金毅
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于GM(1,1)模型的光纤陀螺随机漂移建模
- 2013年
- 针对差分法在陀螺随机漂移建模中的缺陷,提出将GM(1,1)模型与AR模型相结合的非平稳序列建模方法,将光纤陀螺随机漂移分为确定性的趋势项部分和平稳序列部分,并引入GM(1,1)模型用于提取趋势项,通过AR模型对平稳序列建模,最终实现光纤陀螺随机漂移的非平稳时序建模。分析表明,该模型拟合精度较高,是光纤陀螺随机漂移建模的一种有效方法。
- 郭铃吴训忠金毅宋吉磊
- 关键词：光纤陀螺随机漂移AR模型
- H_∞滤波在光纤陀螺随机漂移处理中的应用被引量：2
- 2014年
- 针对卡尔曼滤波在陀螺漂移传统时序模型滤波分析上的不足,在对光纤陀螺随机漂移建模分析的基础上,采用H∞滤波对时序模型进行滤波处理,实验结果表明,在系统噪声特性未知的情况下,H∞滤波较好地改善光纤陀螺零偏稳定性,是一种行之有效的滤波处理方法。
- 郭铃吴训忠金毅宋吉磊
- 关键词：H∞滤波光纤陀螺随机漂移
- 基于Allan方差的光纤陀螺随机漂移建模与仿真被引量：3
- 2014年
- 随机漂移是影响光纤陀螺精度的主要因素之一,建立陀螺随机漂移模型以便在滤波时加以修正是提高系统精度的有效方法。针对传统随机漂移模型建模耗时长、过敏感等问题,提出基于Allan方差的光纤陀螺随机漂移模型。通过各噪声项的功率谱密度函数推导出随机微分方程,用Allan方差分析出光纤陀螺各噪声项量化参数,将量化参数代入以单位白噪声驱动的随机微分方程,得到随机漂移模型。实验结果表明,该模型拟合出的随机漂移单项噪声误差不超过8.6%,远低于传统模型产生的单项噪声误差58.3%,是一种有效的光纤陀螺随机漂移建模方法。
- 金毅吴训忠谢聂
- 关键词：光纤陀螺随机漂移ALLAN方差随机微分方程
- 光纤陀螺随机漂移在线建模实时滤波技术被引量：3
- 2015年
- 建立光纤陀螺随机漂移模型以便在滤波中加以补偿是提高光纤陀螺输出精度的有效方法。针对传统光纤陀螺随机漂移建模均采用离线形式,需预先处理数据,不具备普适性等问题,提出一种实时的建模滤波方法。首先,根据大量实测数据对传统离线模型进行改进,研究了一种基于AR模型的在线建立光纤陀螺随机漂移模型的方法。然后,比较了传统Kalman滤波器与H∞滤波器用于实时滤波的效果。实验结果表明,改进型AR模型拟合精度高、普适性强,单个噪声拟合精度最低值为91.6%。H∞滤波器效果优于传统的Kalman滤波器,分析单个噪声滤波效果时,H∞滤波器较Kalman滤波器性能最多可提高38.5%。
- 金毅吴训忠谢聂郭创
- 关键词：光纤陀螺随机漂移AR模型H∞滤波器
- 惯导轨迹发生器误差引入研究被引量：1
- 2015年
- 轨迹发生器为捷联惯导算法程序提供仿真测试数据。选定理想轨迹,用捷联惯导原理逆向解算出元件输出,引入误差后输入捷联惯导算法程序,得到解算轨迹。针对传统捷联惯导轨迹发生器引入误差不全面的问题,提出全面考虑误差的新型轨迹发生器。用元件真实数据分析出各项误差,将各项误差引入理想元件输出,得到较传统捷联惯导轨迹发生器更加接近真实情况的轨迹数据。仿真结果表明,新型轨迹发生器较传统轨迹发生器更加接近真实情况,是一种可靠的捷联惯导轨迹发生器。
- 杨彬金毅高娜吴训忠
- 关键词：捷联惯导轨迹发生器ALLAN方差
- 光纤陀螺随机漂移建模及其在惯导误差方程中的应用被引量：2
- 2013年
- 针对光纤陀螺随机漂移模型时序无法直接应用卡尔曼滤波分析的问题,在对陀螺漂移建模分析的基础上,利用一阶马尔柯夫过程等效拟合陀螺漂移模型,并通过Allan方差分析拟合的合理性。对惯导系统误差方程进行了状态扩充,为进一步实现导航系统的滤波分析奠定了理论基础。
- 郭铃吴训忠金毅
- 关键词：光学测量光纤陀螺ALLAN方差马尔柯夫过程
