15篇存储介质
  • 7篇状态空间模型
  • 7篇机械臂
  • 6篇人脸
  • 6篇人脸识别
  • 6篇图像
  • 6篇位姿
  • 6篇分数阶
  • 5篇电子设备
  • 5篇识别方法
  • 5篇手势
  • 5篇手势识别
  • 5篇自动控制
  • 4篇动量
  • 4篇网络
  • 4篇向量
  • 4篇分数阶系统
  • 3篇多用户
  • 3篇多用户检测
  • 3篇硬件

机构

  • 42篇兰州大学
  • 1篇西北民族大学
  • 1篇国网甘肃省电...

作者

  • 42篇阎石
  • 6篇孙卫国
  • 4篇张国华
  • 3篇张伟
  • 2篇杨楠
  • 2篇吕振肃
  • 2篇杨凌
  • 2篇赵志立
  • 1篇张范勇
  • 1篇屈志毅
  • 1篇李红信
  • 1篇袁秀娟
  • 1篇张玉
  • 1篇程琳
  • 1篇张翀
  • 1篇马志新
  • 1篇黄锐
  • 1篇任月庆
  • 1篇刘小东
  • 1篇康位位

传媒

  • 2篇计算机与数字...
  • 2篇高等理科教育
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇控制工程
  • 1篇计算机技术与...
  • 1篇中国现代中药
  • 1篇中国控制与决...

年份

  • 1篇2024
  • 16篇2023
  • 7篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2006
  • 2篇2004
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于PPG的非接触式无创心率呼吸测量方法及系统
本发明公开了一种基于PPG的非接触式无创心率及呼吸测量方法，包括如下步骤：步骤一：画面获取，步骤二：感兴趣区域ROI的获取，步骤三：ICA与一致性分析，步骤四：变化信号获取，步骤五：高斯滤波处理及多尺度分析，步骤六：快速...
郭宏博阎石朱文浩雷馥铭曹智杰
文献传递
一种手势识别方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例涉及残疾人通信或教学演示技术领域，特别涉及一种手势识别方法、装置、设备及存储介质。本申请首先在分数阶梯度下降算法中的分数阶梯度表达式中加入一阶动量，将整数阶梯度下降中的动量思想应用到分数阶梯度下降中，得到了通...
阎石赵东东孙卫国孙万胜张国华
多元分数阶系统的状态空间模型计算方法、系统及设备
本发明公开了一种多元分数阶系统的状态空间模型计算方法、系统及设备，多元分数阶系统的状态空间模型计算方法包括：获取多元分数阶系统的有理传递矩阵，根据有理传递矩阵构建多项式传递矩阵；提取多项式传递矩阵的多项式传递向量；根据多...
赵东东阎石孙卫国周兴文李艺昌胡洋
基于分数阶系统的模型计算方法、系统及存储介质
本申请公开了一种基于分数阶系统的模型计算方法、系统及存储介质，涉及FPGA硬件控制技术领域，方法包括：获取当前时刻的第一状态信号、分数阶步长和阶次向量，根据当前时刻的第一状态信号、分数阶步长、阶次向量和预设的模型维数进行...
阎石赵东东周兴文耿宗盛唐明明
多维控制系统模型降阶方法及装置
本发明公开了一种多维控制系统模型降阶方法及装置，涉及控制系统建模领域。其中，方法根据多维控制系统的状态空间参数构建多维控制系统高阶模型，多维控制系统高阶模型为Roesser模型；根据Roesser模型的初始矩阵建立多项式...
阎石赵东东霍凯鸽
文献传递
一种机械臂控制方法及其系统、电子设备、存储介质
本发明涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种机械臂控制方法及其系统、电子设备、存储介质。本发明实施例的机械臂控制方法，先采集目标物体所处空间位置的目标图像，再基于目标检测模型对目标图像进行解析，获取目标物体的目标位置信息，...
阎石赵东东孙万胜周兴文李艺昌
一种机械臂运动控制方法、系统、设备及可读存储介质
本发明公开了一种机械臂运动控制方法、系统、设备及可读存储介质，本发明充分考虑到机械臂在运动过程中可能受到的干扰，为机械臂施加随机扰动，采集机械臂在基于随机扰动进行运动过程中的位姿数据，然后利用位姿数据和施加的扰动量，构建...
赵东东阎石杨晓迪周兴文李弘历
一种机械臂协同抓取方法、系统、机械臂及存储介质
本发明公开了一种机械臂协同抓取方法、系统、机械臂及存储介质，机械臂协同抓取方法包括以下步骤：获取目标图像；基于强化学习模型，根据目标图像控制机械臂进行强化学习训练，以抓取目标物体；强化学习模型在模型训练过程中采用动量分数...
赵东东吴思敏赵志立孙卫国孙万胜张国华阎石
基于粒子群优化的细菌觅食优化算法被引量：10
2012年
细菌觅食优化算法(BFOA)具有全局搜索能力强的优点,但存在收敛速度慢的缺陷。为了解决以上问题,结合收敛速度快的粒子群优化算法,提出一种基于粒子群优化的细菌觅食优化算法(BF-PSO),该改进的优化算法具有可操作性和优越性。选用测试函数和对PID控制参数整定的实例进行Matlab仿真,结果进一步显示了BF-PSO的优化能力优于BFOA,收敛速度快,且具有较好的鲁棒性。
田亚菲张范勇阎石
关键词：细菌觅食优化算法粒子群优化算法
多元分数阶状态空间模型的滑模控制方法和装置
本公开实施例提供多元分数阶状态空间模型的滑模控制方法和装置，涉及控制技术领域。该多元分数阶状态空间模型的滑模控制方法，包括：获取原始数据；原始数据包括质子交换膜燃料电池数据；根据原始数据得到传递函数；根据传递函数进行状态...
周兴文阎石赵东东胡洋李弘历
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