郑学理
- 作品数：11 被引量：72H指数：3
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：上海市引进技术的吸收与创新计划项目上海市基础研究重大（重点）项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 基于巨磁阻传感器的地磁方位角测量系统、测量方法及正交补偿方法
- 本发明公开一种基于巨磁阻传感器的地磁方位角测量系统、测量方法及正交补偿方法，从而实现对地磁方位角的全方位测量，减小由于三轴传感器非正交及零位偏差引起的测量误差。该测量系统，由地三轴磁测量模块、三轴姿态测量模块、温度测量模...
- 付敬奇郑学理
- 基于PDR和RSSI的室内定位算法研究被引量：53
- 2015年
- 构建了基于无线传感网络的行人航迹推算(PDR)系统,通过RSSI定位为其提供绝对定位信息。在RSSI定位中,提出基于PDR方位信息的自适应Flip-Flop RSSI信息预处理机制和RSSI指纹信息融合动态路径衰减指数的定位算法,以改善RSSI定位算法的抗噪声干扰能力。在多信息融合粒子滤波环节中,针对传统算法中滤波精度与滤波实时性很难同时得到改善的问题,提出基于PDR信息与RSSI定位信息的动态区间粒子滤波算法,通过PDR方位信息自适应控制区间衍生粒子数量以提高滤波实时性,并将建筑地图信息、RSSI定位信息及其可信度因子融入粒子权值计算中以提高定位精度。经实验验证,提出的算法在RSSI定位抗噪声能力方面,以及融合定位精度和滤波实时性方面都取得了良好的效果,与传统算法相比最大定位误差由3.16 m降低到1.81 m,滤波时间也由7.21 s降至7.01 s。
- 郑学理付敬奇
- 关键词：室内定位系统接收信号强度指示
- 一种基于无线通信技术的地磁测量系统及其温度补偿方法
- 本发明公开一种基于无线通信技术的地磁测量系统及其温度补偿方法。本系统包括完成三轴地磁信息、三轴重力信息、温度信息及磁编码盘速度信息采集的传感器部件和完成多传感器信息融合、系统温度补偿、地磁方位角解算、存储和显示功能的处理...
- 郑学理吴艳付敬奇
- 文献传递
- 一种行人步频计算系统及其方法
- 本发明公开了一种行人步频计算系统及方法，该系统包括腰部测量装置1、大腿部测量装置2、小腿部测量装置3、足面测量装置4以及网关5，腰部量装置1和大腿部测量装置2用于测量行人髋关节角度，大腿部测量装置2和小腿部测量装置3用于...
- 郑学理付敬奇陈寄秋赵珊
- 一种行人步幅测量系统
- 本发明公开了一种行人步幅测量系统，它包括腰部测量装置1、大腿部测量装置2、小腿部测量装置3、足面测量装置4以及网关5，其中，腰部测量装置1、大腿部测量装置2、小腿部测量装置3以及足面测量装置4分别用于测量步态周期期间行人...
- 郑学理付敬奇陈寄秋赵珊
- 文献传递
- 倾角传感器温度特性研究被引量：13
- 2012年
- 倾角传感器广泛应用于航海、航天、军事等领域,但在恶劣的工作环境下,倾角传感器易受温度影响,存在零点和灵敏度温漂。以ADXL213倾角传感器为研究对象,研究了基于径向基函数RBF神经网络温度补偿方法,并对比BP神经网络建立了温度补偿模型。结果表明,RBF神经网络补偿效果和训练速度明显优于BP神经网络;补偿后倾角传感器轴向零点温漂和灵敏度温漂都降低了2个数量级,取得了良好的补偿效果。
- 吴艳郑学理曾志强张侃谕
- 关键词：倾角传感器温度补偿RBF神经网络
- 一种基于无线通信技术的地磁测量系统及其温度补偿方法
- 本发明公开一种基于无线通信技术的地磁测量系统及其温度补偿方法。本系统包括完成三轴地磁信息、三轴重力信息、温度信息及磁编码盘速度信息采集的传感器部件和完成多传感器信息融合、系统温度补偿、地磁方位角解算、存储和显示功能的处理...
- 郑学理吴艳付敬奇
- 文献传递
- 一种行人步频计算系统及其方法
- 本发明公开了一种行人步频计算系统及方法，该系统包括腰部测量装置1、大腿部测量装置2、小腿部测量装置3、足面测量装置4以及网关5，腰部量装置1和大腿部测量装置2用于测量行人髋关节角度，大腿部测量装置2和小腿部测量装置3用于...
- 郑学理付敬奇陈寄秋赵珊
- 文献传递
- 一种行人步幅测量系统
- 本发明公开了一种行人步幅测量系统，它包括腰部测量装置1、大腿部测量装置2、小腿部测量装置3、足面测量装置4以及网关5，其中，腰部测量装置1、大腿部测量装置2、小腿部测量装置3以及足面测量装置4分别用于测量步态周期期间行人...
- 郑学理付敬奇陈寄秋赵珊
- 文献传递
- 基于巨磁阻传感器的地磁方位角测量系统、测量方法及正交补偿方法
- 本发明公开一种基于巨磁阻传感器的地磁方位角测量系统、测量方法及正交补偿方法，从而实现对地磁方位角的全方位测量，减小由于三轴传感器非正交及零位偏差引起的测量误差。该测量系统，由地三轴磁测量模块、三轴姿态测量模块、温度测量模...
- 付敬奇郑学理
- 文献传递
