郭俊先
- 作品数：114 被引量：381H指数：11
- 供职机构：新疆农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划新疆维吾尔自治区科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程更多>>
- 新疆农业大学机械类专业人才培养方案的制定与优化被引量：2
- 2014年
- 本文结合目前新疆农业大学机械类专业人才培养方案存在的主要问题,阐述了修改、制定人才培养方案的基本原则,并以农业机械化专业人才培养方案为例,从实践教学环节与主干课程资源建设两个方面制定并优化了机械类专业人才培养方案。
- 李雪莲唐茜郭俊先张绢
- 关键词：机械类专业
- 新疆冰糖心红富士苹果RGB图像多指标分析被引量：11
- 2013年
- 【目的】采用机器视觉技术对新疆冰糖心红富士苹果进行重量、糖度预测和分级。【方法】分析提取苹果RGB图像中单色、波长差、HSV转换后分量等多类型图像,对比图像分割效果确定后续处理图像。采用形态学处理剔除二值化图像果梗区域,提取目标区域几何、灰度和色调频度等特征。采用多元线性和偏最小二乘回归预测苹果重量和糖度,判别分析分类苹果,结合全组合实验方法和特征优选,获得较佳特征集合。【结果】多元线性回归方法建立苹果糖度的预测模型结果最佳,使用几何和灰度的特征集合,建模集和验证集糖度预测相关系数分别为0.623和0.570;使用面积、周长、长轴长度和短轴长度特征集和,或体积、周长、长轴长度和短轴长度四个特征时,多元线性回归预测苹果重量,验证集预测相关系数r为0.992,预测均方根误差为3.88 g,相对分析误差为8.1;采用基于特征优选方法确定41个主要特征,二次判别函数的判别分析分级苹果,验证集分级准确率达到98.7%。【结论】RGB图像能够准确预测新疆冰糖心红富士苹果重量,并能精确分级,但糖度预测效果不佳。
- 郭俊先李俊伟胡光辉刘军虞飞宇
- 关键词：机器视觉红富士苹果糖度
- 对开展新疆农机化教育培训的一点体会—以自治区农机推广系统人员高级培训班为例被引量：3
- 2014年
- 为解决新疆农机推广系统人员理论水平不高、知识结构老化等问题,自治区农机局委托新疆农业大学机械交通学院举办农机推广系统人员高级培训班,标志着新疆农牧业人才支撑工程(农机推广人才培养)正式启动实施。本次培训班以课堂授课和专家讲座为主要形式,辅以考察、实践等多种形式,开阔了视野,提高技能。通过培训实践与培训后问卷调查,提出对于开展新疆农机化教育培训的体会与建议,为新疆农机推广系统人员培训工作的进一步实施提供了帮助。
- 张振国郭俊先张学军吕全贵
- 关键词：农机推广
- 红花花丝咬合式并联采摘机器人
- 本发明涉及一种红花花丝咬合式并联采摘机器人。采摘机器人包括移动平台、全向独立转向轮、咬合式并联采摘装置、花丝采集箱、视觉导航识别系统和电控系统；四组咬合式并联采摘装置以移动平台的中心为圆心周向均匀分布；咬合式并联采摘装置...
- 张振国朱文超邱敬文杨双平郭俊先张学军韩长杰袁盼盼
- 铲抛式红花连续持花采收机械手
- 本发明属于农业机械领域，涉及一种铲抛式红花连续持花采收机械手。采收机械手包括壳体、花丝铲抛机构、步进电机；壳体包括空心花丝采集把手、锥形对花罩、保护罩、多杆安装壳体；花丝铲抛机构包括曲柄、摇杆、连杆、弧形包裹铲刀。本发明...
- 张振国郭全峰杨双平赵敏义韩长杰郭俊先张学军邢振宇
- 棉花种子介电特性的试验研究被引量：7
- 2005年
- 将棉花种子简化为一种复合介质模型,通过试验测试种子的介电常数,探讨种子的介电特性,分析频率、湿度与种子介电特性的关系,得出介电常数随各参数变化的规律,为合理地确定介电式种子分选机的结构参数和工况参数提供理论依据。对外表完整与表面破裂的种子进行吸湿性的对比试验研究,从而为提高介电式种子分选机的分选效果创造条件。
- 杨戬史建新巴彦亮郭俊先王庆慧
- 关键词：棉花种子介电特性
- 手持式对辊电动红花采收机
- 本实用新型为一种手持式对辊电动红花采收机，包括整机壳体、对辊采收装置、动力系统、负压装置、手柄式电源。红花采收机采用对辊采收花丝与负压收集花丝相组合的采收方式。通过优化采收机内部结构布置，合理布局各部分结构，有效地减小了...
- 张振国赵敏义杨双平张学军郭俊先韩长杰袁盼盼朱文超
- 文献传递
- 地方农业院校基于CDIO理念的校企联合培养模式实施路径及效果初探——以农业机械化及其自动化专业卓越工程师教育培养计划为例被引量：6
- 2017年
- 基于CDIO工程教育理念对农业机械化及其自动化专业的人才培养模式进行改革,探索体现能力本位的CDIO人才培养模式构架,以企业为实施工程教育改革的重要载体,依托国家级本科大学生校外基地项目全面实施实践教学改革,按照工程教育改革目标,积极探索各环节相关融合、互为补充的创新实践教学体系,全面落实卓越人才培养方案,开展试点班级的相关培养工作;在课堂教学改革、"工作实习+毕业设计"实践课程尝试、"四合一"综合实习及企业双导师制的全面实施等方面取得了初步成效。
- 李雪莲韩长杰张绢郭辉郭俊先
- 关键词：农业机械化及其自动化实践教学模式
- 渐进式红花割集一体采摘机械手
- 本发明属于农业机械领域，涉及一种渐进式红花割集一体采摘机械手。采摘机械手包括整机壳体、渐进式对花装置、割集刀、动力装置；整机壳体包括齿轮外壳、轴承组件、把手、刀具外壳、电机座和开关；渐进式对花装置包括对花装置安装块、渐进...
- 张振国赵敏义杨双平韩长杰张学军郭俊先
- 文献传递
- 基于机器视觉的哈密瓜大小分级研究被引量：5
- 2016年
- 采用机器视觉技术对新疆哈密瓜进行自动大小分级。线阵相机在线采集哈密瓜样本RGB图像,通过对哈密瓜RGB图像进行灰度化、中值滤波、二值化、去除果梗、特征提取等一系列处理,获得哈密瓜二值化图像。利用椭圆拟合算法对二值化图像进行椭圆特征提取,基于椭圆长轴和椭圆率建立了哈密瓜大小分级标准,并以固定阈值建立分级模型。通过哈密瓜分级机系统进行大小分级,分级准确率达90.29%。
- 刘启全郭俊先刘明涛刘航王艳
- 关键词：哈密瓜机器视觉图像处理
