钱成
- 作品数：14 被引量：20H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省科技攻关计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学建筑科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种弹道缓冲式星球着陆与科学探测平台
- 一种弹道缓冲式星球着陆与科学探测平台，属于抗高过载结构设计技术领域。本发明解决了现有的探测器利用发动机实现着陆缓冲存在的非有效载荷占比大，进而影响有效载荷搭载的问题。它包括竖直设置的侵侧弹头、设置在侵侧弹头上方的壳体、仪...
- 姜生元邓宗全陈化智张永超杨宇彬陈粤海朱伟伟钱成李国旺
- 文献传递
- 一种绳驱式抽展组件及具有该组件的星球车转移坡道装置
- 本发明公开一种绳驱式抽展组件，其包括：动力机构、卷筒、传递绳、若干个第一导轮、若干个第二导轮；所述卷筒与所述动力机构相连；所述第一导轮与固定平台相连；所述第二导轮与第一移动件相连；所述动力机构通过正反转驱动所述卷筒转动，...
- 邓宗全姜生元马超钱成杨飞潘秋月
- 文献传递
- 火星车坡道式转移特性分析与试验研究
- 本课题以火星着陆巡视探测为工程背景，以火星车从着陆平台安全转移至火星表面为研究目标，针对我国火星车转移工程的任务需求，提出具有轻量化、高可靠性、高适应性等特点的火星车坡道式转移机构。由于火星车转移姿态不确定且在火星表面转...
- 钱成
- 关键词：火星车数学模型动力学仿真
- 文献传递
- 基于剩余模态力和模态应变能理论的网架结构损伤识别被引量：18
- 2007年
- 针对网架结构特点,引入敏感模态的概念,提出了一种识别敏感模态的算法;基于剩余模态力理论,利用敏感模态进行损伤位置识别,并建立了基于模态应变能理论的损伤程度评估算法,采用非负最小二乘法求解超静定方程组,实现定量评估损伤程度。以某实际结构为仿真对象,分析了上述算法在网架结构损伤识别中联合应用的可行性,同时将评估结果与基于最小秩摄动理论的损伤程度评估结果进行了比较研究,并考虑测试噪声影响。结果表明,二者联合工作效果较好,不仅可以识别结构单处损伤,还可以识别结构多处损伤,且损伤程度评估结果同基于最小秩摄动理论损伤程度评估结果比,更可信,将其应用于网架结构的健康诊断是可行的。
- 高维成刘伟钱成
- 关键词：网架结构健康监测损伤识别剩余模态力模态应变能
- 一种定滑轮集成测力装置
- 本发明提出了一种定滑轮集成测力装置，属于航天技术领域，特别是涉及一种定滑轮集成测力装置。解决了现有地外天体探测用巡视器转移机构抽展驱动过程中，驱动绳张力测量传感器只能安装在驱动绳端部的问题，还解决了常见的绳张力计虽然可以...
- 马超姜生元刘飞钱成饶伟满剑锋刘卫邓宗全张伟伟
- 一种定滑轮集成测力装置
- 本发明提出了一种定滑轮集成测力装置，属于航天技术领域，特别是涉及一种定滑轮集成测力装置。解决了现有地外天体探测用巡视器转移机构抽展驱动过程中，驱动绳张力测量传感器只能安装在驱动绳端部的问题，还解决了常见的绳张力计虽然可以...
- 马超姜生元刘飞钱成饶伟满剑锋刘卫邓宗全张伟伟
- 文献传递
- 一种可解锁摆转支撑座及具有该组件的星球车转移坡道
- 本发明公开一种可解锁摆转支撑座，其包括摆转铰链组件和火工压紧组件，所述火工压紧组件用于解锁连接件,所述摆转铰链组件用于将所述连接件进行水平摆转和竖直摆转；还公开一种具有可解锁摆转支撑座的星球车转移坡道。这样，可解锁摆转支...
- 邓宗全姜生元杨飞马超钱成潘秋月
- 文献传递
- 一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁
- 本发明提出了一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁，属于地外天体巡视探测星球车转移技术领域，特别是涉及一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁。解决了开放式主梁结构导致截面惯性矩的损失，主梁重量较重没有让材料做到充分利用，浪费了运载的...
- 马超姜生元潘秋月刘飞钱成邓宗全张伟伟
- 文献传递
- 空间网格结构损伤程度识别的理论与仿真研究
- 本文从多自由度系统的振动微分方程出发，在基于剩余模态力的损伤定位方法的基础上，重点针对其识别损伤程度不能定量化的不足，尝试性提出了一基于应变能理论的识别损伤程度的基本方法。同时利用仿真研究，验证了它们在空间网格结构中联合...
- 钱成
- 关键词：空间网格剩余模态力损伤识别
- 文献传递
- 基于应变能的网架结构损伤程度评估
- 本文针对剩余模态力损伤定位算法不能定量识别结构损伤程度的不足,从多自由度系统的振动微分方程出发,尝试性提出了一种基于应变能理论的损伤程度识别方法,结果表明,二者联合工作效果较好,不仅可以识别结构的单处损伤,还可以识别结构...
- 高维成钱成刘伟于岩磊
- 关键词：网架结构损伤识别剩余模态力应变能
