郝颖
- 作品数：8 被引量：15H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 改进阈值法在陀螺信号分析中的应用
- 首先分析了信号去噪处理过程中所采用的小波软、硬阈值方法的不足,将对二者改进的多项式插值法、软硬阈值折中和模平方处理方法进行了介绍并应用于实际的陀螺漂移信号的小波系数处理中.事实证明,三次多项式插值法对阈值处理后的小波去噪...
- 郝颖周雪梅苏丽
- 关键词：小波变换陀螺信号分析去噪处理阈值法
- 文献传递
- 动力调谐陀螺仪的关键技术研究
- 动力调谐陀螺仪(DynamicallyTunedGyro，DTG)是一种双自由度的挠性陀螺，因其在结构、体积、成本方面的优势而广泛应用在航空、航天、航海和陆地车辆的导航与定位及油田勘探开发等军事、民用领域中。由于陀螺仪是...
- 郝颖
- 关键词：动力调谐陀螺仪自抗扰控制鲁棒控制虚拟仪器小波去噪小波滤波
- 微机械加速度计的测试与应用研究
- 加速度计是惯性测量和导航系统的主要惯性元件之一。随着微电子加工技术向惯性技术的渗透，硅微加速度计已逐渐崭露头角并受到广泛的关注。作为一种新型惯性传感器，它在体积、重量、成本、功耗、可靠性和寿命等方面都具有同传统加速度计无...
- 郝颖
- 关键词：加速度计惯性传感器神经网络微电子加工
- 文献传递
- 捷联式三维稳定平台
- 本实用新型涉及一种能实现舰载设备姿态稳定的捷联式三维稳定平台。其结构包括：管理和解算系统、伺服系统、捷联式平台。稳定平台用三正交轴支撑，每一轴提供平台一个转动自由度。舰船姿态参考设备输出的姿态信息，经过解算分别驱动三个支...
- 谈振藩刘胜荆兆寿乐慧康李福义原金升郝颖张丽珂杜延春梁利华
- 文献传递
- 改进的小波阈值去噪法在陀螺漂移特性分析中的应用
- 为了克服传统小波阈值法在信号去噪中存在的缺陷,本文构造了一种新的阈值函数,并利用3σ准则提取阈值,提出了一种改进的小波阈值去噪法,并将其应用于陀螺漂移特性分析中.实验结果表明,本文的方法可在有效去除噪声干扰的同时,较好的...
- 苏丽赵国良郝颖
- 关键词：信号去噪阈值函数陀螺漂移
- 文献传递
- 微机械惯性敏感器群的数据处理方法研究
- 2002年
- 发挥硅微惯性传感器体积小、成本低的优势,采用了一种适用于不同精度情况下的多传感器数据处理方法,用以构筑测量同一参数的惯性敏感器群;最大程度地克服硅微惯性传感器的精度差的缺陷,形成比单一传感器更准确更完全的对被测物理量的估计。
- 郝颖李东明谈振蕃
- 关键词：数据处理
- 一种低成本组合式定位定向装置及组合定位方法
- 本发明提供的是一种低成本组合式定位定向装置及组合定位定向方法。该装置主要包括由MEMS IMU和导航计算机组成的MEMS INS、GPS接收机、三维数字电子罗盘、高度计、气速计、电源模块、箱体及接插件等，其中MEMS I...
- 何昆鹏高延滨张勤拓肖吕怡胡文彬许德新郝颖任蕾
- 文献传递
- 一种低成本组合式定位定向装置及组合定位方法
- 本发明提供的是一种低成本组合式定位定向装置及组合定位定向方法。该装置主要包括由MEMS IMU和导航计算机组成的MEMS INS、GPS接收机、三维数字电子罗盘、高度计、气速计、电源模块、箱体及接插件等，其中MEMS I...
- 何昆鹏高延滨张勤拓肖吕怡胡文彬许德新郝颖任蕾
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