郭爱波
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：东北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信机械工程冶金工程更多>>
- 激光扫描追踪人体目标位姿的算法研究被引量：2
- 2014年
- 针对人体目标位姿的追踪问题,对二维激光扫描仪的工作原理进行了归纳,对所测取数据的分析算法进行了研究,设计了一种基于激光图像扫描的新型算法,利用C语言与Matlab混合编程,通过对人体目标肩部截面进行椭圆拟合,实时测取了运动人体目标的距离、角度和方位信息,并通过Matlab GUI显示。二维激光扫描仪通过旋转的光学部件发射光脉冲,形成了二维的扫描面,以实现区域扫描及轮廓测量的功能。研究结果表明,利用激光扫描仪测取的人体目标的位置信息与真实的人体目标的位置信息相比基本吻合,距离范围为0 m^4 m,距离精度优于0.05 m,角度范围为240°,角度跟踪精度优于2°,方位范围为360°,方位精度最高1°,该算法可用于需要对人体目标进行实时追踪的工程应用中,例如用于对人体目标实时跟随的移动平台或机器人中。
- 郭爱波王宏郑兴文李木岩
- 关键词：混合编程MATLAB
- 一种新型高炉布料器及其运动和应力分析
- 2015年
- 针对无料钟炉顶布料器结构复杂、占用空间大的缺点,设计了一种基于空间连杆机构的布料器。对布料器结构进行合理简化并建立数学模型,采用ADAMS进行了特定轨迹下的运动仿真,联合MATLAB进行非线性拟合,求出摆动液压缸的控制方程。所研究的布料器工作环境温度为200~600曟且长期承受循环冲击载荷作用,其最常见的失效形式是疲劳失效。基于有限元分析软件ANSYS对布料器危险零件进行强度计算并对其各节点按Goodman-Smith疲劳极限图进行疲劳评定。分析表明：该布料器最大布料角度为40°,布料相对误差小于0.05%,其结构强度满足无限疲劳寿命要求。
- 林文强郭爱波
- 关键词：布料器空间连杆机构ADAMS仿真有限元分析
